本實用新型涉及攪拌摩擦焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高質(zhì)防飛邊攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接工藝裝置。

背景技術(shù)：

摩擦焊是利用工件端面相互運動、相互摩擦所產(chǎn)生的熱，使端部達到熱塑性狀態(tài)，然后迅速頂鍛，完成焊接的一種方法。摩擦焊可以方便地連接同種或異種材料，包括金屬、部分金屬基復(fù)合材料、陶瓷及塑料。摩擦焊方法在制造業(yè)中已應(yīng)用40多年了，由于其生產(chǎn)率高、質(zhì)量好獲得了廣泛的工程應(yīng)用，但焊接的對象主要是回轉(zhuǎn)形零件，雖然也有其它形式的摩擦焊技術(shù)出現(xiàn)，以克服被焊工件幾何形狀的限制或提高生產(chǎn)率，如相位摩擦焊、徑向摩擦焊、線性摩擦焊等，但實際應(yīng)用很少。攪拌摩擦焊方法與常規(guī)摩擦焊一樣。攪拌摩擦焊也是利用摩擦熱與塑性變形熱作為焊接熱源。不同之處在于攪拌摩擦焊焊接過程是由一個圓柱體或其他形狀(如帶螺紋圓柱體)的攪拌針(welding pin)伸入工件的接縫處，通過焊頭的高速旋轉(zhuǎn)，使其與焊接工件材料摩擦，從而使連接部位的材料溫度升高軟化。同時對材料進行攪拌摩擦來完成焊接的。

現(xiàn)有技術(shù)中攪拌焊接后會出現(xiàn)飛邊，需要二次處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種焊接質(zhì)量高，不會出現(xiàn)飛邊的高質(zhì)防飛邊攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接工藝裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高質(zhì)防飛邊攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接工藝裝置，包括機架、三軸機構(gòu)和攪拌摩擦機構(gòu)，所述三軸機構(gòu)包括第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺，攪拌摩擦機構(gòu)的頂部安裝在滑座上，滑座的頂部安裝在第一滑臺的滑軌上，第一滑臺的左端安裝在第二滑臺的滑軌上，第二滑臺安裝在第三滑臺的滑軌上；第三滑臺安裝在機架上；攪拌摩擦機構(gòu)包括傳動箱、攪拌頭和摩擦頭，攪拌頭的底部設(shè)有攪拌針，攪拌頭的后側(cè)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的摩擦頭，攪拌頭安裝在攪拌軸上，摩擦頭安裝在摩擦軸上，攪拌軸連接傳動箱內(nèi)的攪拌驅(qū)動齒輪，摩擦軸連接傳動箱內(nèi)的摩擦驅(qū)動齒輪，攪拌驅(qū)動齒輪和摩擦驅(qū)動齒輪均設(shè)于驅(qū)動齒圈內(nèi)，并與驅(qū)動齒圈嚙合，攪拌軸通過聯(lián)軸器連接伺服驅(qū)動電機。

作為本實用新型的進一步方案：所述第一滑臺、第二滑臺和第三滑臺垂直設(shè)置。

作為本實用新型的進一步方案：所述滑座連接第一滑臺內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，第一滑臺連接第二滑臺內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，第二滑臺連接第三滑臺內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，絲杠副的絲杠連接絲杠電機。

作為本實用新型的進一步方案：所述攪拌頭的底面與摩擦頭的底面平齊。

作為本實用新型的進一步方案：所述摩擦頭的底面設(shè)有摩擦塊。

作為本實用新型的進一步方案：所述攪拌摩擦機構(gòu)的下方設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有夾具。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該高質(zhì)防飛邊攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接工藝裝置設(shè)計了兩個對稱設(shè)置于攪拌頭后側(cè)的摩擦頭，能夠有效去除攪拌頭攪拌摩擦后所產(chǎn)生的飛邊，對焊接面再次處理，提高焊接效果，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的攪拌摩擦機構(gòu)的仰視圖；

圖3為本實用新型的傳動示意簡圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種高質(zhì)防飛邊攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接工藝裝置，包括機架1、三軸機構(gòu)和攪拌摩擦機構(gòu)6，所述三軸機構(gòu)包括第一滑臺2、第二滑臺3和第三滑臺4，攪拌摩擦機構(gòu)6的頂部安裝在滑座5上，滑座5的頂部安裝在第一滑臺2的滑軌上，第一滑臺2的左端安裝在第二滑臺3的滑軌上，第二滑臺3安裝在第三滑臺4的滑軌上；第三滑臺4安裝在機架1上；

攪拌摩擦機構(gòu)6包括傳動箱7、攪拌頭8和摩擦頭9，攪拌頭8的底部設(shè)有攪拌針，攪拌頭8的后側(cè)設(shè)有兩個對稱設(shè)置的摩擦頭9，攪拌頭8安裝在攪拌軸10上，摩擦頭9安裝在摩擦軸11上，攪拌軸10連接傳動箱7內(nèi)的攪拌驅(qū)動齒輪12，摩擦軸11連接傳動箱7內(nèi)的摩擦驅(qū)動齒輪13，攪拌驅(qū)動齒輪12和摩擦驅(qū)動齒輪13均設(shè)于驅(qū)動齒圈14內(nèi)，并與驅(qū)動齒圈14嚙合，攪拌軸10通過聯(lián)軸器連接伺服驅(qū)動電機。

上述，第一滑臺2、第二滑臺3和第三滑臺4垂直設(shè)置。

上述，滑座5連接第一滑臺2內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，第一滑臺2連接第二滑臺3內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，第二滑臺3連接第三滑臺4內(nèi)的絲杠副的絲杠螺母，絲杠副的絲杠連接絲杠電機。

上述，攪拌頭8的底面與摩擦頭9的底面平齊。

上述，摩擦頭9的底面設(shè)有摩擦塊。

上述，攪拌摩擦機構(gòu)6的下方設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有夾具。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及其工作原理：三軸機構(gòu)中的絲杠機構(gòu)能夠驅(qū)動攪拌摩擦機構(gòu)6的三軸運動，從而實現(xiàn)攪拌頭8與工件的接觸分離，以及攪拌頭8的運動；

攪拌摩擦機構(gòu)6的伺服驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒圈14、攪拌驅(qū)動齒輪12和摩擦驅(qū)動齒輪13構(gòu)成的傳動機構(gòu)帶動攪拌頭8和摩擦頭9旋轉(zhuǎn)，兩個對稱設(shè)置于攪拌頭8后側(cè)的摩擦頭9能夠有效去除攪拌頭8攪拌摩擦后所產(chǎn)生的飛邊，對焊接面再次處理。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。