本實(shí)用新型涉及一種銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，在自動(dòng)撬壓卸料工裝將成型工件頂出后自動(dòng)完成取件動(dòng)作。

背景技術(shù)：

銅塊沖壓成型模具是利用凸模和凹模配合在銅塊上表面形成各種形狀槽體的模具，成型后的銅塊在卸料工裝的作用下頂出凹模。隨著銅塊需求量的不斷增加，對(duì)銅塊生產(chǎn)效率的要求也越來(lái)越高，目前，人工取件制約了生產(chǎn)效率的提高，同時(shí)，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種解決人工取件生產(chǎn)效率低、安全性差的問(wèn)題的銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠，顯著提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，其特征在于：包括固定于模具工作臺(tái)一端的支桿和支架、設(shè)于支桿頂部的以支桿為旋轉(zhuǎn)軸的平掃臂、設(shè)于支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸一端的齒輪總成、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸另一端的旋轉(zhuǎn)臂、固定于裝夾凸模的壓力機(jī)滑塊側(cè)面的齒條總成，所述齒條總成的齒條與齒輪總成的齒輪相互嚙合，所述平掃臂中部與支桿鉸接，平掃臂一端延伸至模具的凹模頂面一側(cè)，另一端呈L狀且與所述支架之間連接有拉伸彈簧，所述旋轉(zhuǎn)臂一端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與平掃臂的L狀端部頂靠在一起。

上述的銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，所述平掃臂靠近模具的凹模端為橡膠棒，以消除頂件和取件的時(shí)間誤差，避免發(fā)生干涉。

上述的銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線的高度高于平掃臂的高度，且分別與水平面平行。

上述的銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，所述支桿和支架底部設(shè)有同一支撐座，以方便在模具工作臺(tái)上定位。

本實(shí)用新型的有益效果是：受齒條齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸端部的旋轉(zhuǎn)臂頂推平掃臂，使平掃臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)將頂出件掃出模具表面裝入器具中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取件，解決了人工取件生產(chǎn)效率低、安全性差的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠，顯著提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1.壓力機(jī)滑塊、2.齒條總成、3.齒輪總成、4.旋轉(zhuǎn)軸、5.旋轉(zhuǎn)臂、6.拉伸彈簧、7.支架、8.支撐座、9.支桿、10.平掃臂、11.凹模、12.凸模、13.模具工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，該銅塊沖壓成型模具的自動(dòng)取件工裝，包括固定于模具工作臺(tái)13一端的支桿9和支架7、設(shè)于支桿9頂部的以支桿9為旋轉(zhuǎn)軸的平掃臂10、設(shè)于支架7頂部的旋轉(zhuǎn)軸4、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4一端的齒輪總成3、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸4另一端的旋轉(zhuǎn)臂5、固定于裝夾凸模12的壓力機(jī)滑塊1側(cè)面的齒條總成2，所述齒條總成2的齒條與齒輪總成3的齒輪相互嚙合，所述平掃臂10中部與支桿9鉸接，平掃臂10一端延伸至模具的凹模11頂面一側(cè)，另一端呈L狀且與所述支架7之間連接有拉伸彈簧6，所述旋轉(zhuǎn)臂5一端與旋轉(zhuǎn)軸4固定連接，另一端與平掃臂10的L狀端部頂靠在一起。所述平掃臂10靠近模具的凹模端為橡膠棒，以消除頂件和取件的時(shí)間誤差，避免發(fā)生干涉。所述旋轉(zhuǎn)軸4的軸心線的高度高于平掃臂10的高度，且分別與水平面平行。所述支桿9和支架7底部設(shè)有同一支撐座8，以方便在模具工作臺(tái)13上定位。

工作原理：

沖壓過(guò)程中,壓力機(jī)滑塊1下行,帶動(dòng)凸模12壓入凹模11中成型，同時(shí)帶動(dòng)齒條總成2下行，齒條總成2上的齒條下行時(shí)與齒輪總成3上的齒輪咬合,帶動(dòng)齒輪總成3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),再通過(guò)齒輪總成3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),此為無(wú)功旋轉(zhuǎn)；壓力機(jī)滑塊1上行(回程)帶動(dòng)凸模12脫離凹模11，同時(shí)帶動(dòng)撬壓卸料裝置將凹模11中的成型銅塊頂出，壓力機(jī)滑塊1上行(回程)時(shí)還帶動(dòng)齒條總成2上行,齒條總成2上齒條帶動(dòng)齒輪總成3上的齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),再通過(guò)齒輪總成3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)撥動(dòng)側(cè)旁的平掃臂10端部作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，平掃臂10另一端旋轉(zhuǎn)時(shí)掃過(guò)模具凹模11上表面,將頂出凹模11的制件掃出模具表面裝入器具中,此時(shí)壓力機(jī)滑塊1上行停止,齒條總成2上的齒條此時(shí)也脫離了齒輪總成3，使齒輪總成3沒(méi)了束縛,故旋轉(zhuǎn)臂5自然垂下回歸原位，同樣平掃臂10沒(méi)了旋轉(zhuǎn)臂5的撥擋,在拉伸彈簧6的拉扯下也回歸原位。