本實用新型涉及模具控制領(lǐng)域，尤其涉及一種防碰撞的合模順序控制裝置以及模具。

背景技術(shù)：

模具是大批量工業(yè)生產(chǎn)中的常用的產(chǎn)品成型工具，它廣泛應(yīng)用于注塑、吹塑、擠出、壓鑄、鍛壓、冶煉、沖壓等產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域，模具質(zhì)量以及模具生產(chǎn)過程的控制直接影響著產(chǎn)品成型的良品率。

由于產(chǎn)品種類多樣，用于產(chǎn)品成型的模具種類也非常多，對于復(fù)雜產(chǎn)品以及多工藝成型，常常需要將多個模具組件協(xié)同生產(chǎn)，這就需要對模具的開模、合模過程進(jìn)行控制；然而由于模具組件較多，亦或控制模具需要特別的機構(gòu)，由于現(xiàn)有模具生產(chǎn)過程缺乏有序的合模與開模過程控制技術(shù)，很容易導(dǎo)致模具組件間以及輔助機構(gòu)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致模具壽命以及產(chǎn)品成型均受到不同程度的影響，使得模具成型加工的穩(wěn)定性和成品率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種防碰撞的合模順序控制裝置以及模具，它具有結(jié)構(gòu)可靠，使用方便簡單和模具防碰效果好的優(yōu)點。

本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種防碰撞的合模順序控制裝置，其特征在于，它包括第一固定塊和第二固定塊以及均與第一固定塊和第二固定塊滑動配合的第一拉桿和第二拉桿；所述第一固定塊和第二固定塊的一側(cè)縱向?qū)?yīng)位置設(shè)有與第一拉桿滑動配合的第一滑道，第一固定塊和第二固定塊的另一側(cè)縱向?qū)?yīng)位置設(shè)有與第二拉桿配合的第二滑道；所述第一滑道和第二滑道均設(shè)有卡位限制第一拉桿和第二拉桿伸縮運動的卡位塊聯(lián)動組件。

所述卡位塊聯(lián)動組件包括滑動設(shè)置在第一固定塊中的用于卡位限制第一拉桿和第二拉桿上部的第一聯(lián)動卡位塊，以及滑動設(shè)置在第二固定塊中的用于卡位限制第一拉桿和第二拉桿下部的第二聯(lián)動卡位塊；第一聯(lián)動卡位塊和第二聯(lián)動卡位塊的一端在第二滑道內(nèi)伸縮，另一端設(shè)置有壓縮彈簧；第一聯(lián)動卡位塊和第二聯(lián)動卡位塊均設(shè)有與第一拉桿卡位配合的卡位槽，且該卡位槽與第一滑道對位設(shè)置。

所述第一拉桿中部設(shè)有與第一聯(lián)動卡位塊上的卡位槽配合卡位的第一卡接限位槽；第一拉桿的下部具有與第二聯(lián)動卡位塊的卡位槽配合并使第二聯(lián)動卡位塊的壓縮彈簧壓縮的第一定位凸塊。

所述第二拉桿中部設(shè)有第二卡接限位槽，第二卡接限位槽與第二聯(lián)動卡位塊在第二滑道伸縮的一端卡位配合；第二拉桿的上部具有第二定位凸塊，第二定位凸塊與第一聯(lián)動卡位塊在第二滑道伸縮的一端配合并使第一聯(lián)動卡位塊的壓縮彈簧壓縮。

本實用新型還記載了一種模具，它包括模具組件以及連接在模具組件上的防碰撞的合模順序控制裝置。

所述模具組件包括從上向下依次設(shè)置的第一模具組件、第二模具組件和第三模具組件，其中第一模具組件與第一拉桿的上端固定連接，第二模具組件與第一固定塊以及第二固定塊固定連接，第三模具組件與第二拉桿的下端固定連接。

所述第二模具組件與第三模具組件接觸時，所述第二卡接限位槽與第二聯(lián)動卡位塊在第二滑道伸縮的一端卡位配合固定。

所述第二模具組件與第一模具組件非接觸時，所述第一卡接限位槽與第一聯(lián)動卡位塊上的卡位槽配合卡位固定。

優(yōu)選的是：所述第二卡接限位槽與第二聯(lián)動卡位塊在第二滑道伸縮的一端通過楔形結(jié)構(gòu)卡位配合。

優(yōu)選的是：所述第一卡接限位槽與第一聯(lián)動卡位塊上的卡位槽通過楔形結(jié)構(gòu)卡位配合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設(shè)置了結(jié)構(gòu)可靠，可實現(xiàn)模具運動有序控制的防碰撞的合模順序控制裝置，它能夠很好地與現(xiàn)有多組件模具相結(jié)合，控制模具各組件在合模和開模過程中遞進(jìn)有序運動，避免彼此間的碰撞，也降低了模具生產(chǎn)中因碰撞帶來的沖擊，提高了模具成型生產(chǎn)的可靠性和耐用性，保證模具正常生產(chǎn)，也利于提高產(chǎn)品的良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型合模順序控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖2為圖1所示實施例的等軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型模具一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖5為開模時第一模具組件打開的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為開模時第二模具組件和第三模具組件打開的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為開模完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為合模時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為合模時第二模具組件和第三模具組件接觸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為合模完成時的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、第一固定塊 2、第二固定塊 3、第一拉桿 4、第二拉桿 5、第一滑道6、第二滑道 7、第一聯(lián)動卡位塊 8、第二聯(lián)動卡位塊 9、壓縮彈簧 10、卡位槽 11、第一模具組件 12、第二模具組件 13、第三模具組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，其中所述防碰撞的合模順序控制裝置包括第一固定塊1和第二固定塊2以及均與第一固定塊1和第二固定塊2滑動配合的第一拉桿3和第二拉桿4；所述第一固定塊1和第二固定塊2的一側(cè)縱向?qū)?yīng)位置設(shè)有與第一拉桿3滑動配合的第一滑道5，第一固定塊1和第二固定塊2的另一側(cè)縱向?qū)?yīng)位置設(shè)有與第二拉桿4配合的第二滑道6；所述第一滑道5和第二滑道6均設(shè)有卡位限制第一拉桿3和第二拉桿4伸縮運動的卡位塊聯(lián)動組件；利用第一拉桿3和第一滑道5的配合，使得第一拉桿3能夠沿著第一滑道5縱向運動，同樣的第二拉桿4也能夠沿著第二滑道6縱向運動，這樣就滿足了模具合模與開模運行軌道的限定；再利用卡位塊聯(lián)動組件可分別限定第一拉桿3和第二拉桿4分別沿著第一滑道5和第二滑道6伸縮位移的順序，從而控制合模好開模的節(jié)律，避免模具組件之間的碰撞；在具體實施時，所述卡位塊聯(lián)動組件包括設(shè)置在第一滑道5和第二滑道6上的若干個卡位塊，該卡位塊能夠與第一滑道5和第二滑道6上的卡槽配合，而若干個卡位塊沿著第一滑道5和第二滑道6縱向設(shè)置，通過合理設(shè)置卡位塊的位置，可實現(xiàn)第一拉桿3在第一滑道5運動以及第二拉桿4在第二滑道6運動的協(xié)調(diào)，當(dāng)然卡位塊聯(lián)動組件中的卡位塊控制方式包括電控和機械控制，前者可以采用由同一個控制模塊控制下的多個電控卡位塊，利用控制模塊控制電控卡位塊在拉桿于滑道適當(dāng)位置進(jìn)行卡位；后者則采用成本相對較低的純機械控制，具體實施方式如下詳細(xì)描述；當(dāng)然卡位塊聯(lián)動組件的實施結(jié)果并不局限于上述兩種情況，還包括電控與機械混合控制，只要能夠滿足第一拉桿3在第一滑道5運動以及第二拉桿4在第二滑道6運動順序控制即可。

下面結(jié)合附圖1和圖2詳細(xì)闡述卡位塊聯(lián)動組件的機械式結(jié)構(gòu)；所述卡位塊聯(lián)動組件包括滑動設(shè)置在第一固定塊1中的用于卡位限制第一拉桿3和第二拉桿4上部的第一聯(lián)動卡位塊7，以及滑動設(shè)置在第二固定塊2中的用于卡位限制第一拉桿3和第二拉桿4下部的第二聯(lián)動卡位塊8；第一聯(lián)動卡位塊7和第二聯(lián)動卡位塊8的一端在第二滑道6內(nèi)伸縮，另一端設(shè)置有壓縮彈簧9；第一聯(lián)動卡位塊7和第二聯(lián)動卡位塊8均設(shè)有與第一拉桿3卡位配合的卡位槽10，且該卡位槽10與第一滑道5對位設(shè)置；為了更好地實現(xiàn)卡位配合，所述第一拉桿3中部設(shè)有與第一聯(lián)動卡位塊7上的卡位槽10配合卡位的第一卡接限位槽301；第一拉桿3的下部具有與第二聯(lián)動卡位塊8的卡位槽10配合并使第二聯(lián)動卡位塊8的壓縮彈簧9壓縮的第一定位凸塊302；所述第二拉桿4中部設(shè)有第二卡接限位槽401，第二卡接限位槽401與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮的一端卡位配合；第二拉桿4的上部具有第二定位凸塊402，第二定位凸塊402與第一聯(lián)動卡位塊7在第二滑道6伸縮的一端配合并使第一聯(lián)動卡位塊7的壓縮彈簧9壓縮；在安裝時，所述第一拉桿3沿著第一滑道5和卡位槽10滑動配合，當(dāng)?shù)谝焕瓧U3上的第一卡接限位槽301與卡位槽10卡位固定時，此時第一拉桿3縱向移動，只有當(dāng)?shù)诙瓧U4的第二定位凸塊402接觸第一聯(lián)動卡位塊7，迫使第一聯(lián)動卡位塊7的壓縮彈簧9壓縮，在第一聯(lián)動卡位塊7運動的過程中第一卡接限位槽301與卡位槽10脫離，從而實現(xiàn)第一拉桿3限位解除，而此時第二拉桿4上的第二卡接限位槽401與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮端卡位固定，第二拉桿4就無法縱向移動，只有當(dāng)?shù)谝焕瓧U3下端的第一定位凸塊302接觸第二聯(lián)動卡位塊8的卡位槽10，迫使第二聯(lián)動卡位塊8的壓縮彈簧9壓縮，此時第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮端就會縮回，解除對第二拉桿4的限位，此時才能實現(xiàn)第二拉桿4的縱向位移；由于在第一聯(lián)動卡位塊7和第二聯(lián)動卡位塊8與第一拉桿3和第二拉桿4的互鎖作用，使得運動能遞進(jìn)控制進(jìn)行，避免發(fā)生無序的沖擊碰撞，很好地保護(hù)了模具組件。

如圖3-10所示，本實用新型還包括一種模具，它包括模具組件以及連接在模具組件上的上述的防碰撞的合模順序控制裝置；具體連接結(jié)構(gòu)是所述模具組件包括從上向下依次設(shè)置的第一模具組件11、第二模具組件12和第三模具組件13，其中第一模具組件11與第一拉桿3的上端固定連接，第二模具組件12與第一固定塊1以及第二固定塊2固定連接，第三模具組件13與第二拉桿4的下端固定連接；為了更好地實現(xiàn)開模和合模，本實用新型還對合模順序控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，所述第二模具組件12與第三模具組件13接觸時，所述第二卡接限位槽401與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮的一端卡位配合固定；所述第二模具組件12與第一模具組件11非接觸時，所述第一卡接限位槽301與第一聯(lián)動卡位塊7上的卡位槽10配合卡位固定；在開模時，第一步如圖5所示，先將第一模具組件11打開，此時第一拉桿3就會隨著第一模具組件11沿著第一滑道5不斷拉伸，直至第一拉桿3下端的第一定位凸塊302碰觸到接觸第二聯(lián)動卡位塊8的卡位槽10，如圖6所示，第一定位凸塊302迫使第二聯(lián)動卡位塊8的壓縮彈簧9壓縮，此時第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮端就會縮回，第二卡接限位槽401與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮的一端卡位脫離，從而解除對第二拉桿4的限位，此時才能實現(xiàn)第二拉桿4的縱向位移，只要向下移動第三模具組件13，第二拉桿4就能沿著第二滑道6向下滑動，從而實現(xiàn)第三模具組件13和第二模具組件12的分離，如圖7所示，最終實現(xiàn)開?？刂啤?/p>

當(dāng)需要合模時，第一步如圖8所示，先將第一模具組件11向第二模具組件12合模靠近，此時第一拉桿3就會隨著第一模具組件11沿著第一滑道5不斷伸入，直至所述第一拉桿3的第一卡接限位槽301與第一聯(lián)動卡位塊7上的卡位槽10卡位固定，此時第一模具組件11和第一拉桿3就無法移動，且第一模具組件11和第二模具組件12處于非接觸狀態(tài)；第二步如圖9所示，第三模具組件13隨著第二拉桿4的伸入不斷靠近第二模具組件12，直至第二拉桿4上的第二卡接限位槽401與與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮端卡位固定，而此時剛好第三模具組件13和第二模具組件12接觸合模，并且第二拉桿4上部的第二定位凸塊402與第一聯(lián)動卡位塊7在第二滑道6伸縮的一端接觸配合，由于第三模具組件13和第二模具組件12合模過程中，第一模具組件11和第二模具組件12處于非接觸狀態(tài)，從而很好地避免了雙向合模帶來的較大沖擊，經(jīng)第二定位凸塊402對第一聯(lián)動卡位塊7的作用，迫使第一聯(lián)動卡位塊7的壓縮彈簧9壓縮，在第一聯(lián)動卡位塊7運動的過程中第一卡接限位槽301與第一聯(lián)動卡位塊7的卡位槽10脫離，從而實現(xiàn)第一拉桿3限位解除，第一拉桿3可繼續(xù)沿著第一滑道5不斷伸入，直至第一模具組件11和第二模具組件12合模，如圖10所示。

當(dāng)然，本實用新型合模順序控制裝置控制過程并不局限于此，也不局限于上述結(jié)構(gòu)的模具，當(dāng)需要對更多個模具組件進(jìn)行控制時，可根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)置改進(jìn)，當(dāng)然也可以采用上述電控式的合模順序控制裝置，只要在模具運行到適當(dāng)位置時，控制卡位塊與卡接限位槽的卡合固定與分離，就能夠很好地實現(xiàn)模具防碰觸的遞進(jìn)式控制，在具體實施時，所述第二卡接限位槽401與第二聯(lián)動卡位塊8在第二滑道6伸縮的一端通過楔形結(jié)構(gòu)卡位配合；所述第一卡接限位槽301與第一聯(lián)動卡位塊7上的卡位槽10通過楔形結(jié)構(gòu)卡位配合，可提高卡合固定的可靠性，提高模具結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。