本技術涉及汽車支架焊接，尤其是涉及一種汽車支架焊接裝置及焊接工藝。

背景技術：

1、“汽車支架”是指用于支撐和固定汽車的組成部分的一種結構，在汽車上，支架可能被用于多個方面，包括但不限于：發(fā)動機支架、懸掛支架、車身支架以及排氣系統(tǒng)支架等，根據(jù)具體的設計和制造要求，汽車支架可能會使用各種不同的材料和工藝，如焊接、鉚接、卡接等。

2、為了實現(xiàn)對汽車支架的焊接加工，現(xiàn)有技術中公開了一種汽車儀表板支架焊接夾具，其包括兩塊側板、總底座和安裝在總底座上的夾緊裝置，夾緊裝置包括左基準夾緊裝置、右基準夾緊裝置和局部夾緊裝置，左基準夾緊裝置包括夾緊機構、左基準銷座、安裝在左基準銷座上的左基準定位銷和用于與左基準銷座配合夾緊產品的左基準壓塊，右基準夾緊裝置包括通過支撐連接座安裝在總底座右端的三個夾緊機構和兩個定位機構，定位機構包括氣缸和與氣缸連接的右基準定位銷，局部夾緊裝置包括通過支撐連接座安裝在總底座上的夾緊機構，夾緊機構包括氣缸、壓桿、支桿和夾緊限位塊。

3、針對上述中的相關技術，在焊接前先通過兩個夾緊裝置將兩個待焊接部件進行分別固定，然后通過驅動兩個夾緊裝置相互靠近使得兩個待焊接部件的焊接區(qū)接觸，然后通過焊接機器人進行焊接操作，對于點焊固定的部件而言，將待焊接部件從夾緊裝置上裝卸所需要的操作時間較長，影響汽車支架的焊接加工效率。

技術實現(xiàn)思路

1、為了縮短待焊接部件裝拆的時間以提高汽車支架的焊接加工效率，本技術提供一種汽車支架焊接裝置及焊接工藝。

2、本技術提供的一種汽車支架焊接裝置及焊接工藝采用如下的技術方案：

3、第一方面，本技術提供一種汽車支架焊接裝置。

4、一種汽車支架焊接裝置，包括：

5、安裝基座，所述安裝基座上設置有焊接機器人；

6、承托板，所述承托板所述安裝基座連接，且所述承托板位于所述焊接機器人一側；

7、至少一組推料桿，同組中的兩個所述推料桿之間形成放置區(qū)，且所述推料桿上具有至少兩個施力點，兩個所述推料桿上的施力點作用于待焊接部件上，以使兩個待焊接部件抵接；

8、至少一個用于改變兩個推料桿間距的驅動單元，所述驅動單元與所述承托板連接，且所述驅動單元與所述推料桿連接。

9、通過采用上述技術方案，將兩個待焊接部件放置于承托板上，并使待焊接部件的受力點位于推料桿上施力點的運動軌跡上；通過驅動單元向兩個推料桿施力，推料桿使得兩個待焊接部件相互靠近直至焊接區(qū)抵接；通過焊接機器人對焊接區(qū)進行施焊，直至兩個待焊接部件焊接完成得到汽車支架，然后通過驅動單元使得兩個推料桿朝向相互遠離一側運動，即可實現(xiàn)汽車支架的解鎖；設計的汽車支架焊接裝置，通過安裝基座可以安裝焊接機器人和承托板，通過承托板可以為待焊接部件提供滑動支撐，通過驅動單元可以改變兩個推料桿的間距，進而通過推料桿實現(xiàn)兩個待焊接部件的抵接固定，以便于進行焊接，由于不需要對待焊接部件進行多位置的夾持固定和多位置的解鎖，因此縮短了待焊接部件裝拆的時間以提高汽車支架的焊接加工效率。

10、在一個具體的可實施方案中，所述推料桿上滑動連接有多根施力桿，所述施力桿上套設有調節(jié)彈簧，所述調節(jié)彈簧同時與所述推料桿和施力桿連接。

11、通過采用上述技術方案，設計的施力桿和調節(jié)彈簧配合，可以在實現(xiàn)兩個待焊接部件抵接以便于焊接的前提下，為待焊接部件在焊接過程中提供一定的相對位置改變空間，進而避免由于焊接過程中待焊接部件完全固定而導致的焊接內應力過大的情況，提高汽車支架的焊接質量，并且通過調節(jié)彈簧的自適應，還可以使得多根施力桿適配不同形狀的待焊接部件。

12、在一個具體的可實施方案中，所述推料桿的形狀與待焊接部件的形狀適配。

13、通過采用上述技術方案，可以快速的實現(xiàn)推料桿與待焊接部件的匹配，提高汽車支架的焊接加工效率。

14、在一個具體的可實施方案中，所述承托板與所述安裝基座轉動連接，所述承托板的轉動軸線水平設置，且所述承托板相對兩側的推料桿至少為一組。

15、通過采用上述技術方案，設計的可翻轉的承托板，配合多組推料桿，可以實現(xiàn)汽車支架焊接加工和待焊接部件上料的同步進行，并且，在汽車支架焊接加工的同時，其散發(fā)的熱量通過承托板傳遞至待焊接部件上，相當于對待焊接部件進行了焊前預熱，不僅充分的利用的焊接時產生的熱量，還可以有效的降低焊接熱變形和冷卻速度，提高焊接質量。

16、在一個具體的可實施方案中，所述承托板包括安裝框和多根支撐桿，所述安裝框與所述安裝基座轉動連接，所述支撐桿與所述安裝框連接并形成多個施工空腔。

17、通過采用上述技術方案，設計的承托板，通過安裝框和支撐桿可以形成多個施工空腔，以便于焊接機器人能夠通過施工空腔完成對焊接區(qū)的全面焊接操作，無需翻轉待焊接部件，提高焊接加工效率。

18、在一個具體的可實施方案中，所述支撐桿中空設置并填充有導熱材料。

19、通過采用上述技術方案，設計的中空設置并填充有導熱材料的支撐桿，可以在降低支撐桿受熱后變形的同時保障其導熱效率。

20、在一個具體的可實施方案中，所述驅動單元包括：

21、兩個驅動氣缸，所述驅動氣缸與所述承托板連接，且所述驅動氣缸活塞桿與所述推料桿連接；

22、多個滑動導向塊，所述滑動導向塊與所述推料桿連接，且所述滑動導向塊與所述承托板滑動連接。

23、通過采用上述技術方案，設計的驅動單元，通過驅動氣缸便于驅動推料桿運動，通過滑動導向塊可以實現(xiàn)對推料桿滑動方向的控制，進而便于保障驅動氣缸活塞桿和推料桿連接結構的使用穩(wěn)定性。

24、第二方面，本技術提供一種汽車支架焊接工藝。

25、一種汽車支架焊接工藝，包括：

26、將兩個待焊接部件放置于承托板上，并使待焊接部件的受力點位于推料桿上施力點的運動軌跡上；

27、通過驅動單元向兩個推料桿施力，推料桿使得兩個待焊接部件相互靠近直至焊接區(qū)抵接；

28、通過焊接機器人對焊接區(qū)進行施焊，直至兩個待焊接部件焊接完成得到汽車支架。

29、通過采用上述技術方案，通過安裝基座可以安裝焊接機器人和承托板，通過承托板可以為待焊接部件提供滑動支撐，通過驅動單元可以改變兩個推料桿的間距，進而通過推料桿實現(xiàn)兩個待焊接部件的抵接固定，以便于進行焊接，由于不需要對待焊接部件進行多位置的夾持固定和多位置的解鎖，因此縮短了待焊接部件裝拆的時間以提高汽車支架的焊接加工效率。

30、在一個具體的可實施方案中，預先在承托板上加工得到多個施工空腔，并在施焊前通過驅動單元調整待焊接部件與承托板的相對位置，直至焊接區(qū)處于承托板上施工空腔區(qū)域，以便于焊接機器人自上而下穿過施工空腔實現(xiàn)對焊接區(qū)的完整施焊。

31、通過采用上述技術方案，施工空腔便于焊接機器人能夠通過施工空腔完成對焊接區(qū)的全面焊接操作，無需翻轉待焊接部件，提高焊接加工效率。

32、在一個具體的可實施方案中，承托板與安裝基座轉動連接，承托板的轉動軸線水平設置，且承托板相對兩側的推料桿至少為一組，在將第一組待焊接部件抵接固定后旋轉承托板，然后在焊接機器人施焊時進行下一組待焊接部件的抵接固定。

33、通過采用上述技術方案，可翻轉的承托板配合多組推料桿，可以實現(xiàn)汽車支架焊接加工和待焊接部件上料的同步進行，并且，在汽車支架焊接加工的同時，其散發(fā)的熱量通過承托板傳遞至待焊接部件上，相當于對待焊接部件進行了焊前預熱，不僅充分的利用的焊接時產生的熱量，還可以有效的降低焊接熱變形和冷卻速度，提高焊接質量。

34、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

35、1.設計的汽車支架焊接裝置，通過安裝基座可以安裝焊接機器人和承托板，通過承托板可以為待焊接部件提供滑動支撐，通過驅動單元可以改變兩個推料桿的間距，進而通過推料桿實現(xiàn)兩個待焊接部件的抵接固定，以便于進行焊接，由于不需要對待焊接部件進行多位置的夾持固定和多位置的解鎖，因此縮短了待焊接部件裝拆的時間以提高汽車支架的焊接加工效率。

36、2.設計的汽車支架焊接裝置，通過施力桿和調節(jié)彈簧配合，可以在實現(xiàn)兩個待焊接部件抵接以便于焊接的前提下，為待焊接部件在焊接過程中提供一定的相對位置改變空間，進而避免由于焊接過程中待焊接部件完全固定而導致的焊接內應力過大的情況，提高汽車支架的焊接質量，并且通過調節(jié)彈簧的自適應，還可以使得多根施力桿適配不同形狀的待焊接部件。

37、3.設計的汽車支架焊接裝置，通過可翻轉的承托板，配合多組推料桿，可以實現(xiàn)汽車支架焊接加工和待焊接部件上料的同步進行，并且，在汽車支架焊接加工的同時，其散發(fā)的熱量通過承托板傳遞至待焊接部件上，相當于對待焊接部件進行了焊前預熱，不僅充分的利用的焊接時產生的熱量，還可以有效的降低焊接熱變形和冷卻速度，提高焊接質量。