1.一種二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，包括六軸機(jī)器人(10)和二氧化碳激光光纖切割機(jī)構(gòu)(20)，其特征在于：所述二氧化碳激光光纖切割機(jī)構(gòu)(20)包括機(jī)箱(21)、二氧化碳激光玻璃管(22)、激光能量傳輸裝置、關(guān)節(jié)臂(26)和激光刀頭(27)，所述機(jī)箱(21)裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第四軸(14)上，所述二氧化碳激光玻璃管(22)裝設(shè)在機(jī)箱(21)的內(nèi)部，所述激光能量傳輸裝置的一端連接在機(jī)箱(21)的激光出射口處，所述激光能量傳輸裝置的另一端與關(guān)節(jié)臂(26)的入口端相連接，所述關(guān)節(jié)臂(26)的入口端端部裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第五軸(15)上，所述關(guān)節(jié)臂(26)的出口端與激光刀頭(27)相連接，所述關(guān)節(jié)臂(26)的出口端端部裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第六軸(16)上，所述二氧化碳激光玻璃管(22)輸出的激光依次經(jīng)過激光能量傳輸裝置、關(guān)節(jié)臂(26)和激光刀頭(27)后從激光刀頭(27)的激光口射出，所述關(guān)節(jié)臂(26)能夠跟隨六軸機(jī)器人(10)的第五軸(15)、第六軸(16)完成擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)箱(21)通過機(jī)箱固定板(28)裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第四軸(14)上，所述關(guān)節(jié)臂(26)的入口端端部通過關(guān)節(jié)臂過渡板(29)裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第五軸(15)上，所述關(guān)節(jié)臂(26)的出口端端部通過關(guān)節(jié)臂過渡板(29)裝設(shè)在六軸機(jī)器人(10)的第六軸(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述激光能量傳輸裝置包括耦合裝置(23)、傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)和準(zhǔn)直刀頭(25)，所述耦合裝置(23)裝設(shè)在機(jī)箱(21)的激光出射口處，所述傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)的一端與耦合裝置(23)相連接，所述傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)的另一端與準(zhǔn)直刀頭(25)的一端相連接，所述準(zhǔn)直刀頭(25)的另一端與關(guān)節(jié)臂(26)的入口端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述耦合裝置(23)包括固定鏡架(231)、耦合器(232)、反射鏡架(233)、第一反射鏡(234)、第一壓鏡墊(235)、透鏡架(236)、第二平凸ZnSe透鏡(237)和壓鏡圈(238)，所述固定鏡架(231)裝設(shè)在機(jī)箱(21)的激光出射口處，所述耦合器(232)的一端與固定鏡架(231)相連接，所述耦合器(232)的另一端與傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)相連接，所述第一反射鏡(234)通過反射鏡架(233)安裝在固定鏡架(231)的斜面上，所述第一反射鏡(234)能夠?qū)⑦M(jìn)入固定鏡架(231)的光路內(nèi)的激光反射進(jìn)入耦合器(232)，所述第一壓鏡墊(235)將第一反射鏡(234)固定在反射鏡架(233)的內(nèi)部，所述透鏡架(236)裝設(shè)在固定鏡架(231)與耦合器(232)之間并位于耦合器(232)的入口處，所述壓鏡圈(238)將第二平凸ZnSe透鏡(237)固定在透鏡架(236)的內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述準(zhǔn)直刀頭(25)包括調(diào)焦鏡架(251)、第二聚焦筒(252)、第一平凹ZnSe透鏡(253)、第三平凸ZnSe透鏡(254)和鎖緊螺母(255)，所述調(diào)焦鏡架(251)的一端連接在關(guān)節(jié)臂(26)的入口端，所述第二聚焦筒(252)的一端與傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)相連接，所述第二聚焦筒(252)的另一端從調(diào)焦鏡架(251)的另一端插入到調(diào)焦鏡架(251) 的內(nèi)部，所述第一平凹ZnSe透鏡(253)裝設(shè)在調(diào)焦鏡架(251)的內(nèi)部，所述第三平凸ZnSe透鏡(254)裝設(shè)在第二聚焦筒(252)插入到調(diào)焦鏡架(251)內(nèi)部的一端，所述鎖緊螺母(255)裝設(shè)在調(diào)焦鏡架(251)與第二聚焦筒(252)之間，以調(diào)節(jié)第一平凹ZnSe透鏡(253)與第三平凸ZnSe透鏡(254)之間的距離，使得傳輸二氧化碳激光能量光纖(24)出射的二氧化碳激光被準(zhǔn)直為平行激光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述激光能量傳輸裝置包括導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管的一端連接在機(jī)箱(21)的激光出射口處，所述導(dǎo)光管的另一端與關(guān)節(jié)臂(26)的入口端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述關(guān)節(jié)臂(26)包括依次連接的第一關(guān)節(jié)體(261)、第一連接臂(262)、第二關(guān)節(jié)體(263)、第二連接臂(264)、第三關(guān)節(jié)體(265)、第三連接臂(266)、第四關(guān)節(jié)體(267)、第四連接臂(268)、第五關(guān)節(jié)體(269)，所述激光能量傳輸裝置的一端與第一關(guān)節(jié)體(261)相連接，所述激光刀頭(27)與第五關(guān)節(jié)體(269)相連接，每個(gè)關(guān)節(jié)體與各自對應(yīng)連接的連接臂之間均設(shè)有軸承(2610)，以實(shí)現(xiàn)三百六十度旋轉(zhuǎn)，每個(gè)關(guān)節(jié)體上分別裝設(shè)有第二反射鏡(2611)和第二壓鏡墊(2612)，每個(gè)第二壓鏡墊(2612)分別將相應(yīng)的第二反射鏡(2611)固定在每個(gè)關(guān)節(jié)體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述激光刀頭(27)包括第一聚焦筒(271)、鏡頭(272)和第一平凸ZnSe透鏡(273)，所述第一聚焦筒(271)的一端裝設(shè)在關(guān)節(jié)臂(26)的出口端，所述鏡頭(272)裝設(shè)在第一聚焦筒(271)的另一端，所述第一平凸ZnSe透鏡(273)裝設(shè)在第一聚焦筒(271)與鏡頭(272)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述激光刀頭(27)上裝設(shè)有用于保護(hù)第一平凸ZnSe透鏡(273)不受污染和排走激光煙霧的微型氣嘴(274)及煙罩(275)，所述激光刀頭(27)的內(nèi)部裝設(shè)有用于使激光刀頭(27)出射的激光光斑直徑更小從而改善激光的切割質(zhì)量的準(zhǔn)直裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二氧化碳激光光纖切割機(jī)器人，其特征在于：所述煙罩(275)可使用工作房代替，所述工作房內(nèi)設(shè)有用于及時(shí)抽走煙塵的凈化設(shè)備和用于控制二氧化碳激光玻璃管(22)的電源開關(guān)按鈕、能量調(diào)節(jié)按鈕和急停按鈕。