本發(fā)明涉及金屬加工，具體為一種金屬制品加工自動上料裝置。

背景技術(shù)：

1、沖壓是金屬制品加工中的一種重要成型工藝，通過模具對金屬板材施加外力，使其發(fā)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的零件，這種工藝具有生產(chǎn)效率高、材料利用率高、成本低廉等優(yōu)點，適用于大批量生產(chǎn)。在沖壓過程中，金屬板材被置于模具之間，經(jīng)過壓制成型，可以加工出各種復(fù)雜形狀的零件，在現(xiàn)有的金屬圓板沖壓加工流程中，工作人員會將大量圓板整齊地堆疊在一起，隨后通過精密設(shè)計的推出裝置，將這些圓板逐一、有序地傳送到?jīng)_壓機下方進行成型處理，然而由于圓板之間往往因緊密排列而難以在推出過程中實現(xiàn)逐一分離，這就可能導(dǎo)致一次推送中不慎帶出多張圓板，為了解決這一問題，工作人員巧妙地在推出裝置的一側(cè)增設(shè)了擋板，其目的在于確保每次推送動作僅能成功推出一張圓板，盡管如此，擋板的引入也伴隨著一個副作用，當(dāng)堆疊在最底部的圓板邊緣出現(xiàn)翹曲或不規(guī)則彎曲時，這些圓板在與擋板接觸的過程中可能會發(fā)生碰撞乃至摩擦，這種物理接觸不僅可能導(dǎo)致圓板進一步彎曲變形，還可能在其表面留下擦傷的痕跡，嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀，為此，我們提出一種金屬制品加工自動上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術(shù)問題是：堆疊在最底部的圓盤邊緣出現(xiàn)翹曲或不規(guī)則彎曲時，這些圓盤在與擋板接觸的過程中可能會發(fā)生碰撞乃至摩擦，這種物理接觸不僅可能導(dǎo)致圓盤進一步彎曲變形，還可能在其表面留下擦傷的痕跡，嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種金屬制品加工自動上料裝置，包括加工臺、輸送臺和物料框，還包括擋板，所述擋板位于物料框上，用于阻擋物料框內(nèi)堆疊圓板中緊鄰最底層圓板上方的圓板；從而在推送圓板時僅推送最底層圓板，防止一次推送中不慎帶出多張圓板；推動輪，所述推動輪位于輸送臺上，且所述推動輪設(shè)置有多個，在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時控制圓板旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整圓板的位置；推送控制組件，所述推送控制組件位于輸送臺上，利用所述推送控制組件在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時控制推動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動圓板旋轉(zhuǎn)來調(diào)整圓板的位置；高度調(diào)整模塊，所述高度調(diào)整模塊位于輸送臺上，利用所述高度調(diào)整模塊在推動輪帶動圓板旋轉(zhuǎn)的同時驅(qū)動擋板同步上升。

3、在一些實施例中，所述推送控制組件包括設(shè)置在輸送臺上的推動件，利用所述推動件推動金屬圓板移動，所述推動件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動件，利用所述轉(zhuǎn)動件在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時控制推動輪轉(zhuǎn)動，所述推動件上設(shè)置有循環(huán)件，利用所述循環(huán)件改變動力方向，所述推動件上設(shè)置有驅(qū)動件，利用所述驅(qū)動件為循環(huán)件工作提供動力。

4、在一些實施例中，所述推動件包括設(shè)置在輸送臺上的輸送板，所述輸送板上設(shè)置有電推桿，所述電推桿頂部設(shè)置有延伸管，所述延伸管內(nèi)滑動活塞板一，所述活塞板一上設(shè)置有推動桿，所述延伸管內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端與推動桿連接，所述延伸管上設(shè)置有推動板。

5、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)動件包括開設(shè)在推動板上的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一端貫穿轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動軸與推動輪連接，所述轉(zhuǎn)動軸位于轉(zhuǎn)動槽外一端設(shè)置有同步齒輪，所述同步齒輪通過單向軸承與轉(zhuǎn)動軸連接，所述推動板上滑動設(shè)置有弧形板，所述弧形板上開設(shè)有與同步齒輪咬合的轉(zhuǎn)動齒槽，所述弧形板上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動卡齒，所述推動板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連動軸，所述連動軸上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動卡齒咬合的轉(zhuǎn)動齒輪。

6、在一些實施例中，所述循環(huán)件包括設(shè)置在推動板上的圓盤，所述圓盤上轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸一，所述驅(qū)動軸一與圓盤轉(zhuǎn)動連接，所述圓盤上開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)滑動設(shè)置有驅(qū)動軸二，所述驅(qū)動軸一上設(shè)置有連桿一，所述連桿一與驅(qū)動軸二轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸二上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿二，所述推動板上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上滑動設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上設(shè)置有定位桿，所述定位桿與連桿二轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動桿上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動齒輪咬合的驅(qū)動卡齒。

7、在一些實施例中，所述驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在推動板上的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過單向軸承與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述延伸管上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪咬合的驅(qū)動齒條，所述旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動軸一上均設(shè)置有驅(qū)動帶輪，所述驅(qū)動帶輪上設(shè)置有驅(qū)動皮帶。

8、在一些實施例中，所述高度調(diào)整模塊包括設(shè)置在物料框上的升降件，利用所述升降件調(diào)整擋板的高度，所述輸送板上設(shè)置有動力件，利用所述動力件為升降件工作提供動力。

9、在一些實施例中，所述升降件包括設(shè)置在輸送臺上的攔截板，所述攔截板與物料框連接，所述攔截板上開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽與擋板滑動連接，所述攔截板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有移動絲桿，所述移動絲桿與擋板螺紋連接。

10、在一些實施例中，所述動力件包括開設(shè)在輸送板內(nèi)的氣動倉，所述氣動倉上設(shè)置有氣動管，所述氣動管一端與延伸管連通，所述氣動倉內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板二，所述活塞板二上設(shè)置有動力齒條，所述氣動倉內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有動力軸，所述動力軸一端貫穿氣動倉，所述動力軸上設(shè)置有與動力齒條咬合的動力齒輪，所述動力軸位于氣動倉外的一端和移動絲桿上均設(shè)置有移動帶輪，所述移動帶輪上設(shè)置有移動皮帶。

11、在一些實施例中，所述輸送板上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)活動設(shè)置有滾珠。

12、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

13、1.減少損傷：通過旋轉(zhuǎn)圓板可以顯著減少圓板與擋板之間的直接碰撞，避免了因碰撞而產(chǎn)生的劃痕、凹陷或其他形式的物理損傷，同時抬高擋板的高度進一步減少了圓板與擋板之間的接觸面積和接觸力，從而降低了圓板受損的風(fēng)險。

14、增強設(shè)備適應(yīng)性；

15、2.延長設(shè)備壽命：頻繁的碰撞和摩擦不僅會損壞金屬圓板，還可能對加工設(shè)備和擋板造成磨損，通過避免這些不必要的接觸，可以延長設(shè)備和擋板的使用壽命，減少維護和更換成本；

16、3.提升效率：如果圓板因翹曲而與擋板頻繁碰撞，可能需要停機進行人工調(diào)整或重新定位，而自動調(diào)整圓板位置的設(shè)計可以顯著減少這種停機時間，提高生產(chǎn)線的整體效率。

技術(shù)特征：

1.一種金屬制品加工自動上料裝置，包括加工臺(1)、輸送臺(2)和物料框(3)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述推送控制組件(6)包括設(shè)置在輸送臺(2)上的推動件(7)，利用所述推動件(7)推動金屬圓板移動，所述推動件(7)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動件(8)，利用所述轉(zhuǎn)動件(8)在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板(4)碰撞時控制推動輪(5)轉(zhuǎn)動，所述推動件(7)上設(shè)置有循環(huán)件(9)，利用所述循環(huán)件(9)改變動力方向，所述推動件(7)上設(shè)置有驅(qū)動件(10)，利用所述驅(qū)動件(10)為循環(huán)件(9)工作提供動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述推動件(7)包括設(shè)置在輸送臺(2)上的輸送板(71)，所述輸送板(71)上設(shè)置有電推桿(72)，所述電推桿(72)頂部設(shè)置有延伸管(73)，所述延伸管(73)內(nèi)滑動活塞板一(74)，所述活塞板一(74)上設(shè)置有推動桿(75)，所述延伸管(73)內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧(76)，所述緩沖彈簧(76)一端與推動桿(75)連接，所述延伸管(73)上設(shè)置有推動板(77)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動件(8)包括開設(shè)在推動板(77)上的轉(zhuǎn)動槽(81)，所述轉(zhuǎn)動槽(81)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動軸(82)，所述轉(zhuǎn)動軸(82)一端貫穿轉(zhuǎn)動槽(81)，所述轉(zhuǎn)動軸(82)與推動輪(5)連接，所述轉(zhuǎn)動軸(82)位于轉(zhuǎn)動槽(81)外一端設(shè)置有同步齒輪(83)，所述同步齒輪(83)通過單向軸承與轉(zhuǎn)動軸(82)連接，所述推動板(77)上滑動設(shè)置有弧形板(84)，所述弧形板(84)上開設(shè)有與同步齒輪(83)咬合的轉(zhuǎn)動齒槽(85)，所述弧形板(84)上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動卡齒(86)，所述推動板(77)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連動軸(87)，所述連動軸(87)上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動卡齒(86)咬合的轉(zhuǎn)動齒輪(88)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述循環(huán)件(9)包括設(shè)置在推動板(77)上的圓盤(91)，所述圓盤(91)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸一(92)，所述驅(qū)動軸一(92)與圓盤(91)轉(zhuǎn)動連接，所述圓盤(91)上開設(shè)有圓槽(93)，所述圓槽(93)內(nèi)滑動設(shè)置有驅(qū)動軸二(94)，所述驅(qū)動軸一(92)上設(shè)置有連桿一(95)，所述連桿一(95)與驅(qū)動軸二(94)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸二(94)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿二(96)，所述推動板(77)上設(shè)置有導(dǎo)向板(98)，所述導(dǎo)向板(98)上滑動設(shè)置有驅(qū)動桿(99)，所述驅(qū)動桿(99)上設(shè)置有定位桿(97)，所述定位桿(97)與連桿二(96)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動桿(99)上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動齒輪(88)咬合的驅(qū)動卡齒(910)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件(10)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在推動板(77)上的旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述旋轉(zhuǎn)軸(101)上設(shè)置有驅(qū)動齒輪(102)，所述驅(qū)動齒輪(102)通過單向軸承與旋轉(zhuǎn)軸(101)連接，所述延伸管(73)上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪(102)咬合的驅(qū)動齒條(103)，所述旋轉(zhuǎn)軸(101)和驅(qū)動軸一(92)上均設(shè)置有驅(qū)動帶輪(104)，所述驅(qū)動帶輪(104)上設(shè)置有驅(qū)動皮帶(105)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述高度調(diào)整模塊(11)包括設(shè)置在物料框(3)上的升降件(12)，利用所述升降件(12)調(diào)整擋板(4)的高度，所述輸送板(71)上設(shè)置有動力件(13)，利用所述動力件(13)為升降件(12)工作提供動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述升降件(12)包括設(shè)置在輸送臺(2)上的攔截板(121)，所述攔截板(121)與物料框(3)連接，所述攔截板(121)上開設(shè)有滑動槽(122)，所述滑動槽(122)與擋板(4)滑動連接，所述攔截板(121)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有移動絲桿(123)，所述移動絲桿(123)與擋板(4)螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述動力件(13)包括開設(shè)在輸送板(71)內(nèi)的氣動倉(131)，所述氣動倉(131)上設(shè)置有氣動管(132)，所述氣動管(132)一端與延伸管(73)連通，所述氣動倉(131)內(nèi)滑動設(shè)置有活塞板二(133)，所述活塞板二(133)上設(shè)置有動力齒條(134)，所述氣動倉(131)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有動力軸(135)，所述動力軸(135)一端貫穿氣動倉(131)，所述動力軸(135)上設(shè)置有與動力齒條(134)咬合的動力齒輪(136)，所述動力軸(135)位于氣動倉(131)外的一端和移動絲桿(123)上均設(shè)置有移動帶輪(137)，所述移動帶輪(137)上設(shè)置有移動皮帶(138)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬制品加工自動上料裝置，其特征在于：所述輸送板(71)上開設(shè)有安裝槽(14)，所述安裝槽(14)內(nèi)活動設(shè)置有滾珠(15)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬制品加工自動上料裝置，包括加工臺、輸送臺和物料框，還包括擋板，所述擋板位于物料框上，用于阻擋物料框內(nèi)堆疊圓板中緊鄰最底層圓板上方的圓板；從而在推送圓板時僅推送最底層圓板，防止一次推送中不慎帶出多張圓板；推動輪，所述推動輪位于輸送臺上，且所述推動輪設(shè)置有多個，在待沖壓的金屬圓板因翹曲而與擋板碰撞時控制圓板旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整圓板的位置，此金屬制品加工自動上料裝置，在使用時，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過旋轉(zhuǎn)圓板可以顯著減少圓板與擋板之間的直接碰撞，避免了因碰撞而產(chǎn)生的劃痕、凹陷或其他形式的物理損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：趙金華,戴煉,黃峰
受保護的技術(shù)使用者：國動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19