本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加工設(shè)備，尤其是涉及一種用于加工空心螺栓上的徑向油孔的自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

空心螺栓是一種常用的緊固結(jié)構(gòu)件，又稱過(guò)油螺栓，其主要適用于液壓、冷卻等油路連接和密封緊固，具體包括一個(gè)螺栓頭和一個(gè)用于螺紋連接的螺栓桿，螺栓頭通常為外六角形，以便于與套筒扳手等工具配合，或者具有一個(gè)內(nèi)六角形凹槽，以便和內(nèi)六角扳手等配合，以擰緊空心螺栓。在螺栓桿的尾端設(shè)置軸向油孔，在螺栓桿的側(cè)面設(shè)置與軸向油孔連通的一至二個(gè)徑向油孔，而二個(gè)徑向油孔之間在圓周方向上形成90度的夾角，并且在徑向油孔的邊緣處設(shè)置相應(yīng)的倒角。當(dāng)空心螺栓連接在連接件的螺栓孔上時(shí)，管路上的油可以從軸向油孔進(jìn)入，并通過(guò)與之連通的徑向油孔流出，從而使空心螺栓既可起到緊固連接作用，同時(shí)也是通油的管路，集成了緊固和油道兩個(gè)功能，并且安裝起來(lái)比較簡(jiǎn)單。由于空心螺栓的徑向油孔設(shè)置在螺栓桿的圓周面上，因此，無(wú)法在車加工空心螺栓的時(shí)候直接加工完成，當(dāng)需要加工二個(gè)徑向油孔時(shí)，只能通過(guò)鉆孔的設(shè)備分二次加工完成，并且每次鉆孔后又需要更換刀具加工倒角；由于二個(gè)徑向油孔在圓周方向上具有90度的夾角，因此，必須通過(guò)二次裝夾才能完成二個(gè)徑向油孔的加工。也就是說(shuō)，加工空心螺栓上的二個(gè)徑向油孔需要經(jīng)過(guò)二次裝夾、二次換刀才能完成，從而影響其加工效率和加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)在加工空心螺栓的徑向油孔時(shí)所存在的裝夾、換刀麻煩導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，提供一種方便定位的空心螺栓自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)空心螺栓的自動(dòng)裝夾以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從而可方便地實(shí)現(xiàn)二個(gè)相隔90度角的徑向油孔的自動(dòng)鉆孔和自動(dòng)倒角。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種方便定位的空心螺栓自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，包括自動(dòng)送料裝置和加工平臺(tái)，自動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)盤以及一個(gè)向下傾斜的滑動(dòng)導(dǎo)軌，在加工平臺(tái)上設(shè)有可以90度角轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)分度盤，所述自動(dòng)分度盤上設(shè)有四個(gè)圍繞自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻分布的裝夾單元，從而使裝夾單元具有四個(gè)鉆孔工位，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有寬度和螺栓桿的外徑適配并貫通滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽，所述加工平臺(tái)上對(duì)應(yīng)四個(gè)裝夾單元的四個(gè)鉆孔工位處分別設(shè)有第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第一倒角機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)，所述裝夾單元包括可豎直移動(dòng)并與空心螺栓的軸向油孔適配的定位頭、相對(duì)地設(shè)置在定位頭上方可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊頭，滑動(dòng)導(dǎo)軌的尾端位于和第一鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的裝夾單元的定位頭和夾緊頭之間，并且滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽延伸方向與定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相切，在加工平臺(tái)上方還設(shè)有水平的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，所述夾緊頭上設(shè)有徑向延伸的搖桿，在搖桿的外端設(shè)有滑動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌包括位于第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第一倒角機(jī)構(gòu)之間并與自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸的外圓弧段、位于第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)之間并與自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸的內(nèi)圓弧段，在外圓弧段的兩端分別設(shè)有和內(nèi)圓弧段對(duì)應(yīng)一端順滑連接的變向段。

本實(shí)用新型在加工平臺(tái)設(shè)置自動(dòng)分度盤，并在自動(dòng)分度盤上設(shè)置四個(gè)裝夾單元，同時(shí)在加工平臺(tái)上設(shè)置與四個(gè)裝夾單元相對(duì)應(yīng)的第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第一倒角機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)，這樣，空心螺栓可通過(guò)自動(dòng)送料裝置的振動(dòng)盤進(jìn)入向下傾斜的滑動(dòng)導(dǎo)軌，然后沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)到其位于定位頭上方的尾端，此時(shí)的定位頭即可軸向上移并插入空心螺栓的軸向油孔內(nèi)，使空心螺栓套在定位頭上，并使空心螺栓的螺栓頭與夾緊頭緊密抵靠，以?shī)A緊并定位空心螺栓，空心螺栓即定位在第一個(gè)鉆孔工位，第一鉆孔機(jī)構(gòu)在螺栓桿上完成第一個(gè)徑向油孔的鉆孔。由于滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽延伸方向與定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相切，因此，當(dāng)自動(dòng)分度盤帶動(dòng)裝夾單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空心螺栓可順勢(shì)滑出滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽。特別是，當(dāng)自動(dòng)分度盤帶動(dòng)裝夾單元從第一倒角機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)動(dòng)至第二鉆孔機(jī)構(gòu)處時(shí)，裝夾單元一方面跟隨自動(dòng)分度盤公轉(zhuǎn)，同時(shí)夾緊頭上的滑動(dòng)塊通過(guò)變向段由直徑較大的外圓弧段進(jìn)入直徑較小的內(nèi)圓弧段，從而使搖桿形成一個(gè)90度的擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)夾緊頭帶動(dòng)夾持有空心螺栓的裝夾單元自轉(zhuǎn)90度角，以便于第二鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)空心螺栓進(jìn)行第二個(gè)徑向油孔的鉆孔。當(dāng)自動(dòng)分度盤帶動(dòng)裝夾單元從第二倒角機(jī)構(gòu)處轉(zhuǎn)動(dòng)至第一鉆孔機(jī)構(gòu)處時(shí)，夾緊頭上的滑動(dòng)塊通過(guò)變向段由直徑較小的內(nèi)圓弧段進(jìn)入直徑較大的外圓弧段，從而使裝夾單元復(fù)位，以有效地提高空心螺栓的生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選，當(dāng)滑動(dòng)塊位于外圓弧段或內(nèi)圓弧段時(shí)，所述搖臂與夾緊頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線方向呈45度角，并且滑動(dòng)塊位于搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向的后側(cè)。

由于滑動(dòng)塊位于搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向的后側(cè)，并且搖臂在正負(fù)45度角之間來(lái)回?cái)[動(dòng)，因此可有效地避免滑動(dòng)塊出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，并且有利于提高裝夾單元轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)盤包括一個(gè)振動(dòng)料斗，在振動(dòng)料斗內(nèi)設(shè)有水平的橫隔板，橫隔板上設(shè)有落料孔，在振動(dòng)料斗內(nèi)位于橫隔板下方的底部設(shè)有向下傾斜的歸置滑槽，所述歸置滑槽的上部為導(dǎo)向槽，下部為與導(dǎo)向槽連通的定位槽，導(dǎo)向槽的橫截面呈上大下小的倒梯形狀，所述定位槽的橫截面呈矩形，歸置滑槽較高的一端位于落料孔下方，歸置滑槽較低的一端與送料滑槽相連接，在定位槽上部的兩側(cè)邊緣處設(shè)有導(dǎo)向倒角，從而使定位槽呈Y形，導(dǎo)向槽上部開(kāi)口處的大端開(kāi)口寬度大于空心螺栓的螺栓桿和螺栓頭的長(zhǎng)度之和，導(dǎo)向槽下部小端的開(kāi)口寬度大于螺栓頭的外徑，定位槽的寬度大于螺栓桿的外徑并小于螺栓頭的外徑。

倒入振動(dòng)料斗內(nèi)的空心螺栓通過(guò)橫隔板的落料孔落入下方的長(zhǎng)條狀的導(dǎo)向槽，由于導(dǎo)向槽的橫截面呈上大下小的倒梯形狀，并且導(dǎo)向槽上部開(kāi)口處的大端開(kāi)口寬度大于空心螺栓的螺栓桿和螺栓頭的長(zhǎng)度之和，因此，可確保落入導(dǎo)向槽內(nèi)的空心螺栓能自動(dòng)地掉落到導(dǎo)向槽的底部，并且空心螺栓的長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向基本保持一致，此時(shí)空心螺栓的螺栓桿即可進(jìn)入下方的定位槽內(nèi)，而螺栓頭則卡位在導(dǎo)向槽的底部，從而使空心螺栓豎直懸掛在歸置滑槽上，并沿著向下傾斜的歸置滑槽逐步滑落并進(jìn)入到送料滑槽內(nèi)，以便于完成空心螺栓的自動(dòng)鉆孔和倒角。特別是，在定位槽上部的兩側(cè)邊緣處設(shè)有導(dǎo)向倒角，因此，落入導(dǎo)向槽底部的空心螺栓的螺栓桿可輕松地進(jìn)入定位槽內(nèi)，確?？招穆菟ㄔ诙ㄎ徊蹆?nèi)有序排列。

作為優(yōu)選，在加工平臺(tái)上設(shè)有下料滑軌，下料滑軌包括位于第四個(gè)鉆孔工位與第一個(gè)鉆孔工位之間的圓弧形的分離段、和分離段相連接并向下傾斜的導(dǎo)出段，所述分離段位于裝夾單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，在導(dǎo)出段下端的下方設(shè)有集料桶。

當(dāng)空心螺栓在第四個(gè)鉆孔工位完成倒角并轉(zhuǎn)動(dòng)至第一個(gè)鉆孔工位時(shí)，空心螺栓的螺栓桿部分首先進(jìn)入下料滑軌的位于裝夾單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的分離段，此時(shí)定位頭逐步下降與空心螺栓相分離，從而使空心螺栓懸掛在分離段上；當(dāng)后續(xù)的空心螺栓進(jìn)入下料滑軌的分離段時(shí)，即可推動(dòng)前面的空心螺栓沿著分離段滑入向下傾斜的導(dǎo)出段，并沿著導(dǎo)出段滑離加工平臺(tái)，最終掉落到集料桶內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)加工好的空心螺栓的自動(dòng)下料和自動(dòng)收集。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：可實(shí)現(xiàn)空心螺栓的自動(dòng)裝夾以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向，從而可方便地實(shí)現(xiàn)二個(gè)相隔90度角的徑向油孔的自動(dòng)鉆孔和自動(dòng)倒角。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是滑動(dòng)導(dǎo)軌與第一個(gè)裝夾單元的連接結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是振動(dòng)料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、加工平臺(tái) 11、自動(dòng)分度盤 12、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌 121、外圓弧段 122、內(nèi)圓弧段 123、變向段 13、集料桶 2、振動(dòng)料斗 21、橫隔板 211、落料孔 22、歸置滑槽 221、導(dǎo)向槽 222、定位槽 223、導(dǎo)向倒角 23、滑動(dòng)導(dǎo)軌231、送料滑槽 232、水平段 233、擋條 3、裝夾單元 31、定位頭 311、限位凸環(huán) 32、夾緊頭 33、轉(zhuǎn)向齒輪搖桿 34、滑動(dòng)塊 4、第一鉆孔機(jī)構(gòu) 5、第一倒角機(jī)構(gòu) 6、第二鉆孔機(jī)構(gòu) 7、第二倒角機(jī)構(gòu) 8、下料滑軌 81、分離段 82、導(dǎo)出段 9、空心螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、如圖2所示，一種方便定位的空心螺栓自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，適用于加工已加工好軸向油孔的空心螺栓上的兩個(gè)徑向油孔，該空心螺栓的螺栓頭可以是內(nèi)六角螺栓頭或者是外六角螺栓頭。具體包括一個(gè)可實(shí)現(xiàn)空心螺栓自動(dòng)送料的自動(dòng)送料裝置、一個(gè)用于空心螺栓的徑向油孔的鉆孔和倒角的加工平臺(tái)1，自動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)盤以及一個(gè)向下傾斜的滑動(dòng)導(dǎo)軌23，滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置寬度和螺栓桿的外徑適配并貫通滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽231。在加工平臺(tái)的中間位置設(shè)置可以90度角轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)分度盤11，自動(dòng)分度盤可采用現(xiàn)有的氣動(dòng)分度盤，在自動(dòng)分度盤上設(shè)置四個(gè)圍繞自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻分布的裝夾單元3，其中第一個(gè)裝夾單元所在的位置為第一個(gè)鉆孔工位，第二個(gè)裝夾單元所在的位置為第二個(gè)鉆孔工位，第三個(gè)裝夾單元所在的位置為第三個(gè)鉆孔工位，第四個(gè)裝夾單元所在的位置為第四個(gè)鉆孔工位。當(dāng)自動(dòng)分度盤以90度角步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)裝夾單元分別在四個(gè)鉆孔工位之間依次移動(dòng)。自動(dòng)送料裝置的振動(dòng)盤可采用現(xiàn)有的用于螺栓排序的振動(dòng)盤，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤排序的空心螺栓即可沿著向下傾斜的滑動(dòng)導(dǎo)軌下落。

當(dāng)然，振動(dòng)盤也可采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)：振動(dòng)盤包括一個(gè)振動(dòng)料斗2，在振動(dòng)料斗內(nèi)設(shè)置水平的橫隔板21，從而將振動(dòng)料斗分隔成上下兩部分。在橫隔板上設(shè)置可讓空心螺栓通過(guò)的落料孔211，在振動(dòng)料斗內(nèi)位于橫隔板下方的底部設(shè)置向下傾斜的歸置滑槽22，歸置滑槽的上部為導(dǎo)向槽221，下部為與導(dǎo)向槽連通的定位槽222，導(dǎo)向槽的橫截面呈上大下小的倒梯形狀，定位槽的橫截面則呈矩形，導(dǎo)向槽與定位槽對(duì)中設(shè)置，歸置滑槽較高的一端位于落料孔下方，歸置滑槽較低的一端與送料滑槽相連接，在定位槽上部與導(dǎo)向槽底面相連的兩側(cè)邊緣處設(shè)置導(dǎo)向倒角223，從而使定位槽呈Y形，導(dǎo)向槽上部開(kāi)口處的大端開(kāi)口寬度大于空心螺栓的螺栓桿和螺栓頭的長(zhǎng)度之和，也就是說(shuō)，導(dǎo)向槽大端開(kāi)口寬度大于整個(gè)空心螺栓的長(zhǎng)度，從而確保從落料孔中下落的空心螺栓能落入導(dǎo)向槽內(nèi)。此外，導(dǎo)向槽下部小端的開(kāi)口寬度應(yīng)大于內(nèi)六角形的螺栓頭的外徑，或者應(yīng)大于外六角形螺栓頭的外接圓的直徑，并且定位槽的寬度大于螺栓桿的外徑并小于內(nèi)六角形的螺栓頭的外徑或者外六角形螺栓頭的外接圓的直徑。

這樣，當(dāng)我們將空心螺栓9倒入振動(dòng)料斗內(nèi)后，隨著振動(dòng)料斗的振動(dòng)，空心螺栓即可依次通過(guò)橫隔板的落料孔落入下方的長(zhǎng)條狀的歸置滑槽中上部的導(dǎo)向槽內(nèi)。由于導(dǎo)向槽的橫截面呈上大下小的倒梯形狀，因此，柱形的空心螺栓會(huì)逐步地滾落到導(dǎo)向槽較窄的底部，并且使空心螺栓沿著歸置滑槽的縱向排列，此時(shí)空心螺栓的螺栓桿即可落入定位槽內(nèi)，而空心螺栓的螺栓頭則懸掛在定位槽與導(dǎo)向槽之間的臺(tái)階面上，并隨著振動(dòng)逐步地向較低的一端移動(dòng)，直至進(jìn)入滑動(dòng)導(dǎo)軌的送料滑槽內(nèi)。

另外，我們還需在加工平臺(tái)上對(duì)應(yīng)第一個(gè)鉆孔工位處設(shè)置靠近第一個(gè)裝夾單元的第一鉆孔機(jī)構(gòu)4，在加工平臺(tái)上對(duì)應(yīng)第二個(gè)鉆孔工位處設(shè)置靠近第二個(gè)裝夾單元的第一倒角機(jī)構(gòu)5，在加工平臺(tái)上對(duì)應(yīng)第三個(gè)鉆孔工位處設(shè)置靠近第三個(gè)裝夾單元的第二鉆孔機(jī)構(gòu)6，在加工平臺(tái)上對(duì)應(yīng)第四個(gè)鉆孔工位處設(shè)置靠近第四個(gè)裝夾單元的第二倒角機(jī)構(gòu)7。其中第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第一倒角機(jī)構(gòu)用于第一個(gè)徑向油孔的鉆孔和倒角，第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)用于第二個(gè)徑向油孔的鉆孔和倒角。自動(dòng)式的鉆孔機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)一般可包括一個(gè)鉆夾頭和一個(gè)驅(qū)動(dòng)鉆夾頭軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鉆夾頭上裝夾有鉆孔或倒角的鉆頭，當(dāng)需要鉆孔或倒角時(shí)，自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)的控制器即可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)鉆夾頭向前伸出，并啟動(dòng)鉆夾頭，此時(shí)的鉆頭即可對(duì)螺栓桿進(jìn)行鉆孔或倒角，由于自動(dòng)式的鉆孔機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不做過(guò)多的描述。當(dāng)裝夾有空心螺栓的裝夾單元以90度角依次轉(zhuǎn)動(dòng)至第一、第二、第三、第四個(gè)工位時(shí)，第一鉆孔機(jī)構(gòu)、第一倒角機(jī)構(gòu)、第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)即可依次啟動(dòng)，從而完成二個(gè)徑向油孔的鉆孔和倒角。當(dāng)然，鉆夾頭優(yōu)選地應(yīng)位于裝夾單元轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的徑向方向上，也就是說(shuō)，鉆夾頭是正對(duì)著停在鉆孔工位的空心螺栓的，從而可確保鉆出的徑向油孔位于空心螺栓的螺栓桿的徑向上，并且方便四個(gè)鉆夾頭的布置。

為了實(shí)現(xiàn)空心螺栓的自動(dòng)裝夾，裝夾單元包括可豎直地上下移動(dòng)并與空心螺栓的軸向油孔適配的定位頭31，當(dāng)然，定位頭可由設(shè)置在自動(dòng)分度盤上的氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下升降，在定位頭上設(shè)置限位凸環(huán)311，從而可限定定位頭插入軸向油孔的深度。此外，在定位頭旁側(cè)設(shè)置一個(gè)固定支架，在固定支架上設(shè)置相對(duì)地位于定位頭上方的夾緊頭32，夾緊頭與固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌的尾端位于第一個(gè)裝夾單元的定位頭和夾緊頭之間?？梢岳斫獾氖牵捎谒膫€(gè)裝夾單元在圓周方向均勻分布的，因此，我們將初始狀態(tài)下位于第一個(gè)鉆孔工位的裝夾單元定義為第一個(gè)裝夾單元。

當(dāng)空心螺栓沿著向下傾斜的送料滑槽滑動(dòng)到其位于定位頭上方的尾端時(shí)，定位頭即可軸向上移并插入空心螺栓的軸向油孔內(nèi)，使空心螺栓套在定位頭上；隨著定位頭的上升，空心螺栓的螺栓頭即與夾緊頭緊密抵靠，從而夾緊并定位空心螺栓。需要說(shuō)明的是，滑動(dòng)導(dǎo)軌的送料滑槽的尾端可設(shè)置一個(gè)水平段232，以便使停留在送料滑槽尾端的空心螺栓能保持豎直的狀態(tài)。并且在送料滑槽的末端設(shè)置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋條233，擋條的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置扭簧。這樣，當(dāng)送料滑槽內(nèi)的空心螺栓滑落到水平段時(shí)，即可受到擋條的阻擋而準(zhǔn)確定位，當(dāng)定位頭上升插接在空心螺栓的軸向油孔內(nèi)并將空心螺栓頂起以?shī)A緊在定位頭和夾緊頭之間時(shí)，隨著自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，被夾持的空心螺栓即可推開(kāi)擋條而移出送料滑槽，當(dāng)然，滑動(dòng)導(dǎo)軌尾端的送料滑槽的水平段的延伸方向應(yīng)與定位頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相切，從而可避免空心螺栓在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)收到送料滑槽的干涉。

進(jìn)一步地，我們還需設(shè)置可驅(qū)動(dòng)套接在定位頭上的空心螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)的空心螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便使空心螺栓在不同的鉆孔工位之間移動(dòng)時(shí)可根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而在螺栓桿的不同位置鉆取徑向油孔。具體地，空心螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平地固定設(shè)置在加工平臺(tái)上方的環(huán)形的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌12，在夾緊頭上固定設(shè)置搖桿33，搖桿的內(nèi)端位于夾緊頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，從而使搖桿徑向地向外延伸，在搖桿的外端設(shè)置滑動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上的圓柱形的滑動(dòng)塊34。如圖3所示，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌包括位于第一鉆孔機(jī)構(gòu)和第一倒角機(jī)構(gòu)之間的外圓弧段121、位于第二鉆孔機(jī)構(gòu)和第二倒角機(jī)構(gòu)之間的內(nèi)圓弧段122，內(nèi)、外圓弧段均與自動(dòng)分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸，并外圓弧段的直徑大于內(nèi)圓弧段的直徑，在外圓弧段的兩端分別設(shè)置和內(nèi)圓弧段對(duì)應(yīng)一端順滑連接的變向段123。當(dāng)滑動(dòng)塊位于外圓弧段或內(nèi)圓弧段時(shí)，搖臂與夾緊頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線方向呈45度角，并且滑動(dòng)塊位于搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向的后側(cè)。

當(dāng)空心螺栓在第一個(gè)鉆孔工位完成第一個(gè)徑向油孔的鉆孔時(shí)，自動(dòng)分度盤啟動(dòng)，使裝夾單元連同該空心螺栓移動(dòng)至第二個(gè)鉆孔工位，此時(shí)該裝夾單元上的滑動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的外圓弧段內(nèi)移動(dòng)，搖臂跟隨自動(dòng)分度盤公轉(zhuǎn)，從而使空心螺栓的自轉(zhuǎn)角度為零，也就是說(shuō)，當(dāng)空心螺栓到達(dá)第二個(gè)鉆孔工位時(shí)，空心螺栓上已經(jīng)鉆好的第一個(gè)徑向油孔剛好正對(duì)第二個(gè)鉆孔工位的第一倒角機(jī)構(gòu)的鉆夾頭，以便為第一個(gè)徑向油孔進(jìn)行倒角加工。

當(dāng)空心螺栓在第二個(gè)鉆孔工位完成第一個(gè)徑向油孔的倒角時(shí)，自動(dòng)分度盤啟動(dòng)，使空心螺栓移動(dòng)至第三個(gè)鉆孔工位，此時(shí)該裝夾單元上的滑動(dòng)塊通過(guò)變向段由外圓弧段進(jìn)入內(nèi)圓弧段，搖臂在跟隨自動(dòng)分度盤公轉(zhuǎn)的同時(shí)，使夾緊頭連同空心螺栓形成90度的自轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，當(dāng)空心螺栓到達(dá)第三個(gè)鉆孔工位時(shí)，已經(jīng)鉆好第一個(gè)徑向油孔的空心螺栓上需要加工第二個(gè)徑向油孔的一側(cè)剛好正對(duì)第二鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆夾頭，以便為第二個(gè)徑向油孔進(jìn)行鉆孔加工。

當(dāng)空心螺栓在第三個(gè)鉆孔工位完成第二個(gè)徑向油孔的鉆孔時(shí)，自動(dòng)分度盤啟動(dòng)，使裝夾單元連同該空心螺栓移動(dòng)至第四個(gè)鉆孔工位，此時(shí)該裝夾單元上的滑動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的內(nèi)圓弧段內(nèi)移動(dòng)，搖臂跟隨自動(dòng)分度盤公轉(zhuǎn)，從而使空心螺栓的自轉(zhuǎn)角度為零，也就是說(shuō)，當(dāng)空心螺栓到達(dá)第四個(gè)鉆孔工位時(shí)，空心螺栓上已經(jīng)鉆好的第二個(gè)徑向油孔剛好正對(duì)第二倒角機(jī)構(gòu)的鉆夾頭，以便為第二個(gè)徑向油孔進(jìn)行倒角加工。

當(dāng)空心螺栓在第四個(gè)鉆孔工位完成第二個(gè)徑向油孔的倒角時(shí)，自動(dòng)分度盤啟動(dòng)，使裝夾單元回到第一個(gè)鉆孔工位，此時(shí)該裝夾單元上的滑動(dòng)塊通過(guò)變向段由內(nèi)圓弧段重新進(jìn)入外圓弧段，搖臂在跟隨自動(dòng)分度盤公轉(zhuǎn)的同時(shí)，使夾緊頭形成90度的反向自轉(zhuǎn)，從而使裝夾單元恢復(fù)到原始狀態(tài)，以便開(kāi)始下一個(gè)空心螺栓的夾持和加工。

最后，我們還可在加工平臺(tái)上設(shè)置下料滑軌8，下料滑軌包括位于第四個(gè)鉆孔工位與第一個(gè)鉆孔工位之間的圓弧形的分離段81、和分離段相連接并向下傾斜的導(dǎo)出段82，其中分離段水平地位于裝夾單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，而在加工平臺(tái)的旁側(cè)設(shè)置一個(gè)用于收集空心螺栓的集料桶13，導(dǎo)出段伸出加工平臺(tái)的下端剛好位于集料桶的上方。

當(dāng)空心螺栓在第四個(gè)鉆孔工位完成倒角并轉(zhuǎn)動(dòng)至第一個(gè)鉆孔工位時(shí)，空心螺栓的螺栓桿部分首先進(jìn)入下料滑軌的位于裝夾單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的分離段，此時(shí)控制器使定位頭下降與空心螺栓相分離，從而使空心螺栓的螺栓頭懸掛在分離段上；當(dāng)后續(xù)的空心螺栓進(jìn)入下料滑軌的分離段時(shí)，即可推動(dòng)前面的空心螺栓沿著分離段滑入向下傾斜的導(dǎo)出段，并沿著導(dǎo)出段滑離加工平臺(tái)，最終掉落到集料桶內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)加工好的空心螺栓的自動(dòng)下料和自動(dòng)收集。

為了便于下料滑軌的加工制造，下料滑軌優(yōu)選地可采用倒置的T形槽，并通過(guò)相應(yīng)的固定支架固定設(shè)置在加工平臺(tái)上，并且其中分離段部分的上側(cè)壁開(kāi)通，從而使夾持在定位頭和夾緊頭之間的空心螺栓在進(jìn)入分離段時(shí)可避免夾緊頭與下料滑軌的分離段相碰撞。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)空心螺栓的連續(xù)自動(dòng)加工，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)空心螺栓被被位于第一個(gè)鉆孔工位的裝夾單元夾持，并完成第一個(gè)徑向油孔的加工后，自動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使第一個(gè)空心螺栓移動(dòng)至第二個(gè)鉆孔工位，此時(shí)原本位于第四個(gè)鉆孔工位的裝夾單元移動(dòng)至第一個(gè)鉆孔工位并夾持第二個(gè)空心螺栓，然后第二個(gè)空心螺栓開(kāi)始第一個(gè)徑向油孔的加工，而第一個(gè)空心螺栓則同時(shí)開(kāi)始對(duì)第一個(gè)徑向油孔進(jìn)行倒角。依次類推，即可實(shí)現(xiàn)空心螺栓的連續(xù)自動(dòng)加工。