本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工件定位用卡盤。

背景技術(shù)：

卡盤是一種機(jī)械加工工具，用于夾持工件，有工件定位的作用。

卡盤結(jié)構(gòu)中，起夾持定位作用的為卡爪。通常，卡盤包括多個卡爪，多個卡爪圍城圓周形，且形成一個圓形的夾持區(qū)域。卡爪種類很多，包括圓爪、階梯爪、正反爪等，而一個卡盤可適應(yīng)多種卡爪的安裝。

加工目的不同，待夾持工件的尺寸或形狀會存在差異。

通過以下兩種方式使卡盤適應(yīng)不同尺寸的待夾持工件。

(1)增強(qiáng)卡盤的通用性，卡爪相對夾持區(qū)域的圓心，可朝向或遠(yuǎn)離圓心運(yùn)動，以調(diào)整夾持區(qū)域的范圍，以適應(yīng)待夾持工件尺寸的差異。但由于卡盤運(yùn)動的范圍有限，單方面依靠卡爪的運(yùn)動不能完全滿足夾持需求。

(2)另一種方式是更換卡爪。防通過調(diào)節(jié)卡盤位置仍不能滿足夾持需求時，需要更換合適尺寸的卡爪。這就要將卡爪設(shè)計為相對其與卡盤上的安裝座之間為可拆卸的結(jié)構(gòu)。

若要適應(yīng)不同形狀的待夾持工件，則只能通過更換卡爪的方式。

卡爪是通過卡爪座與卡盤的主體安裝為一體的，卡爪是通過螺栓安裝在卡爪座上的?，F(xiàn)有技術(shù)中，若更換卡爪，需要拆卸螺栓，更換好卡爪；有的卡盤還需要拆卸卡爪座，待更換好卡爪后，再安裝卡爪座。例如，以木質(zhì)工件的加工為例，木工愛好者需要加工的工件種類很多，而為適應(yīng)不同的工件，可能會用到圓爪、階梯爪、高爪等，而若每次都通過螺栓拆卸的方式更換卡爪，費(fèi)時費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可快速更換卡爪的卡盤。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：可快速更換卡爪的卡盤，包括卡盤主體和呈圓周均布安裝在卡盤主體上的多個卡爪座，每個卡爪座上安裝有一個卡爪；卡爪與卡爪座之間配合設(shè)置有卡和限位結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在卡爪座上可伸縮的限位凸起和設(shè)置在卡爪上與所述限位凸起形狀和位置相匹配的限位凸起插入槽，卡爪上設(shè)置有與限位凸起插入槽呈直線貫通的插入孔。安裝后，限位凸起伸出，卡在限位凸起插入槽內(nèi)；拆卸時，經(jīng)插入孔插入按下限位凸起，卡爪與卡爪座脫開卡和關(guān)系，拆卸下卡爪。

優(yōu)選為：限位凸起位于卡爪座的上端面或側(cè)端面，相應(yīng)的，所述限位凸起插入槽位于卡爪的下端面或相應(yīng)與卡爪座配合的側(cè)端面。

優(yōu)選為：卡爪座上設(shè)置有用于安裝限位凸起的凸起槽，凸起槽底設(shè)置有豎直狀彈性部件(可以為伸縮彈簧或彈性卡片等)，限位凸起安裝在凸起槽內(nèi)，且底部與彈性部件接觸；所述限位凸起下部包括一段徑向突出段，卡爪座上插入頂絲，頂絲卡在徑向突出段的上端面。

優(yōu)選為：卡爪座安裝后，卡爪座的上端面高于卡盤主體的上端面，形成突出結(jié)構(gòu)，卡爪下端面設(shè)置有與所述突出結(jié)構(gòu)匹配的凹槽?；蛘咭部梢詾?，卡爪座的上端面沿徑向有凹槽，卡爪下端面設(shè)置有與該凹槽結(jié)構(gòu)匹配的凸臺。可實(shí)現(xiàn)相互限位配合即可。

優(yōu)選為：卡盒限位結(jié)構(gòu)位于突出結(jié)構(gòu)處。

優(yōu)選為：卡爪座為“L”型，包括一個豎直端和一個水平安裝端，其水平安裝端安裝在卡盤主體上，其豎直端位于朝向所述圓周中心的一方；卡爪和卡爪座豎直端上設(shè)置有配合的軸向限位凸起和軸向限位槽。

優(yōu)選為：與卡爪配合的軸向限位凸起設(shè)置在卡爪座的豎直端上，軸向限位槽設(shè)置在卡爪上，或與卡爪配合的軸向限位凸起設(shè)置在卡爪上，軸向限位槽設(shè)置在卡爪座的豎直端上。

優(yōu)選為：卡爪座槽側(cè)壁及卡爪座側(cè)壁上配合設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，包括至少一組配合的限位凸起和限位槽。

優(yōu)選為：限位凸起設(shè)置在卡爪座槽上，限位槽設(shè)置在卡爪座上，或限位凸起設(shè)置在卡爪座上，限位槽設(shè)置在卡爪座槽上。

優(yōu)選為：所述限位凸起為朝卡爪座排列的圓周徑向方向延伸的凸起；相應(yīng)的，限位槽為朝圓周徑向延伸的槽。

優(yōu)選為：卡盤主體包括柱狀卡盤體、及設(shè)置在卡盤體腔內(nèi)的傘齒輪盤絲；卡盤體上徑向呈圓周均布設(shè)置有多個卡爪座槽，卡爪座底部設(shè)置有與傘齒輪盤絲相嚙合的齒槽；卡爪座安裝在卡爪座槽內(nèi)，底部的齒槽與傘齒輪盤絲嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型提供了一種可快速更換卡爪的卡盤，與現(xiàn)有卡盤結(jié)構(gòu)相比，不再需要通過拆卸螺栓的方式拆卸卡爪，而是通過限位凸起對卡爪實(shí)現(xiàn)固定的作用，通過控制限位凸起的伸縮，可實(shí)現(xiàn)卡裝的拆裝，極大簡化了卡爪的更換工序。

(2)在卡爪與卡爪座之間、卡爪座與卡盤主體之間均設(shè)計了限位結(jié)構(gòu)，以保證安裝后，卡盤整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為卡盤爆炸圖。

圖2為卡盤組裝圖。

圖3為卡盤內(nèi)部剖開圖。

圖4為卡爪座局部放大圖。

其中：101-柱狀卡盤座，102-傘齒輪盤絲，103卡爪座槽，104-徑向限位凸起，2-卡爪座，201-齒槽，202-凸起槽，203-徑向限位槽，204-水平端，205-豎直端，206-軸向限位凸起，3-卡爪，301-凹槽，302-軸向限位槽，401-限位凸起，402-插入孔，403-伸縮彈簧，404-徑向突出段，405-頂絲，

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚完整地描述。顯然，具體實(shí)施方式所描述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，空調(diào)室內(nèi)機(jī)的長度方向?yàn)榘惭b后的橫向；術(shù)語“上”、“下”、“側(cè)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位。

如圖1至圖3所示，可快速更換卡爪的卡盤，包括卡盤主體1和呈圓周均布安裝在卡盤主體上的多個卡爪座2，本實(shí)施例中卡爪座2的數(shù)量為四個，每個卡爪座2上安裝有一個卡爪3；卡爪3與卡爪座2之間配合設(shè)置有卡和限位結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在卡爪座2上可伸縮的限位凸起401和設(shè)置在卡爪3上與所述限位凸起401形狀和位置相匹配的限位凸起插入槽，卡爪3上設(shè)置有與限位凸起插入槽呈直線貫通的插入孔402。

其中，卡盤主體1包括柱狀卡盤座101(柱狀卡盤座101內(nèi)部為空腔狀)、及設(shè)置在柱狀卡盤座101腔內(nèi)的傘齒輪盤絲102；卡盤座101上徑向呈圓周均布設(shè)置有多個卡爪座槽103，卡爪座2底部設(shè)置有與傘齒輪盤絲102相嚙合的齒槽；卡爪座2安裝在卡爪座槽103內(nèi)，底部與傘齒輪盤絲102嚙合。

卡爪座2逐個安裝，將第一個卡爪座2插入卡爪座槽103，傘齒輪盤絲102上的傘齒輪起始端露出到相應(yīng)的卡爪座槽103，卡爪座2底部齒槽201與傘齒輪盤絲102上的傘齒輪起始端嚙合配置，旋轉(zhuǎn)傘齒輪盤絲102，卡爪座2相應(yīng)的被朝向圓周中心的方向旋入。當(dāng)傘齒輪盤絲102起始端旋轉(zhuǎn)到第二個卡爪座槽103處時，插入第二個卡爪座2，并繼續(xù)炫動傘齒輪盤絲102。

卡爪座2安裝好后，安裝卡爪3。安裝時，借助卡爪3底端面壓下限位凸起401，推動卡爪3，當(dāng)限位凸起401與限位凸起插入槽402位置重合后，限位凸起401伸出，卡在限位凸起插入槽402內(nèi)；拆卸時，經(jīng)插入孔403插入按下限位凸起401(例如，可借助探針等可頂下限位凸起的工具)，卡爪3與卡爪座2脫開卡和關(guān)系，拆卸下卡爪3。

通過以上結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)卡爪的快速拆裝。

本實(shí)施例提供的附圖中，限位凸起401位于卡爪座2的上端面，但實(shí)際設(shè)計中，限位凸起401位于卡爪座2的上端面或側(cè)端面，相應(yīng)的，為配合限位凸起401的位置，限位凸起插入槽位402于卡爪3的下端面或相應(yīng)與卡爪座3配合的側(cè)端面。

此處所述的側(cè)端面包括三個側(cè)端面，以卡爪座2圓周排列的圓心為基準(zhǔn)，分別為朝向圓心外側(cè)的端面、朝向圓周兩側(cè)的端面。

如圖4所示，卡爪座2上設(shè)置有凸起槽202，凸起槽202用于安裝限位凸起，凸起槽202底設(shè)置有豎直狀伸縮彈簧403，限位凸起401安裝在凸起槽202內(nèi)，且底部與伸縮彈簧403接觸；所述限位凸起401下部包括一段徑向突出段404，卡爪座2上插入頂絲405，頂絲405卡在徑向突出段404的上端面。

此處所述的徑向突出段404是指相對于限位凸起401的整體結(jié)構(gòu)，徑向突出段404具有更大的直徑，因此凸起槽202的內(nèi)徑要小于徑向突出段404的直徑。當(dāng)插入頂絲405后，頂絲卡住徑向突出段404，避免限位凸起401彈出凸起槽。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)卡爪3和卡爪座2之間的限位，卡爪座2安裝后，卡爪座2的上端面高于卡盤主體的上端面，相對于本實(shí)施例，卡爪座2的上端面要高于柱狀卡盤座101的上端面。這種結(jié)構(gòu)，形成卡爪座2的突出結(jié)構(gòu)，卡爪3下端面設(shè)置有與所述突出結(jié)構(gòu)匹配的凹槽301。也可以采用相反的設(shè)計，卡爪座2的上端面沿徑向有凹槽301，卡爪下3端面設(shè)置有與該凹槽301結(jié)構(gòu)匹配的突出結(jié)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)，使卡爪3與卡爪座2之間左右限位，避免二者之間左右晃動。這種結(jié)構(gòu)還有一個好處，便于卡和限位結(jié)構(gòu)的安裝。當(dāng)卡和限位結(jié)構(gòu)選擇安裝在卡爪座2的側(cè)面時，卡和限位結(jié)構(gòu)可安裝在突出結(jié)構(gòu)處，但需要突出結(jié)構(gòu)相對于卡盤座101的上端面伸出段足夠用于卡和限位結(jié)構(gòu)的安裝。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)卡爪3和卡爪座2之間的限位，卡爪座2為“L”型，包括一個豎直端205和一個水平安裝端204，其水平安裝端204安裝在卡盤主體上，其豎直端205位于朝向圓周中心的一方(此處所述的圓周中心是指多個卡爪3安裝后圍繞而成的圓周)；卡爪3和卡爪座豎直端205上設(shè)置有配合的軸向限位凸起和軸向限位槽。

本實(shí)施例中，軸向限位凸起206設(shè)置在卡爪座的豎直端205上，軸向限位槽302設(shè)置在卡爪3上，或軸向限位凸206起設(shè)置在卡爪3上，軸向限位槽302設(shè)置在卡爪座的豎直端205上。

更進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)卡爪座2與柱狀卡盤座101之間的限位，在卡爪座槽103側(cè)壁及卡爪座2側(cè)壁上配合設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，包括至少一組配合的徑向限位凸起和徑向限位槽，即可設(shè)計一組徑向限位凸起和徑向限位槽，也可設(shè)計兩組或更多組匹配的徑向限位凸起和徑向限位槽。

本實(shí)施例中，軸向限位凸起104設(shè)置在卡爪座槽103上，軸向限位槽203設(shè)置在卡爪座2上，作為其他的實(shí)施方式，軸向限位凸起104也可設(shè)置在卡爪座2上，軸向限位槽203設(shè)置在卡爪座槽103上。軸向限位凸起104為朝卡爪座排列的圓周徑向方向延伸的凸起；相應(yīng)的，軸向限位槽203為朝圓周徑向延伸的槽。

這種結(jié)構(gòu)對卡爪座2和卡爪座槽103之間進(jìn)行限位，使卡爪座2的安裝更穩(wěn)定。因此，在進(jìn)行卡爪座2的安裝時，也需要對準(zhǔn)軸向限位凸起104和軸向限位槽203，隨后再旋轉(zhuǎn)傘齒輪盤絲102。