本實用新型涉及焊接機床技術領域，尤其涉及一種五軸聯動焊接機床。

背景技術：

焊接機床是自動化設備的一種，其中焊槍是操作機中的基本部件，可以進行旋轉和往復式的運動，可以實現自動焊接的功能；焊槍工作穩(wěn)定，可提高焊接質量,保證其均勻性，且能夠提高勞動生產率,一天可24小時連續(xù)生產，改善了工人勞動條件,可在有害環(huán)境下工作，降低了對工人操作技術的要求，縮短了產品改形換代的準備周期,減少相應的設備投資，可實現小批量產品的焊接自動化。

然而，現有技術中的焊接機床仍然存在結構比較復雜、比較笨重、剛性不夠好、造價成本比較高、靈活性不夠強、外形不美觀等缺陷，同時現有技術中的焊接機床不適合復雜異形焊接件的一次性裝夾，其工位少、焊接方式單一，進而重復裝夾容易產生的定位誤差造成焊接缺陷，繼而減少經濟效益。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種五軸聯動焊接機床，可提高對普通焊接工件及某些具有特殊要求的復雜異形焊接結構件的焊接精度、質量和工效。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種五軸聯動焊接機床，包括機體固定座、Y軸懸臂式直線滑塊模組、X軸懸臂式直線滑塊模組、Z軸懸臂式直線滑塊模組、R軸組件、A軸組件、焊機、送絲機和焊槍以及電控箱；所述Y軸懸臂式直線滑塊模組安裝在所述機體固定座上，所述Z軸懸臂式直線滑塊模組連接固定在所述Y軸懸臂式直線滑塊模組上，所述X軸懸臂式直線滑塊模組連接固定在所述Z軸懸臂式直線滑塊模組上，所述R軸組件連接固定在所述X軸懸臂式直線滑塊模組一端上，所述A軸組件連接固定在所述R軸組件上，所述焊槍通過焊槍固定夾頭固定于所述A軸組件上；所述電控箱位于機體固定座內部，所述送絲機固定連接在所述X軸懸臂式直線滑塊模組遠離所述R軸組件的另一端上，所述焊機與五軸聯動焊接機床配合。

進一步地，所述Y軸懸臂式直線滑塊模組通過Y軸伺服電機驅動，并通過YZ軸同步帶機構與所述Z軸懸臂式直線滑塊模組傳動連接。

進一步地，所述Z軸懸臂式直線滑塊模組通過Z軸伺服電機驅動，并通過ZX軸絲桿機構與所述X軸懸臂式直線滑塊模組傳動連接。

進一步地，所述X軸懸臂式直線滑塊模組通過X軸伺服電機驅動，并通過XR軸同步帶機構與所述R軸組件傳動連接。

進一步地，所述R軸組件通過R軸伺服電機驅動，并通過RA軸同步帶機構與所述A軸組件傳動連接。

進一步地，所述A軸組件通過A軸伺服電機驅動，所述A軸伺服電機通過A軸絲桿機構和A軸同步帶機構與焊槍固定夾頭傳動連接。

進一步地，所述機體固定座的外側設置有連接所述電控箱的手動開關和急停按鈕。

通過上述驅動及傳動，將X、Y、Z向的平移及R向的旋轉、A向的旋轉通過焊槍固定夾頭傳遞至焊槍，調整焊接的軌跡、方向。

本實用新型提供的五軸聯動焊接機床，工作時，啟動電源，工件用焊接工裝固定，通過數控編程設置焊槍運動路線，同時設置焊機各項焊接參數，啟動焊接指令，數控系統控制焊接運動，實現對焊件的焊接作業(yè)。

本實用新型提供的五軸聯動焊接機床，通過數控伺服控制技術實現對焊接機床X軸、Y軸、Z軸、R軸、A軸五軸聯動控制，實現焊槍3D空間任意焊點準確定位；通過數控編程控制，實現點焊和拖焊(拉焊)等多種焊接方式，完成焊接任務；同時實現復雜異形焊接結構件的焊接作業(yè)。

本實用新型的有益效果是：能夠提高焊接精度、質量和工效；同時對復雜異形焊接結構件實行一次裝夾，多工位、多種焊接方式焊接，減少重復裝夾產生的定位誤差及操作不當產生的焊接缺陷，增加經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型五軸聯動焊接機床的立體結構示意圖；

圖2為圖1中五軸聯動焊接機床的一側視圖。

其中：1-機體固定座；2-Y軸懸臂式直線滑塊模組；3-焊機；4-送絲機；5-X軸懸臂式直線滑塊模組；6-Z軸懸臂式直線滑塊模組；7-R軸組件；8-A軸組件；9-焊槍；10-電控箱。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-2所示，一種五軸聯動焊接機床，包括機體固定座1、Y軸懸臂式直線滑塊模組2、X軸懸臂式直線滑塊模組5、Z軸懸臂式直線滑塊模組6、R軸組件7、A軸組件8、焊機3、送絲機4和焊槍9以及電控箱10；其中Y軸懸臂式直線滑塊模組2安裝在機體固定座1上，Z軸懸臂式直線滑塊模組6連接固定在Y軸懸臂式直線滑塊模組2上，X軸懸臂式直線滑塊模組5連接固定在Z軸懸臂式直線滑塊模組6上，R軸組件7連接固定在X軸懸臂式直線滑塊模組5一端上，A軸組件8連接固定在R軸組件7上，焊槍9通過焊槍固定夾頭固定于A軸組件8上；而電控箱10位于機體固定座1內部，送絲機4固定連接在X軸懸臂式直線滑塊模組5遠離R軸組件7的另一端上，焊機3與五軸聯動焊接機床配合，從而實現Y、Z、X向的平移及R向旋轉和A向旋轉。

進一步地，Y軸懸臂式直線滑塊模組2通過Y軸伺服電機驅動，并通過YZ軸同步帶機構與Z軸懸臂式直線滑塊模組6傳動連接；

進一步地，Z軸懸臂式直線滑塊模組6通過Z軸伺服電機驅動，并通過ZX軸絲桿機構與X軸懸臂式直線滑塊模組5傳動連接；

進一步地，X軸懸臂式直線滑塊模組5通過X軸伺服電機驅動，并通過XR軸同步帶機構與R軸組件7傳動連接；

進一步地，R軸組件7通過R軸伺服電機驅動，并通過RA軸同步帶機構與A軸組件8傳動連接；

進一步地，A軸組件8通過A軸伺服電機驅動，A軸伺服電機通過A軸絲桿機構和A軸同步帶機構與焊槍固定夾頭傳動連接；

通過上述驅動及傳動，將X、Y、Z向的平移及R向的旋轉、A向的旋轉通過焊槍固定夾頭傳遞至焊槍9，調整焊接的軌跡、方向。

本實用新型提供的五軸聯動焊接機床，機體固定座1的外側設置有連接電控箱10的手動開關和急停按鈕，工作時，啟動電源，工件用焊接工裝固定，通過數控編程設置焊槍運動路線，同時設置焊機各項焊接參數，啟動焊接指令，數控系統控制焊接運動，實現對焊件的焊接作業(yè)。

本實用新型提供的五軸聯動焊接機床，通過數控伺服控制技術實現對焊接機床X軸、Y軸、Z軸、R軸、A軸五軸聯動控制，實現焊槍3D空間任意焊點準確定位；通過數控編程控制，實現點焊和拖焊(拉焊)等多種焊接方式，完成焊接任務；同時實現復雜異形焊接結構件的焊接作業(yè)。

本實用新型的有益效果是：能夠提高焊接精度、質量和工效；同時對復雜異形焊接件實行一次裝夾，多工位、多種焊接方式焊接，減少重復裝夾產生的定位誤差及操作不當產生的焊接缺陷，增加經濟效益。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“X軸”、“Y軸”、“Z軸”、“R軸”、“A軸”、“YZ軸”、“ZX軸”、“XR軸”、“RA軸”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。