1.可快速更換卡爪的卡盤，包括卡盤主體和呈圓周均布安裝在卡盤主體上的多個(gè)卡爪座，每個(gè)卡爪座上安裝有一個(gè)卡爪；其特征是，卡爪與卡爪座之間配合設(shè)置有卡和限位結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在卡爪座上可伸縮的限位凸起和設(shè)置在卡爪上與所述限位凸起形狀和位置相匹配的限位凸起插入槽；卡爪上設(shè)置有與限位凸起插入槽呈直線貫通的插入孔。
2.如權(quán)利要求1所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，所述限位凸起位于卡爪座的上端面或側(cè)端面，相應(yīng)的，所述限位凸起插入槽位于卡爪的下端面或相應(yīng)與卡爪座配合的側(cè)端面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，卡爪座上設(shè)置有用于安裝限位凸起的凸起槽，凸起槽底設(shè)置有彈性部件，限位凸起安裝在凸起槽內(nèi)，且底部與彈性部件接觸；所述限位凸起下部包括一段徑向突出段，卡爪座上插入頂絲，頂絲卡在徑向突出段的上端面。
4.如權(quán)利要求1或2所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，卡爪座安裝后，卡爪座的上端面高于卡盤主體的上端面，形成突出結(jié)構(gòu)，卡爪下端面設(shè)置有與所述突出結(jié)構(gòu)匹配的凹槽；或者卡爪座的上端面沿徑向有凹槽，卡爪下端面設(shè)置有與該凹槽結(jié)構(gòu)匹配的凸臺(tái)。
5.如權(quán)利要求4所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，所述卡和限位結(jié)構(gòu)位于突出結(jié)構(gòu)處。
6.如權(quán)利要求1所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，所述卡爪座為“L”型，包括一個(gè)豎直端和一個(gè)水平安裝端，其水平安裝端安裝在卡盤主體上，其豎直端位于朝向所述圓周中心的一方；卡爪和卡爪座豎直端上設(shè)置有至少一組配合的軸向限位凸起和軸向限位槽。
7.如權(quán)利要求6所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，與卡爪配合的軸向限位凸起設(shè)置在卡爪座的豎直端上，軸向限位槽設(shè)置在卡爪上，或與卡爪座配合的軸向限位凸起設(shè)置在卡爪上，軸向限位槽設(shè)置在卡爪座的豎直端上。
8.如權(quán)利要求1所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，卡爪座槽側(cè)壁及卡爪座側(cè)壁上配合設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，包括至少一組配合的徑向限位凸起和徑向限位槽。
9.如權(quán)利要求8所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，所述徑向限位凸起設(shè)置在卡爪座槽上，徑向限位槽設(shè)置在卡爪座上，或徑向限位凸起設(shè)置在卡爪座上，徑向限位槽設(shè)置在卡爪座槽上。
10.如權(quán)利要求1所述的可快速更換卡爪的卡盤，其特征是，所述卡盤主體包括柱狀卡盤體、及設(shè)置在卡盤體腔內(nèi)的傘齒輪盤絲；卡盤體上徑向呈圓周均布設(shè)置有多個(gè)卡爪座槽，卡爪座底部設(shè)置有與傘齒輪盤絲相嚙合的齒槽；卡爪座安裝在卡爪座槽內(nèi)，底部的齒槽與傘齒輪盤絲嚙合。