本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化沖壓線的工件翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在被沖壓的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行雙面沖壓時(shí)，即需要將工件單面沖壓后再翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行沖壓，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人作業(yè)結(jié)構(gòu)如下，機(jī)器人甲從第一臺壓力機(jī)中取出工件放入翻轉(zhuǎn)機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)將工件翻轉(zhuǎn)后，由機(jī)器人乙從翻轉(zhuǎn)機(jī)中提取工件再放入第二臺壓力機(jī)中，故此工序需二臺機(jī)器人和一臺翻轉(zhuǎn)機(jī)，其使得自動(dòng)化沖壓線的制造成本高，且由于需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)中轉(zhuǎn)，使得整條沖壓產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使得工件無需經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)中轉(zhuǎn)即可完成翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括端部連接結(jié)構(gòu)，螺旋管、直線氣缸，所述螺旋管通過螺旋管連接器連接所述端部連接結(jié)構(gòu)的對應(yīng)側(cè)，所述端部連接結(jié)構(gòu)安裝于外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述螺旋管包括旋轉(zhuǎn)外管、內(nèi)芯，所述內(nèi)芯通過軸承定位于所述旋轉(zhuǎn)外管的安裝腔體內(nèi)，所述內(nèi)芯的外露于所述旋轉(zhuǎn)外管的部分固裝有直線氣缸，所述直線氣缸的活塞桿位于所述內(nèi)芯的中心孔內(nèi)，所述內(nèi)芯的外壁上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽，所述旋轉(zhuǎn)外管上設(shè)置有螺旋線導(dǎo)向槽，所述直線氣缸的活塞桿的末端側(cè)凸并貫穿所述直線導(dǎo)向槽、螺旋線導(dǎo)向槽。

其進(jìn)一步特征在于：所述螺旋線導(dǎo)向槽的長度確保直線氣缸可旋轉(zhuǎn)180°；

所述內(nèi)芯的外露于所述旋轉(zhuǎn)外管的部分固裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上固裝有所述直線氣缸；

所述旋轉(zhuǎn)外管通過外管固定螺母固裝于所述螺旋管連接器的一側(cè)，所述螺旋管連接器通過圓柱銷定位固裝于所述端部連接結(jié)構(gòu)對應(yīng)的定位銷孔位置；

直線氣缸的活塞桿的末端固裝有直行導(dǎo)管，所述直行導(dǎo)管的帶有側(cè)凸，所述側(cè)凸上套裝有軸承，所述軸承嵌裝于所述直線導(dǎo)向槽、螺旋線導(dǎo)向槽內(nèi)；

所述直線氣缸的缸座另一端固裝有旋轉(zhuǎn)內(nèi)管，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)管連接抓手的安裝座，所述抓手可在直線氣缸的動(dòng)作下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而確保對于工件的翻轉(zhuǎn)。

采用上述技術(shù)方案后，直線氣缸的另一端固裝有抓手，抓手在外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至工件位置，之后抓手吸持住工件，然后在外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行到可以自由活動(dòng)的空間，之后直線氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿動(dòng)作，活塞桿的末端側(cè)凸沿著直線導(dǎo)向槽行進(jìn)、同時(shí)沿著螺旋線導(dǎo)向槽行進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)芯相對于旋轉(zhuǎn)外管的中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直線氣缸、抓手、以及轉(zhuǎn)手所吸持的工件同步旋轉(zhuǎn)180°完成翻轉(zhuǎn)，使得工件無需經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)中轉(zhuǎn)即可完成翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為抓手和直線氣缸的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

端部連接結(jié)構(gòu)1，螺旋管2、直線氣缸3、螺旋管連接器4、旋轉(zhuǎn)外管5、內(nèi)芯6、軸承7、安裝腔體8、氣缸安裝板9、活塞桿10、直線導(dǎo)向槽11、螺旋線導(dǎo)向槽12、外管固定螺母13、圓柱銷14、直行導(dǎo)管15、側(cè)凸16、導(dǎo)向軸承17、旋轉(zhuǎn)內(nèi)管18、抓手19。

具體實(shí)施方式

機(jī)器人工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及替換的一體化抓手，見圖1～圖3：其包括端部連接結(jié)構(gòu)1，螺旋管2、直線氣缸3，螺旋管2通過螺旋管連接器4連接端部連接結(jié)構(gòu)1的對應(yīng)側(cè)，端部連接結(jié)構(gòu)1安裝于外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，螺旋管2包括旋轉(zhuǎn)外管5、內(nèi)芯6，內(nèi)芯6通過軸承7定位于旋轉(zhuǎn)外管5的安裝腔體8內(nèi)，內(nèi)芯6的外露于旋轉(zhuǎn)外管5的部分固裝有氣缸安裝板9，氣缸安裝板9上固裝有直線氣缸3，直線氣缸3的活塞桿10位于內(nèi)芯6的中心孔內(nèi)，內(nèi)芯6的外壁上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽11，旋轉(zhuǎn)外管5上設(shè)置有螺旋線導(dǎo)向槽12，直線氣缸3的活塞桿10的末端側(cè)凸并貫穿直線導(dǎo)向槽11、螺旋線導(dǎo)向槽12。

螺旋線導(dǎo)向槽12的長度確保直線氣缸可旋轉(zhuǎn)180°；

旋轉(zhuǎn)外管5通過外管固定螺母13固裝于螺旋管連接器4的一側(cè)，螺旋管連接器4通過圓柱銷14定位固裝于端部連接結(jié)構(gòu)1對應(yīng)的定位銷孔位置；

直線氣缸3的活塞桿10的末端固裝有直行導(dǎo)管15，直行導(dǎo)管15帶有側(cè)凸16，側(cè)凸16上套裝有導(dǎo)向軸承17，導(dǎo)向軸承17嵌裝于直線導(dǎo)向槽11、螺旋線導(dǎo)向槽12內(nèi)；

直線氣缸3的缸座另一端固裝有旋轉(zhuǎn)內(nèi)管18，旋轉(zhuǎn)內(nèi)管18連接抓手19的安裝座，抓手19可在直線氣缸3的動(dòng)作下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而確保對于工件的翻轉(zhuǎn)。

抓手19可通過電磁吸附、氣動(dòng)吸附的結(jié)構(gòu)完成吸附，上述功能結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)，故不再贅述。

其工作原理如下：抓手19在外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至工件位置，之后抓手19吸持住工件，然后在外部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行到可以自由活動(dòng)的空間，之后直線氣缸3驅(qū)動(dòng)活塞桿10動(dòng)作，側(cè)凸16帶動(dòng)導(dǎo)向軸承17沿著直線導(dǎo)向槽11行進(jìn)、同時(shí)沿著螺旋線導(dǎo)向槽12行進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)芯6相對于旋轉(zhuǎn)外管5的中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直線氣缸3、抓手19、以及轉(zhuǎn)手所吸持的工件同步旋轉(zhuǎn)直至180°、完成翻轉(zhuǎn)。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。