本實用新型涉及一種完全自動化的車載打包機。

背景技術(shù)：

通常的車載打包機的送料油缸位于機身外，使得車載打包機的整體長度較長，在運輸時需要使用加長運輸車，造成運輸不便的困難，因此尋求一種能夠在運輸時有效縮短打包機整體長度的便于運輸?shù)能囕d打包機尤為重要。雖然已有有效縮短打包機長度的車載打包機，但在操作中仍需大量人工，自動化程度太低，如果能夠利用打包機本身的液壓驅(qū)動實現(xiàn)減少人工，實現(xiàn)打包機工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)切換的完全自動化則很符合實際。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題在于，提供一種完全自動化的車載打包機，并且是利用打包機自身的液壓系統(tǒng)，不額外增加設(shè)備，使得打包機在運輸和工作不同狀態(tài)間切換時實現(xiàn)全自動，無需人工，減少工人工作強度。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：完全自動化的車載打包機，包括打包機機架，所述打包機機架上設(shè)置有打包機機箱，打包機機箱左端外的打包機機架上設(shè)置有與打包機機架一體成型的固定支架，固定支架上上下對應(yīng)設(shè)置有兩對限位部，靠左的限位部與固定支架一體成型，靠右的限位部可滑動收縮進固定支架上的空腔內(nèi)，所述空腔呈矩形，位置設(shè)置在靠右的限位部處，該車載打包機還包括送料油缸，送料油缸的伸縮端向右，送料油缸的伸縮端通過螺栓固定連接有壓頭，壓頭上設(shè)置有一個豎直布置的銷孔，所述送料油缸的右端的外表面設(shè)置一個與送料油缸缸體外表面一體成型的凸起的環(huán)，所述環(huán)位于兩對限位部之間被兩對限位部限制住，靠右的限位部的表面為齒條狀，與靠右的那一對限位部匹配嚙合設(shè)置有上齒輪和下齒輪；還包括第一輔助油缸和第二輔助油缸，第一輔助油缸豎直布置，其無桿腔位于上端，第一輔助油缸的活塞桿的表面為齒條狀，第一輔助油缸的活塞桿與上齒輪嚙合連接；第二輔助油缸豎直布置，其無桿腔位于下端，第二輔助油缸的活塞桿的表面為齒條狀，第二輔助油缸的活塞桿與下齒輪嚙合連接。固定支架呈框狀，固定支架的靠近送料油缸下方的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在固定支架底板上的滾柱，滾柱一方面便于送料油缸的橫向移動，一方面撐住送料油缸保證其處在環(huán)套的中間位置。

作為本實用新型完全自動化的車載打包機的進一步改進，還包括位于銷孔上方的第三輔助油缸，所述第三輔助油缸豎直布置，其無桿腔位于下端，第三輔助油缸的活塞桿的表面為齒條狀，與第三輔助油缸的活塞桿嚙合設(shè)置有齒輪，與銷孔配合的固定銷的長度大于銷孔的深度，固定銷的表面設(shè)有與齒輪匹配的齒狀。動作過程如下：先將壓頭打到打包機機箱內(nèi)的右端，打到壓頭不能再向右運動的狀態(tài)，第三輔助油缸前進，與第三輔助油缸的活塞桿嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合的固定銷由此被帶動壓入銷孔內(nèi)直至無法繼續(xù)下降使得壓頭固定；然后第一輔助油缸、第二輔助油缸分別進行前進動作，這樣右端的上下限位部分別收入固定支架內(nèi)的空腔內(nèi)（這樣送料油缸不再被限位部限制?。?，然后啟動送料油缸的后退動作，這樣就能使送料油缸的缸體向右運動，這樣整個送料油缸就收到打包機機箱里去了，這樣就使打包機的長度縮減了一半，可以進行運輸作業(yè)，節(jié)省了運輸了空間和成本（運輸完畢要開始工作時則反向操作：先啟動送料油缸的前進動作，這樣使得送料油缸伸出打包機機箱，然后啟動第一輔助油缸和第二輔助油缸的回退動作，使得固定支架上的右端的上下限位部伸出以限制送料油缸的左右的自由度，然后啟動第三輔助油缸的回退動作，使得固定銷脫離銷孔，這樣又恢復(fù)到工作狀態(tài)）。且這樣的設(shè)置利用了打包機自身的液壓系統(tǒng)，使得送料油缸脫離固定支架的過程自動化，不增加設(shè)備的情況下減少了人工。

本實用新型利用了打包機自身的液壓系統(tǒng)，使得送料油缸在工作和運輸不同狀態(tài)間轉(zhuǎn)換時完全自動化，只需工人操作液壓系統(tǒng)驅(qū)動，不增加設(shè)備的情況下減少了人工，便于工人操作。

附圖說明

圖1為本實用新型完全自動化的車載打包機工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中圓圈部分的放大示意圖；

圖3為圖2中去除固定支架但示出第一輔助油缸、第二輔助油缸的示意圖；

圖4為圖3中第一輔助油缸、上齒輪及限位部部分配合的分解示意圖；

圖5為圖4中三者配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型收起送料油缸開始運輸?shù)臓顟B(tài)示意圖；

圖7為圖6中矩形虛線部分的放大示意圖。

圖中：1、打包機機架 2、打包機機箱 3、固定支架 4、限位部 5、空腔 6、送料油缸 7、壓頭 8、銷孔 9、環(huán) 10、上齒輪 11、下齒輪 12、第一輔助油缸 13、第二輔助油缸 14、活塞桿 15、第三輔助油缸 16、固定銷。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖7所示（為便于圖示，圖1、圖2中未示出第一輔助油缸、第二輔助油缸），完全自動化的車載打包機，包括打包機機架1，所述打包機機架1上設(shè)置有打包機機箱2，打包機機箱2左端外的打包機機架1上設(shè)置有與打包機機架1一體成型的固定支架3，固定支架3上上下對應(yīng)設(shè)置有兩對限位部4，靠左的限位部4與固定支架3一體成型，靠右的限位部4可滑動收縮進固定支架3上的空腔5內(nèi)，所述空腔5呈矩形，位置設(shè)置在靠右的限位部4處，該車載打包機還包括送料油缸6，送料油缸6的伸縮端向右，送料油缸6的伸縮端通過螺栓固定連接有壓頭7，壓頭7上設(shè)置有一個豎直布置的銷孔8，所述送料油缸6的右端的外表面設(shè)置一個與送料油缸6缸體外表面一體成型的凸起的環(huán)9，所述環(huán)9位于兩對限位部4之間被兩對限位部4限制住，靠右的限位部4的表面為齒條狀，與靠右的那一對限位部4匹配嚙合設(shè)置有上齒輪10和下齒輪11；還包括第一輔助油缸12和第二輔助油缸13，第一輔助油缸12豎直布置，其無桿腔位于上端，第一輔助油缸12的活塞桿14的表面為齒條狀，第一輔助油缸12的活塞桿14與上齒輪10嚙合連接；第二輔助油缸13豎直布置，其無桿腔位于下端，第二輔助油缸13的活塞桿14的表面為齒條狀，第二輔助油缸13的活塞桿14與下齒輪11嚙合連接。還包括位于銷孔8上方的第三輔助油缸15，所述第三輔助油缸15豎直布置，其無桿腔位于下端，第三輔助油缸15的活塞桿14的表面為齒條狀，與第三輔助油缸15的活塞桿14嚙合設(shè)置有齒輪，與銷孔8配合的固定銷16的長度大于銷孔8的深度，固定銷16的表面設(shè)有與齒輪匹配的齒狀。固定支架呈框狀，固定支架的靠近送料油缸下方的表面設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在固定支架底板上的滾柱，滾柱一方面便于送料油缸的橫向移動，一方面撐住送料油缸保證其處在環(huán)套的中間位置。動作過程如下：先將壓頭打到打包機機箱內(nèi)的右端，打到壓頭不能再向右運動的狀態(tài)，第三輔助油缸前進，與第三輔助油缸的活塞桿嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合的固定銷由此被帶動壓入銷孔內(nèi)直至無法繼續(xù)下降使得壓頭固定；然后第一輔助油缸、第二輔助油缸分別進行前進動作，這樣右端的上下限位部分別收入固定支架內(nèi)的空腔內(nèi)（這樣送料油缸不再被限位部限制?。?，然后啟動送料油缸的后退動作，這樣就能使送料油缸的缸體向右運動，這樣整個送料油缸就收到打包機機箱里去了，這樣就使打包機的長度縮減了一半，可以進行運輸作業(yè)，節(jié)省了運輸了空間和成本（運輸完畢要開始工作時則反向操作：先啟動送料油缸的前進動作，這樣使得送料油缸伸出打包機機箱，然后啟動第一輔助油缸和第二輔助油缸的回退動作，使得固定支架上的右端的上下限位部伸出以限制送料油缸的左右的自由度，然后啟動第三輔助油缸的回退動作，使得固定銷脫離銷孔，這樣又恢復(fù)到工作狀態(tài)）。且這樣的設(shè)置利用了打包機自身的液壓系統(tǒng)，使得送料油缸脫離固定支架的過程自動化，不增加設(shè)備的情況下減少了人工。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。