本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能的法向角測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)裝配以及自動(dòng)鉆鉚(即鉆孔鉚接)加工中，鉚接的第一步工藝是鉆孔，孔的尺寸和孔壁質(zhì)量，都將嚴(yán)重影響著鉚縫的強(qiáng)度。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，飛機(jī)機(jī)體疲勞失效事故的70％是源于結(jié)構(gòu)連接部位，其中80％的疲勞裂紋產(chǎn)生于連接孔處，因此連接孔的質(zhì)量對(duì)飛機(jī)壽命有著至關(guān)重要的影響。目前，人們采用工業(yè)機(jī)器人制孔系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的手工鉆孔，提高了工作效率，但是在機(jī)器人制孔中，孔的垂直度對(duì)于孔的壽命影響非常大。研究表明當(dāng)螺栓沿外載荷作用方向傾斜超過(guò)2°時(shí)，疲勞壽命則減少約47％；當(dāng)傾斜大于5°時(shí)，疲勞壽命即降低約95％。

在飛機(jī)裝配過(guò)程中，自動(dòng)鉆鉚加工時(shí)對(duì)加工刀具與被加工工件之間的法向角偏差量有一定的要求，若法向角度偏差過(guò)大就會(huì)影響加工質(zhì)量(即由于刀具不垂直于工件表面，造成制孔質(zhì)量缺陷)；同時(shí)在鉆鉚過(guò)程中，常常會(huì)產(chǎn)生廢屑，若廢屑不能及時(shí)排除便會(huì)影響加工質(zhì)量；同時(shí)鉆頭若不能及時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，也會(huì)嚴(yán)重影響加工質(zhì)量。

綜上，如何克服上述技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能的法向角測(cè)量裝置，以解決上述問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供了一種多功能的法向角測(cè)量裝置，包括底座、被測(cè)板、壓腳；所述底座、所述被測(cè)板、所述壓腳自下而上依次順序安裝設(shè)置；

其中，所述底座的一端連接末端執(zhí)行器，所述底座的另一側(cè)與被測(cè)板進(jìn)行連接；所述底座具體包括底座本體、排屑口、傳感器安裝槽、螺栓安裝孔、復(fù)位彈簧安裝槽、萬(wàn)向軸承安裝槽、軸承安裝筒；所述排屑口設(shè)置在所述底座本體的側(cè)壁上；所述傳感器安裝槽設(shè)置在所述底座本體的頂部；所述傳感器安裝槽內(nèi)安裝設(shè)置有位移傳感器；所述螺栓安裝孔設(shè)置在所述底座本體的頂部邊緣處；所述軸承安裝筒設(shè)置在所述底座本體的頂部中心處；所述萬(wàn)向軸承安裝槽繞著所述軸承安裝筒外圍同心分布；所述復(fù)位彈簧安裝槽設(shè)置在所述底座本體的頂部，且繞著所述萬(wàn)向軸承安裝槽外圍同心分布；所述復(fù)位彈簧安裝槽內(nèi)嵌入設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述萬(wàn)向軸承安裝槽內(nèi)設(shè)置有萬(wàn)向軸承；

所述被測(cè)板具體包括被測(cè)板本體、壓腳安裝槽、連接筒；其中，所述壓腳安裝槽設(shè)置在所述被測(cè)板本體的頂部；所述壓腳安裝槽具體為正六邊形凹槽；所述連接筒設(shè)置在所述被測(cè)板本體的底部；所述被測(cè)板通過(guò)連接筒以及所述萬(wàn)向軸承與所述底座連接；所述壓腳可拆卸連接安裝在所述被測(cè)板頂部的壓腳安裝槽內(nèi)；

所述壓腳具體包括壓腳本體、安裝孔、冷卻潤(rùn)滑接口和三個(gè)觸點(diǎn)部；其中所述安裝孔設(shè)置在所述壓腳本體中心處；所述冷卻潤(rùn)滑接口設(shè)置在所述壓腳本體側(cè)壁上；三個(gè)所述觸點(diǎn)部凸起設(shè)置在壓腳本體的頂部上；所述壓腳上的三個(gè)所述觸點(diǎn)部均與被測(cè)工件表面接觸，所述壓腳通過(guò)三個(gè)觸點(diǎn)部與被測(cè)工件貼合。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述傳感器安裝槽具體為三個(gè)，三個(gè)傳感器安裝槽沿著底座本體的圓周方向上間隔分布設(shè)置。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置還包括冷卻潤(rùn)滑附件；所述冷卻潤(rùn)滑附件嵌入安裝于所述壓腳的側(cè)壁上的冷卻潤(rùn)滑接口內(nèi)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述冷卻潤(rùn)滑附件具體包括冷卻潤(rùn)滑附件本體和設(shè)置在冷卻潤(rùn)滑附件本體外側(cè)表面的潤(rùn)滑油噴嘴和冷氣噴嘴；

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置還包括環(huán)形信號(hào)調(diào)理板；所述環(huán)形信號(hào)調(diào)理板與所述位移傳感器電連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述底座還包括傳感器走線(xiàn)槽、電路板安裝槽；所述傳感器走線(xiàn)槽、所述電路板安裝槽均設(shè)置在所述底座本體的底部。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述傳感器走線(xiàn)槽用于安裝容納所述位移傳感器的連接線(xiàn)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述電路板安裝槽用于安裝設(shè)置所述環(huán)形信號(hào)調(diào)理板。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置還包括數(shù)據(jù)接口；所述多功能的法向角測(cè)量裝置通過(guò)所述數(shù)據(jù)接口與外部系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述數(shù)據(jù)接口包括網(wǎng)口、串口或USB接口中的一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型提供的一種多功能的法向角測(cè)量裝置，分析上述多功能的法向角測(cè)量裝置的具體結(jié)構(gòu)可知：

上述多功能的法向角測(cè)量裝置其主要由底座、被測(cè)板、壓腳三大結(jié)構(gòu)部分組成；同時(shí)其具體還設(shè)置有萬(wàn)向軸承、復(fù)位彈簧、冷卻潤(rùn)滑噴嘴、環(huán)形信號(hào)調(diào)理板、位移傳感器等結(jié)構(gòu)。

上述多功能的法向角測(cè)量裝置其利用被測(cè)板作為目標(biāo)物，通過(guò)底座上三個(gè)不同位置處的傳感器安裝槽內(nèi)設(shè)置的位移傳感器，對(duì)被測(cè)板與底座之間距離進(jìn)行傳感測(cè)量，最終傳給外部系統(tǒng)實(shí)施計(jì)算得到法向角(即利用被測(cè)板三個(gè)目標(biāo)位置信息從而解算出法向角信息)；同時(shí)在鉆鉚過(guò)程中，底座側(cè)壁的排屑口可以對(duì)廢屑進(jìn)行及時(shí)排出，避免廢屑影響加工質(zhì)量；同時(shí)通過(guò)壓腳處的潤(rùn)滑油噴嘴和冷氣噴嘴可以對(duì)鉆頭及時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，進(jìn)而大幅提升了加工質(zhì)量。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述多功能的法向角測(cè)量裝置，其集具多種功能于一身，其可以改善加工方式，保證高效的加工效率和高質(zhì)量的加工質(zhì)量要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的一視角下的立體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的另一視角下的立體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的俯視裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的側(cè)視裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的主視裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的A－A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的底座的頂面立體零件圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的底座的頂面俯視零件圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的底座的底面立體零件圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的底座的底面俯視零件圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的被測(cè)板的底面立體零件圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的被測(cè)板的頂面立體零件圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的被測(cè)板的底面俯視零件圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的被測(cè)板的側(cè)視零件圖；

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的壓腳的一立體視角下的零件圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的壓腳的另一立體視角下的零件圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的壓腳的俯視零件圖；

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的壓腳的仰視零件圖；

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的萬(wàn)向軸承的一立體視角下的零件圖；

圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的萬(wàn)向軸承的另一立體視角下的零件圖；

圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的萬(wàn)向軸承的俯視零件圖；

圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的萬(wàn)向軸承的側(cè)視零件圖；

圖23為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的冷卻潤(rùn)滑附件的一立體視角下的零件圖；

圖24為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的冷卻潤(rùn)滑附件的另一立體視角下的零件圖；

圖25為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的冷卻潤(rùn)滑附件的主視零件圖；

圖26為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置中的冷卻潤(rùn)滑附件的側(cè)視零件圖。

標(biāo)號(hào)：

100－底座；101－底座本體；102－排屑口；103－傳感器安裝槽；104－螺栓安裝孔；105－復(fù)位彈簧安裝槽；106－萬(wàn)向軸承安裝槽；107－電路板安裝槽；108－傳感器走線(xiàn)孔；109－軸承安裝筒；

200－被測(cè)板；201－被測(cè)板本體；202－壓腳安裝槽；203－連接筒；

300－壓腳；301－壓腳本體；302－安裝孔；303－冷卻潤(rùn)滑接口；304－觸點(diǎn)部；

400－萬(wàn)向軸承；401－萬(wàn)向軸承外圈；402－萬(wàn)向軸承內(nèi)圈；

500－冷卻潤(rùn)滑附件；501－冷卻潤(rùn)滑附件本體；502－潤(rùn)滑油噴嘴；503－冷氣噴嘴。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5為多功能的法向角測(cè)量裝置的整機(jī)裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為上述多功能的法向角測(cè)量裝置的A－A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

另外，圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26為上述多功能的法向角測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)中的各個(gè)具體結(jié)構(gòu)的零件圖；即圖7－圖10為底座的零件圖；即圖11－圖14為被測(cè)板的零件圖；即圖15－圖18為壓腳的零件圖；即圖19－圖22為萬(wàn)向軸承的零件圖；即圖23－圖26為冷卻潤(rùn)滑附件的零件圖。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多功能的法向角測(cè)量裝置，包括底座100、被測(cè)板200、壓腳300；所述底座100、所述被測(cè)板200、所述壓腳300自下而上依次順序安裝設(shè)置；

其中，所述底座100的一端連接末端執(zhí)行器，所述底座100的另一側(cè)與被測(cè)板200進(jìn)行連接；所述底座100具體包括底座本體101、排屑口102、傳感器安裝槽103、螺栓安裝孔104、復(fù)位彈簧安裝槽105、萬(wàn)向軸承安裝槽106、軸承安裝筒109；所述排屑口102設(shè)置在所述底座本體101的側(cè)壁上；所述傳感器安裝槽103設(shè)置在所述底座本體101的頂部(即傳感器安裝槽103具體數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)傳感器安裝槽103沿著底座本體101的圓周方向上間隔分布設(shè)置)；所述傳感器安裝槽103內(nèi)安裝設(shè)置有位移傳感器；所述螺栓安裝孔104設(shè)置在所述底座本體101的頂部邊緣處；所述軸承安裝筒109設(shè)置在所述底座本體101的頂部中心處；所述萬(wàn)向軸承安裝槽106繞著所述軸承安裝筒109外圍同心分布；所述復(fù)位彈簧安裝槽105設(shè)置在所述底座本體101的頂部，且繞著所述萬(wàn)向軸承安裝槽106外圍同心分布；所述復(fù)位彈簧安裝槽105內(nèi)嵌入設(shè)置有復(fù)位彈簧(圖中未示意)；所述萬(wàn)向軸承安裝槽106內(nèi)設(shè)置有萬(wàn)向軸承400(具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖4和圖5)需要說(shuō)明的是，上述底座主要用支撐功能，一端連接末端執(zhí)行器，另一側(cè)與被測(cè)板進(jìn)行連接；

所述被測(cè)板200具體包括被測(cè)板本體201、壓腳安裝槽202、連接筒203；其中，所述壓腳安裝槽202設(shè)置在所述被測(cè)板本體的頂部；所述壓腳安裝槽202具體為正六邊形凹槽；所述連接筒203設(shè)置在所述被測(cè)板本體的底部；所述被測(cè)板通過(guò)連接筒203以及所述萬(wàn)向軸承400與所述底座連接；所述壓腳300安裝設(shè)置在所述被測(cè)板頂部的壓腳安裝槽202內(nèi)；需要說(shuō)明的是，所述被測(cè)板通過(guò)連接筒203與所述底座連接，二者之間具體通過(guò)連接筒203和萬(wàn)向軸承實(shí)現(xiàn)某種連接方式。即實(shí)際上的具體連接方式是，被測(cè)板200通過(guò)連接筒203與底座100連接，二者之間具體通過(guò)萬(wàn)向軸承400進(jìn)行連接(如圖6所示)，其中連接筒203與萬(wàn)向軸承外圈401連接，軸承安裝筒與萬(wàn)向軸承內(nèi)圈402連接；另外，所述被測(cè)板用來(lái)給位移傳感器提供感知目標(biāo)，傳感器通過(guò)測(cè)量被測(cè)板三個(gè)目標(biāo)位置信息從而解算出法向角信息。

所述壓腳300具體包括壓腳本體301、安裝孔302、冷卻潤(rùn)滑接口303和三個(gè)觸點(diǎn)部304；其中所述安裝孔302設(shè)置在所述壓腳本體301中心處；所述冷卻潤(rùn)滑接口303設(shè)置在所述壓腳本體301側(cè)壁上；三個(gè)所述觸點(diǎn)部304凸起設(shè)置在壓腳本體301的頂部上；所述壓腳上的三個(gè)所述觸點(diǎn)部304均與被測(cè)工件表面接觸，所述壓腳具體通過(guò)三個(gè)觸點(diǎn)部304與被測(cè)工件貼合。需要說(shuō)明的是，用來(lái)與被測(cè)工件表面接觸，通過(guò)三個(gè)觸點(diǎn)部304與被測(cè)工件貼合。通過(guò)安裝孔302與被測(cè)板進(jìn)行連接，壓腳上具有冷卻潤(rùn)滑接口303。另外，如圖4所示，上述壓腳300與被測(cè)板200之間采用可拆卸連接(即通過(guò)壓腳300上的六個(gè)安裝孔302實(shí)現(xiàn)與被測(cè)板200實(shí)現(xiàn)螺栓連接)；由于測(cè)量時(shí)需要面對(duì)不同曲率大小的被測(cè)工件，對(duì)其法向角實(shí)施測(cè)量；所以為了適應(yīng)不同曲率大小的工件，上述壓腳300與被測(cè)板200之間采用可拆卸連接，這樣可以方便拆卸更換不同大小的壓腳300，進(jìn)而對(duì)不同的被測(cè)工件實(shí)施作用。

分析上述多功能的法向角測(cè)量裝置的具體結(jié)構(gòu)可知：上述多功能的法向角測(cè)量裝置其主要由底座、被測(cè)板、壓腳三大結(jié)構(gòu)部分組成；同時(shí)其具體還設(shè)置有萬(wàn)向軸承、復(fù)位彈簧、冷卻潤(rùn)滑噴嘴、環(huán)形信號(hào)調(diào)理板、位移傳感器等結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)現(xiàn)法向角的測(cè)量；同時(shí)在鉆鉚過(guò)程中，可以對(duì)廢屑進(jìn)行及時(shí)排出，避免廢屑影響加工進(jìn)度；同時(shí)通過(guò)壓腳處的潤(rùn)滑油噴嘴和冷氣噴嘴可以對(duì)鉆頭不能進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，進(jìn)而大幅提升了加工效率和加工質(zhì)量。

下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說(shuō)明：

上述多功能的法向角測(cè)量裝置其各組成部分的特征及其作用如下：

有關(guān)底座：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述底座100還包括電路板安裝槽107、傳感器走線(xiàn)孔108；傳感器走線(xiàn)孔108、電路板安裝槽107均設(shè)置在所述底座本體101的底部。所述傳感器走線(xiàn)孔108用于安裝容納所述位移傳感器的連接線(xiàn)。所述電路板安裝槽107用于安裝設(shè)置所述環(huán)形信號(hào)調(diào)理板。

需要說(shuō)明的是，上述底座主要用支撐功能，一端連接末端執(zhí)行器，另一側(cè)與被測(cè)板進(jìn)行連接；上述底座具體由底座本體101、排屑口102、傳感器安裝槽103、螺栓安裝孔104、復(fù)位彈簧安裝槽105、萬(wàn)向軸承安裝槽106、電路板安裝槽107、傳感器走線(xiàn)孔108、軸承安裝筒109等結(jié)構(gòu)組成；

有關(guān)被測(cè)板：

被測(cè)板200用來(lái)給位移傳感器提供感知目標(biāo)，傳感器通過(guò)測(cè)量被測(cè)板三個(gè)目標(biāo)位置信息從而解算出法向角信息。被測(cè)板主要由被測(cè)板本體201，壓腳安裝槽202，連接筒203組成。被測(cè)板通過(guò)連接筒203與底座100連接，二者之間具體通過(guò)萬(wàn)向軸承400進(jìn)行連接。

有關(guān)冷卻潤(rùn)滑附件：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置還包括冷卻潤(rùn)滑附件500；所述冷卻潤(rùn)滑附件500嵌入安裝于所述壓腳300的側(cè)壁上的冷卻潤(rùn)滑接口303內(nèi)。所述冷卻潤(rùn)滑附件500具體包括冷卻潤(rùn)滑附件本體501和設(shè)置在冷卻潤(rùn)滑附件本體501外側(cè)表面的潤(rùn)滑油噴嘴502和冷氣噴嘴503；

需要說(shuō)明的是，上述冷卻潤(rùn)滑附件安裝于壓腳的冷卻潤(rùn)滑接口303上，通過(guò)附件上的潤(rùn)滑油噴嘴502和冷氣噴嘴503對(duì)鉆頭進(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻。

有關(guān)環(huán)形信號(hào)調(diào)理板：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置還包括環(huán)形信號(hào)調(diào)理板；所述環(huán)形信號(hào)調(diào)理板與所述位移傳感器電連接。

需要說(shuō)明的是，上述環(huán)形信號(hào)調(diào)理板(即為信號(hào)處理系統(tǒng))，采集位移傳感器數(shù)值，通過(guò)特定的算法解算出法向角，并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

有關(guān)位移傳感器：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述傳感器安裝槽103具體為三個(gè)，三個(gè)傳感器安裝槽103均勻間隔分布在所述底座本體101的表面上。

需要說(shuō)明的是，上述位移傳感器用于感知被測(cè)板與底座之間的距離；同時(shí)還設(shè)置有壓力傳感器，上述壓力傳感器設(shè)置在壓腳與被測(cè)工件之間，上述壓力傳感器用于感知壓腳與被測(cè)工件表面的壓力值。

有關(guān)數(shù)據(jù)接口：

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述多功能的法向角測(cè)量裝置通過(guò)所述數(shù)據(jù)接口與外部系統(tǒng)連接。所述數(shù)據(jù)接口可以是網(wǎng)口、串口或是USB接口中的一種。

需要說(shuō)明的是，上述數(shù)據(jù)接口：用于連接多功能的法向角測(cè)量裝置與外部系統(tǒng)，進(jìn)行信號(hào)交互，可采用網(wǎng)口、串口及USB等傳輸方式。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

一、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其每個(gè)結(jié)構(gòu)部分都具有特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且結(jié)構(gòu)部分的具體結(jié)構(gòu)裝置之間連接、布局等都具有巧妙的設(shè)計(jì)；因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其設(shè)計(jì)更為合理，系統(tǒng)架構(gòu)更加新穎、功能更加完善。

二、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其采用壓腳可拆卸結(jié)構(gòu)，壓腳方便拆卸，可按照被加工工件的曲率更換合適口徑的壓腳，保證法向角測(cè)量精度的準(zhǔn)確性(即具備壓腳可拆卸功能，可根據(jù)被測(cè)工件表面曲率更換不同直徑的壓腳，保證測(cè)量精度的準(zhǔn)確性)。

三、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其采用接觸式測(cè)量方式，相對(duì)于非接觸式測(cè)量方式，可以準(zhǔn)確測(cè)量大曲率工件的法向角度。

四、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其將三個(gè)位移傳感器合理設(shè)計(jì)在底座與被測(cè)板之間，利用內(nèi)嵌三個(gè)不同目標(biāo)位置的位移傳感器(即傳感器布局方式具有特殊的設(shè)計(jì))，通過(guò)測(cè)量值能夠解算出法向角信息。

五、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其自帶環(huán)形信號(hào)調(diào)理板，可對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)輸出法向角度信息。

六、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能的法向角測(cè)量裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，傳感器數(shù)量少。除了能夠完成法向角測(cè)量，還具備排屑、潤(rùn)滑、冷卻等設(shè)備接口。同時(shí)將信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)集成到了結(jié)構(gòu)件上，真正做到了一體化設(shè)計(jì)。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本實(shí)用新型提供的多功能的法向角測(cè)量裝置必將帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。