本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)跟蹤焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在船體建造中，焊接是其中的關(guān)鍵和技術(shù)支撐，焊接的質(zhì)量是反映船體建造質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)中，仍有少數(shù)人采用手持焊槍的方式進(jìn)行船體焊接，這種人工焊接的方式不僅生產(chǎn)效率低下，且人工焊接時(shí)溫度較高安全隱患較大，焊接的品質(zhì)也不能保證，不僅浪費(fèi)人力且難以滿足生產(chǎn)需求；現(xiàn)有技術(shù)中，也出現(xiàn)了不少自動(dòng)焊割機(jī)，但是絕大多數(shù)自動(dòng)焊割機(jī)仍需工作人員近距離掌控、在沿導(dǎo)軌焊接的過程中易脫軌且不能實(shí)現(xiàn)雙面焊接，從而影響焊接的質(zhì)量和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)提出的問題，本實(shí)用新型研究設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)跟蹤焊接設(shè)備，其目的在于：提供一種占用空間小、焊接效率高、減少人力、提高焊接質(zhì)量、可以實(shí)現(xiàn)雙面焊接的自動(dòng)跟蹤焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：

一種自動(dòng)跟蹤焊接設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)殼本體、強(qiáng)磁鐵、行走輪、減速電機(jī)、用于安裝減速電機(jī)的電機(jī)安裝座、控制器，所述機(jī)殼本體包括平面機(jī)殼、側(cè)面機(jī)殼，所述強(qiáng)磁鐵包括第一強(qiáng)磁鐵、第二強(qiáng)磁鐵，第一強(qiáng)磁鐵通過第一螺栓固定安裝在平面機(jī)殼內(nèi)，第二強(qiáng)磁鐵通過第二螺栓固定安裝在側(cè)面機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)安裝座安裝在平面機(jī)殼側(cè)面，行走輪包括主動(dòng)行走輪、從動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪包括第一主動(dòng)行走輪、第二主動(dòng)行走輪，從動(dòng)行走輪包括第一從動(dòng)行走輪、第二從動(dòng)行走輪，所述第一主動(dòng)行走輪、第一從動(dòng)行走輪平行設(shè)置在平面機(jī)殼內(nèi),所述第二主動(dòng)行走輪、第二從動(dòng)行走輪平行設(shè)置在側(cè)面機(jī)殼內(nèi),所述減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有第一傘齒輪，第一主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別安裝有第二傘齒輪、第三傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，第三傘齒輪與第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第四傘齒輪嚙合，第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端通過軸套與側(cè)面機(jī)殼連接，第一從動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端通過軸套與平面機(jī)殼連接，第二從動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端通過軸套與側(cè)面機(jī)殼連接，控制器與減速電機(jī)線連接。

所述第一強(qiáng)磁鐵平行設(shè)置在第一主動(dòng)行走輪與第一從動(dòng)行走輪中間。

所述第二強(qiáng)磁鐵平行設(shè)置在第二主動(dòng)行走輪與第二從動(dòng)行走輪中間。

所述電機(jī)安裝座端部及平面機(jī)殼頂部均設(shè)置有機(jī)械手臂安裝孔。

所述機(jī)械手臂安裝孔為至少兩個(gè)。

所述平面機(jī)殼安裝電機(jī)安裝座的側(cè)面上還設(shè)置有滾輪安裝孔。

所述控制器固定安裝在電機(jī)安裝座一側(cè)側(cè)面上。

所述控制器表面設(shè)置有速度顯示屏。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)新穎，占用空間小，可用于“球扁鋼”、“扁鋼”、“角鋼”這三種型鋼的大面積焊接且可以一次完成雙面對(duì)稱焊接，焊接效率高，設(shè)置的強(qiáng)磁鐵保證本實(shí)用新型的焊接設(shè)備進(jìn)行“直線型”、“S線型”“波浪型”焊接時(shí)不易從所需焊接船體上掉落；設(shè)置的控制器使得施焊過程無需操作人員近距離操作，減少人力、提高焊接質(zhì)量，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的滾輪安裝孔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、減速電機(jī)，2、電機(jī)安裝座，3、控制器，3-1、速度顯示屏，4、平面機(jī)殼，5、側(cè)面機(jī)殼，6、第一強(qiáng)磁鐵，7、第二強(qiáng)磁鐵，8、第一螺栓，9、第二螺栓，10、第一主動(dòng)行走輪，11、第二主動(dòng)行走輪，12、第一從動(dòng)行走輪，13、第二從動(dòng)行走輪，14、減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15、第一傘齒輪，16、第一主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，17、第二傘齒輪，18、第三傘齒輪，19、第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，20、第四傘齒輪，21、機(jī)械手臂安裝孔，22、滾輪安裝孔，23、軸套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，一種自動(dòng)跟蹤焊接設(shè)備，包括機(jī)殼本體、強(qiáng)磁鐵、行走輪、減速電機(jī)1、用于安裝減速電機(jī)1的電機(jī)安裝座2、控制器3，機(jī)殼本體包括平面機(jī)殼4、側(cè)面機(jī)殼5，強(qiáng)磁鐵包括第一強(qiáng)磁鐵6、第二強(qiáng)磁鐵7，第一強(qiáng)磁鐵6通過第一螺栓8固定安裝在平面機(jī)殼4內(nèi)，第二強(qiáng)磁鐵7通過第二螺栓9固定安裝在側(cè)面機(jī)殼5內(nèi)，電機(jī)安裝座2安裝在平面機(jī)殼4側(cè)面，行走輪包括主動(dòng)行走輪、從動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪包括第一主動(dòng)行走輪10、第二主動(dòng)行走輪11，從動(dòng)行走輪包括第一從動(dòng)行走輪12、第二從動(dòng)行走輪13，第一主動(dòng)行走輪10、第一從動(dòng)行走輪12平行設(shè)置在平面機(jī)殼4內(nèi),第二主動(dòng)行走輪11、第二從動(dòng)行走輪13平行設(shè)置在側(cè)面機(jī)殼5內(nèi),減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上安裝有第一傘齒輪15，第一主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸16兩端分別安裝有第二傘齒輪17、第三傘齒輪18，第一傘齒輪15與第二傘齒輪17嚙合，第三傘齒輪18與第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸19一端的第四傘齒輪20嚙合，第二主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸19另一端通過軸套23與側(cè)面機(jī)殼5連接，第一從動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（圖中未標(biāo)示出）兩端通過軸套23與平面機(jī)殼4連接，第二從動(dòng)輪行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（圖中未標(biāo)示出）兩端通過軸套23與側(cè)面機(jī)殼5連接，控制器3與減速電機(jī)1線連接,第一強(qiáng)磁鐵6平行設(shè)置在第一主動(dòng)行走輪10與第一從動(dòng)行走輪12中間,第二強(qiáng)磁鐵7平行設(shè)置在第二主動(dòng)行走輪11與第二從動(dòng)行走輪13中間,電機(jī)安裝座2端部及平面機(jī)殼4頂部均設(shè)置有機(jī)械手臂安裝孔21,機(jī)械手臂安裝孔21為至少兩個(gè),平面機(jī)殼4安裝電機(jī)安裝座2的側(cè)面上還設(shè)置有滾輪安裝孔22,控制器3固定安裝在電機(jī)安裝座2一側(cè)側(cè)面上,控制器3表面設(shè)置有速度顯示屏3-1。

具體工作過程：在焊接時(shí)，通過第一強(qiáng)磁鐵6及第二強(qiáng)磁鐵7使得本實(shí)用新型裝置不與待焊接船體直接接觸也不易掉落，必要時(shí)可以在滾輪安裝孔22內(nèi)安裝滾輪充分保證本實(shí)用新型裝置行走的穩(wěn)定性，將用于焊接的機(jī)械手臂安裝在機(jī)械手臂安裝孔21內(nèi)，啟動(dòng)控制器3上的開關(guān)按鈕，減速電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一主動(dòng)行走輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)行走輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第二主動(dòng)行走輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)行走輪10及第二主動(dòng)行走輪11分別再帶動(dòng)第一從動(dòng)行走輪12及第二從動(dòng)行走輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器3表面設(shè)置的速度顯示屏3-1可以實(shí)時(shí)顯示減速電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，本實(shí)用新型可用于“球扁鋼”、“扁鋼”、“角鋼”這三種型鋼的大面積焊接，若鋼板上有空洞也可以進(jìn)行焊接，可以一次完成雙面對(duì)稱焊接，焊接效率高，設(shè)置的第一強(qiáng)磁鐵6及第二強(qiáng)磁鐵7保證本實(shí)用新型的焊接設(shè)備進(jìn)行“直線型”、“S線型”“波浪型”焊接時(shí)不易從所需焊接船體上掉落；設(shè)置的控制器3使得施焊過程無需操作人員近距離操作，減少人力、提高焊接質(zhì)量，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

綜上，本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期效果。