本實用新型涉及車床，具體涉及一種全自動加工新型車床。

背景技術(shù)：

車床是機械加工的主要設(shè)備，主要加工軸類零件的表面以及鉆孔等回轉(zhuǎn)類加工方式，汽車中的許多零件通過車床進行加工，如剎車軸軸類零件，車床可以對零件進行倒角、長度等進行加工，以獲得需要的產(chǎn)品形狀，現(xiàn)有的車床很多是通過人工送料、退料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，其在送料的過程中，且夾持不穩(wěn)定。

因此，急需一種新型車床解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本實用新型公開了一種汽車零件自動加工新型車床，包括進料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置，機床本體，控制系統(tǒng)，所述進料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述進料裝置包括震動盤、震動底座、進料滑槽、置料槽，所述震動底座用于放置震動盤，所述進料滑槽一端與震動盤相連接，所述進料滑槽另一端連接置料槽，進料滑槽的進料端高于出料端；

所述上料裝置包括可左右移動橫向臂、可升降臂、工件輸送夾具，所述橫向臂固定連接在機架下方，所述橫向臂左端連接有升降臂，所述升降臂縱向設(shè)置，升降臂下端固定連接有工件輸送夾具，所述工件輸送夾具將進料裝置出料口的工件夾取；

所述加工裝置包括機床主軸箱、推料氣缸、刀具，所述機床主軸箱上設(shè)有主軸馬達、主軸、旋轉(zhuǎn)夾頭，主軸馬達驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動旋轉(zhuǎn)夾頭轉(zhuǎn)動，所述推料氣缸、刀具設(shè)置在機床本體上；

所述退料裝置設(shè)置在機床本體上，所述上料裝置將工件夾取后，移動至旋轉(zhuǎn)夾頭位置，借助可上下移動的活動臺由推料氣缸動作，將工件推至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，通過刀具的走位完成工序，由退料裝置將工件退料。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述進料滑槽設(shè)有傳感器。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述工件輸送夾具包括夾具體的一端設(shè)有夾緊氣缸，夾具體的另一端對稱設(shè)有兩個夾爪，所述夾爪的夾持端與旋轉(zhuǎn)夾頭相對應(yīng)，所述夾爪經(jīng)夾爪銷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在夾具體上，夾爪銷軸各自對應(yīng)連接有連桿，相應(yīng)連桿的另一端設(shè)有腰形孔，所述夾緊氣缸的活塞桿伸出端設(shè)有驅(qū)動銷軸，驅(qū)動銷軸同時插入兩連桿上的腰形孔中；所述夾具體側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)位臂，所述轉(zhuǎn)位臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連；所述工件輸送夾具輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭處時，推料氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)夾頭位于同一軸線上。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述退料裝置包括殼體、用以起到夾料作用的兩塊滑塊、托塊，所述兩塊滑塊卡設(shè)在托塊的斜槽內(nèi)，所述殼體中間設(shè)有活塞，所述托塊透過殼體通過密封桿連接活塞，所述活塞兩邊分別設(shè)有第一進氣孔和第二進氣孔，進氣孔和進氣孔均連接進氣裝置，活塞與殼體形成第一腔室和第二腔室，通過向第一進氣孔或第二進氣孔進氣來擠壓托塊左右運動使得滑塊向內(nèi)或向外運動來完成夾料，所述殼體下端密封設(shè)有接頭體所述接頭體連接緩沖桿，所述緩沖桿與桿體通過彈簧連接。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述機床主軸箱還包括旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉裝置，以及可控伸縮機械連桿，可控伸縮機械連桿其一端與旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置相連，一端鉸接在主軸箱上。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括支架上固定的轉(zhuǎn)位氣缸，所述轉(zhuǎn)位氣缸的軸線與夾具體的轉(zhuǎn)動軸線之間呈空間垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿伸出端間隔設(shè)有兩道限位銷軸，所述限位銷軸的軸線與夾具體的轉(zhuǎn)動軸線相平行，轉(zhuǎn)位臂插入兩限位銷軸之間。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述傳感器位于進料滑槽的底端。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述旋轉(zhuǎn)夾頭固定工件的中間位置。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述兩夾爪夾持端的相向面之間對稱設(shè)有凹口。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，所述凹口為兩呈直角相交的平面。

有益效果：

1、本實用新型汽車零件自動加工新型車床包括進料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置，控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動進行加工，大大降低了人工成本和提高了產(chǎn)品精度穩(wěn)定性，且本實用新型的夾持裝置夾持穩(wěn)定，在輸送過程中不會出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。

2、在加工時，傳感器檢測置料槽是否有待加工的零件，如果有繼續(xù)下一步，如果沒有，指示震動盤送料，此時在升降臂的驅(qū)動下，夾爪位于工件位置，夾緊氣缸動作，通過連桿可驅(qū)動夾爪張開，再通過夾緊氣缸驅(qū)動夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂往下降，到達當工件由夾爪輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭處時，轉(zhuǎn)位氣缸動作，驅(qū)動夾具體轉(zhuǎn)動一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭正對，此時，推料氣缸動作，推動工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置將旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭夾持住工件后，夾緊氣缸松開工件，推料氣缸驅(qū)動其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動夾具體逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準備，而此時控制系統(tǒng)控制刀具對工件進行車削加工，加工完成后，退料裝置向上移動至將產(chǎn)品供給抓取(同時上料裝置剛好移動至位于車床頂部的置料槽上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置與上料裝置同時夾取產(chǎn)品)，再向下移動至出料斗處，退料裝置松開產(chǎn)品工件自動脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟，這樣上料與卸料在同一步驟中完成大大節(jié)約了次裝夾的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工件輸送夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型退料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，本具體實施的方向以圖1方向為標準。

本實用新型公開了一種汽車零件加工新型車床，主要包括車床本體 1、進料裝置2、上料裝置3、加工裝置4、退料裝置5，控制系統(tǒng)；

進料裝置2包括震動盤21、以及放置震動盤的震動底座22、震動盤送料滑道23、進料滑槽24、置料槽25、傳感器26，其中，滑道23一端與震動盤21相連接，另一端與送料滑槽24相通，震動盤11出口處的零件通過震動盤送料滑道23，將零件送達至進料滑槽處24，進料滑槽24 的出料端連接置料槽25，使進料滑槽24傳送的零件能夠到達置料槽25 中，傳感器26設(shè)置在進料滑槽24的出料端，其能夠檢測物料傳送情況，然后控制震動盤21工作。

上料裝置3包括橫向臂31、升降臂32、工件輸送夾具33，其中，橫向臂31固定連接在機架下方，橫向臂31采用氣缸或液壓缸方式實現(xiàn)，橫向臂31的伸縮桿左端連接有升降臂，升降臂縱向設(shè)置，升降臂下端固定連接有工件輸送夾具33，當物料至于置料槽25處時，上料裝置移動至置料槽處，工件輸送夾具33將工件抓取，工件輸送夾具33包括夾緊氣缸331、夾具體332、軸承333、支座334，夾爪335、齒輪334、連桿336、轉(zhuǎn)位氣缸338；

夾緊氣缸331的一端固定連接升降臂32下端，夾緊氣缸的下端固定連接有夾具體332，夾具體332通過軸承333轉(zhuǎn)動安裝在支座334上，夾具體332的另一端對稱設(shè)有兩個夾爪335，兩夾爪335的夾持端的相向面之間對稱設(shè)有凹口3351，凹口3351可由兩呈直角相交的平面組成，夾爪335經(jīng)夾爪銷軸3352可轉(zhuǎn)動地安裝在夾具體332上，夾爪銷軸3352 各自對應(yīng)連接有連桿336，相應(yīng)連桿336的另一端設(shè)有腰形孔3361，夾緊氣缸的活塞桿3311伸出端設(shè)有驅(qū)動銷軸33111，驅(qū)動銷軸33111同時插入兩連桿336上的腰形孔3361中；夾具體332側(cè)面連接有轉(zhuǎn)位臂 337，通過轉(zhuǎn)位臂337可以扳動夾具體332轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)位臂337與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連；

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)讓如下，其包括支座334上固定的轉(zhuǎn)位氣缸338，轉(zhuǎn)位氣缸338的軸線與夾具體332的轉(zhuǎn)動軸線之間呈空間垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381伸出端間隔設(shè)有兩道限位銷軸33811，限位銷軸33811的軸線與夾具體332的轉(zhuǎn)動軸線相平行，轉(zhuǎn)位臂337插入兩限位銷軸33811之間；在轉(zhuǎn)位臂337上設(shè)置有貫穿的滑槽，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381穿過所述滑槽，兩道限位銷軸33811分別穿過轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381，限位銷軸33811的兩端與滑槽兩側(cè)相對應(yīng)。

上述夾爪銷軸3352上分別連接有齒輪3353，兩夾爪銷軸3352上的齒輪相互嚙合，以實現(xiàn)夾爪的同步轉(zhuǎn)動。

工作時，在升降臂的驅(qū)動下，夾爪333位于工件位置，夾緊氣缸動作，通過連桿336可驅(qū)動夾爪333張開，再通過夾緊氣缸331驅(qū)動夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂32往下降，到達至加工裝置4的對應(yīng)處。

加工裝置4包括機床主軸箱41、推料氣缸42、刀具43，其中機床主軸41安裝在基座上，機床主軸41上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾頭411、旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉裝置412，推料氣缸42；

主軸箱41上設(shè)有主軸馬達與主軸，主軸馬達驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動旋轉(zhuǎn)夾頭411轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置412控制旋轉(zhuǎn)夾頭411開閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)設(shè)有能將零件彈出的彈簧結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置412 通過可控伸縮機械連桿413控制，可控伸縮機械連桿413其一端與旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置412相連，一端鉸接在主軸箱41上，單加工完工件后，可控伸縮機械連桿413控制開閉裝置412松開旋轉(zhuǎn)夾頭，然后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾頭的彈簧機構(gòu)將加工完成的零件彈出。

推料氣缸42在橫向設(shè)置在機床本體處，該車床本體可移動，當工件由夾爪333輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭411處時，轉(zhuǎn)位氣缸336動作，驅(qū)動夾具體 333轉(zhuǎn)動一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭411正對，此時，推料氣缸42動作，推動工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置412將旋轉(zhuǎn)夾頭411關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411夾持住工件后，夾緊氣缸331松開工件，推料氣缸42驅(qū)動其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動夾具體16逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準備。

刀具43設(shè)置在可移動機床本體上，且刀具43由控制系統(tǒng)控制刀具對工件進行車削加工。

退料裝置5設(shè)置在車床床身底部，包括殼體51、用以起到夾料作用的滑塊52、托塊53，兩塊滑塊52卡設(shè)在托塊53的斜槽內(nèi)，殼體51中間設(shè)有活塞511，托塊53透過殼體51通過密封桿512連接活塞511，活塞511兩邊分別設(shè)有第一進氣孔5111和第二進氣孔5112，第一進氣孔5111和第二進氣孔5112均連接進氣裝置，活塞511與殼體51形成第一腔室512和第二腔室5121，通過向第一進氣孔5111和第二進氣孔 5112進氣來擠壓托塊53左右運動使得滑塊52向內(nèi)或向外運動來完成夾料，殼體51下端密封設(shè)有接頭體513，接頭體513連接緩沖桿514，緩沖桿514與桿體515通過彈簧連接，密封圈516為了密封，擋圈517 防脫落，彈簧518起緩沖作用。

當車削部分結(jié)束，退料裝置5向上移動至將產(chǎn)品供給抓取(同時上料裝置3剛好移動至位于車床頂部的置料槽25上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置5與上料裝置4同時夾取產(chǎn)品)，再向下移動至出料斗6處，退料裝置5松開產(chǎn)品工件自動脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟。

本實用新型的進料裝置2、上料裝置3、加工裝置4、退料裝置5，均與控制系統(tǒng)連接。

控制系統(tǒng)優(yōu)選為PLC控制系統(tǒng)。

本實用新型的工作過程：在加工時，傳感器26檢測置料槽25是否有待加工的零件，如果有繼續(xù)下一步，如果沒有，指示震動盤11送料，此時在升降臂的驅(qū)動下，夾爪333位于工件位置，夾緊氣缸動作，通過連桿334可驅(qū)動夾爪333張開，再通過夾緊氣缸331驅(qū)動夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂32往下降，到達當工件由夾爪333輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭411處時，轉(zhuǎn)位氣缸336動作，驅(qū)動夾具體333轉(zhuǎn)動一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭411正對，此時，推料氣缸42動作，推動工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開閉裝置412將旋轉(zhuǎn)夾頭411關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411 夾持住工件后，夾緊氣缸331松開工件，推料氣缸42驅(qū)動其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動夾具體16逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準備，而此時控制系統(tǒng)控制刀具對工件進行車削加工，加工完成后，退料裝置5向上移動至將產(chǎn)品供給抓取(同時上料裝置3剛好移動至位于車床頂部的置料槽25上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置5與上料裝置4同時夾取產(chǎn)品)，再向下移動至出料斗6處，退料裝置5松開產(chǎn)品工件自動脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，且屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。