本發(fā)明涉及一種tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，屬于tig焊送絲。

背景技術(shù)：

1、焊接是必不可少的材料成型制造方法，其中電弧焊的應(yīng)用最為廣泛和普及。伴隨著制造自動(dòng)化和智能化的持續(xù)進(jìn)步、新型材料的不斷涌現(xiàn)，對(duì)電弧焊接的焊接速度、成型質(zhì)量和精度的要求不斷提高，交直流tig填絲由于焊接質(zhì)量高、焊接速度快的優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用。

2、全數(shù)字焊機(jī)的優(yōu)良性能得益于全數(shù)字焊機(jī)對(duì)焊接過(guò)程更加精細(xì)的控制。以直流焊接為例，打開焊槍開關(guān)，氣體電離放電形成焊接電弧，焊機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)電流指令與回路實(shí)際電流差值調(diào)節(jié)能量輸出，若外加填絲機(jī)構(gòu)，送絲速度需要與焊機(jī)輸出能量相匹配才能穩(wěn)定焊接。

3、由于工件本身存在差異，在實(shí)際焊接過(guò)程中可能出現(xiàn)不同的焊接問(wèn)題，若無(wú)法及時(shí)對(duì)焊接問(wèn)題進(jìn)行處理將可能導(dǎo)致焊接缺陷的出現(xiàn)。例如，工件形狀不規(guī)整也即工件表面高低不一致時(shí)，焊接過(guò)程中坡口角度會(huì)發(fā)生變化，若送絲速度無(wú)法相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，最終焊縫成型的一致性較差。又例如在對(duì)間隙較大的板材進(jìn)行焊接時(shí)，當(dāng)焊槍在間隙處仍然按恒速送絲而不對(duì)送絲速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的話，容易穿透焊縫而導(dǎo)致焊接缺陷的出現(xiàn)。因此，急需要一種動(dòng)態(tài)送絲的技術(shù)方案去解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，通過(guò)對(duì)不同的焊接類型相應(yīng)設(shè)定不同的送絲調(diào)整規(guī)則，從而針對(duì)于不同的焊接問(wèn)題能夠自適應(yīng)地動(dòng)態(tài)調(diào)整送絲速度，以達(dá)到以確保焊接穩(wěn)定并避免焊接缺陷的目的。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明提供一種tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其包括：

4、獲取tig焊的焊接類型；

5、根據(jù)所述焊接類型，確定送絲調(diào)整規(guī)則和預(yù)置送絲速度；

6、根據(jù)所述送絲調(diào)整規(guī)則，確定焊接時(shí)的測(cè)量參數(shù)；

7、以所述預(yù)置送絲速度進(jìn)行送絲，在送絲過(guò)程中檢測(cè)所述測(cè)量參數(shù)的實(shí)時(shí)值，并計(jì)算所述實(shí)時(shí)值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值以得到變化量；

8、基于所述送絲調(diào)整規(guī)則，根據(jù)所述變化量確定送絲速度的調(diào)整量，根據(jù)所述調(diào)整量對(duì)所述預(yù)置送絲速度進(jìn)行調(diào)整。

9、可選地，所述焊接類型包括冷絲焊接和熱絲焊接。

10、可選地，所述焊接類型為冷絲焊接時(shí)，所述送絲調(diào)整規(guī)則為第一規(guī)則，所述測(cè)量參數(shù)包括第一電壓和第二電壓，所述第一電壓為鎢極與工件之間的電壓，所述第二電壓為焊絲與工件之間的電壓。

11、可選地，所述第一規(guī)則為：

12、δv=k1δu+k2δu+k3δu+k4δu+c1

13、δu=u-u0

14、δu=u-u0

15、v1=v0+δv

16、其中，δv為送絲速度的調(diào)整量；δu為第一電壓的變化量，δu為第二電壓的變化量,u為第一電壓的實(shí)時(shí)值，u0為第一電壓預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，u為第二電壓的實(shí)時(shí)值，u0為第二電壓預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，k1?、k2?、k3?、k4分別為第一系數(shù)、第二系數(shù)、第三系數(shù)和第四系數(shù)，c1為常數(shù)項(xiàng)；?v1為調(diào)整后的送絲速度，v0為冷絲焊接對(duì)應(yīng)的預(yù)置送絲速度。

17、可選地，k1、k2?、k3?、k4、c1的范圍均為0-10000，k1=10k2，k3=10k4。

18、可選地，所述焊接類型為熱絲焊接時(shí)，所述送絲調(diào)整規(guī)則為第二規(guī)則，所述測(cè)量參數(shù)包括第一電壓、第二電壓和焊絲干伸長(zhǎng)，所述第一電壓為鎢極與工件之間的電壓，所述第二電壓為焊絲與工件之間的電壓。

19、可選地，所述第二規(guī)則為:

20、δv=k1'δu+k2'δu+k3'δu+k4'δu+k5'δl+k6'δl+c2

21、δu=u-u0

22、δu=u-u0

23、δl=l-l0

24、v1=v0+δv

25、其中，δv為送絲速度的調(diào)整量，δu為第一電壓的變化量，δu為第二電壓的變化量,?δl為焊絲干伸長(zhǎng)的變化量；u為第一電壓的實(shí)時(shí)值，u0為第一電壓預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，u為第二電壓的實(shí)時(shí)值，u0為第二電壓預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，l為焊絲干伸長(zhǎng)的實(shí)時(shí)值，l0為焊絲干伸長(zhǎng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'分別為第一調(diào)整系數(shù)、第二調(diào)整系數(shù)、第三調(diào)整系數(shù)、第四調(diào)整系數(shù)、第五調(diào)整系數(shù)和第六調(diào)整系數(shù)，c2為調(diào)整常數(shù)項(xiàng)，v1為調(diào)整后的送絲速度，v0為熱絲焊接對(duì)應(yīng)的預(yù)置送絲速度。

26、可選地，所述k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'、c2的范圍均為0-10000，k1'=10k2'，k3'=10k4'，k5'=10k6'。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

28、1.本發(fā)明對(duì)于冷絲焊接和熱絲焊接分別設(shè)定了相應(yīng)的送絲調(diào)整規(guī)則以及測(cè)量參數(shù)。在焊接過(guò)程中若測(cè)量參數(shù)的實(shí)時(shí)值相較于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生變化，意味著焊接出現(xiàn)問(wèn)題并可能導(dǎo)致焊接缺陷，此時(shí)所述送絲調(diào)整規(guī)則能夠根據(jù)變化量實(shí)時(shí)確定送絲速度的調(diào)整量，從而針對(duì)于焊接問(wèn)題對(duì)送絲速度進(jìn)行自適應(yīng)地動(dòng)態(tài)調(diào)整，以確保焊接穩(wěn)定并避免焊接缺陷。

29、2.本發(fā)明中的送絲方法在應(yīng)用于焊接間隙較大的工件時(shí)，焊絲熔滴接觸溶池時(shí)焊絲與工件之間的電壓為零，基于焊絲與工件之間的電壓的變化量，送絲調(diào)整規(guī)則能夠減小送絲速度，送絲輪反轉(zhuǎn)直至焊絲抽出熔池以避免增大工件的背透。

30、3.本發(fā)明中的送絲方法在應(yīng)用于表面高低不一致的不規(guī)則工件時(shí)，若鎢極與工件之間的距離變大，鎢極與工件之間的電壓、焊絲與工件之間的電壓以及焊絲干伸長(zhǎng)均會(huì)由預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值增大，基于這樣的變化，送絲調(diào)整規(guī)則能夠加快送絲速度，以確保焊絲的填充量能夠跟上熔化速度。若鎢極與工件之間的距離變小，鎢極與工件之間的電壓、焊絲與工件之間的電壓以及焊絲干伸長(zhǎng)均會(huì)由預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值減小，基于這樣的變化，送絲調(diào)整規(guī)則能夠減小送絲速度，直至送絲輪反轉(zhuǎn)以避免扎絲頂手現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述焊接類型包括冷絲焊接和熱絲焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述焊接類型為冷絲焊接時(shí)，所述送絲調(diào)整規(guī)則為第一規(guī)則，所述測(cè)量參數(shù)包括第一電壓和第二電壓，所述第一電壓為鎢極與工件之間的電壓，所述第二電壓為焊絲與工件之間的電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述第一規(guī)則為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，k1、k2、k3、k4、c1的范圍均為0-10000，k1=10k2，k3=10k4。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述焊接類型為熱絲焊接時(shí)，所述送絲調(diào)整規(guī)則為第二規(guī)則，所述測(cè)量參數(shù)包括第一電壓、第二電壓和焊絲干伸長(zhǎng)，所述第一電壓為鎢極與工件之間的電壓，所述第二電壓為焊絲與工件之間的電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述第二規(guī)則為:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的tig焊動(dòng)態(tài)送絲方法，其特征在于，所述k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'、c2的范圍均為0-10000，k1'=10k2'，k3'=k4'，k5'=k6'。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種TIG焊動(dòng)態(tài)送絲方法，屬于TIG焊送絲技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：根據(jù)TIG焊的焊接類型，確定送絲調(diào)整規(guī)則和預(yù)置送絲速度；根據(jù)所述送絲調(diào)整規(guī)則，確定焊接時(shí)的測(cè)量參數(shù)；以預(yù)置送絲速度進(jìn)行送絲，并在送絲過(guò)程中檢測(cè)所述測(cè)量參數(shù)的實(shí)時(shí)值，并計(jì)算所述實(shí)時(shí)值與預(yù)先設(shè)置的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值之間的差值以得到變化量；基于所述送絲調(diào)整規(guī)則，根據(jù)所述變化量確定送絲速度的調(diào)整量，根據(jù)所述調(diào)整量對(duì)預(yù)設(shè)送絲速度進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明通過(guò)對(duì)不同的焊接類型相應(yīng)設(shè)定不同的送絲調(diào)整規(guī)則，以達(dá)到針對(duì)不同工件時(shí)，能夠自適應(yīng)地調(diào)整送絲速度以確保穩(wěn)定焊接的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：溫培銀,胡家奇,李松,韓勇,韓麗營(yíng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23