本實用新型涉及材料成型加工設備技術(shù)領域，尤其是涉及一種抱圓裝置及抱圓機。

背景技術(shù)：

圓筒狀零件廣泛應用于人們的生活中，圓筒狀零件通常由平胚型材先彎曲成波浪形狀，然后再將波浪形狀型材彎曲成圓筒。因此由于圓筒狀零件生產(chǎn)的圓度較差，生產(chǎn)效率低的問題，需要更加方便的圓筒成型裝置，抱圓裝置由此產(chǎn)生。

現(xiàn)有技術(shù)中的抱圓裝置，包括動力裝置，漲膜，機架，漲膜設置于機架上，而且可以通過動力裝置帶動漲膜實現(xiàn)抱圓材料的抱圓。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的抱圓裝置，動力裝置直接作用漲膜，使得動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命；而且由于漲膜是固定尺寸，當需要對于小桶徑的抱圓材料進行抱圓時，漲膜無法滿足小桶徑的抱圓；另外當需要不同桶徑的抱圓材料，需要人工更換漲膜，工人勞動強度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市場競爭。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供抱圓裝置，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進行抱圓，以及工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種抱圓裝置，包括：動力板、動力裝置、軌道板、配重塊和機械臂；

動力板設置于動力裝置和機械臂之間，動力板上設置有第一滑軌，機械臂的一側(cè)與第一滑軌連接，動力裝置穿過動力板與機械臂傳動連接，且動力裝置遠離機械臂一端與配重塊連接，用于平衡動力裝置的負載；

軌道板與動力板垂直設置，且軌道板設置有軌槽，機械臂靠近動力板的一端設置于軌槽內(nèi)，當機械臂沿第一滑軌運動，軌槽用于帶動機械臂翻轉(zhuǎn)。

進一步地，機械臂包括：壓緊構(gòu)件、轉(zhuǎn)動構(gòu)件和傳動構(gòu)件；

轉(zhuǎn)動構(gòu)件與傳動構(gòu)件連接，且轉(zhuǎn)動構(gòu)件一端穿過傳動構(gòu)件與壓緊構(gòu)件連接；

傳動構(gòu)件與第一滑軌連接，且傳動構(gòu)件與動力裝置傳動連接，傳動構(gòu)件用于帶動壓緊構(gòu)件和轉(zhuǎn)動構(gòu)件沿第一滑軌進行往復運動；

轉(zhuǎn)動構(gòu)件的另一端穿過傳動構(gòu)件滑設于軌槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動構(gòu)件用于帶動壓緊構(gòu)件翻轉(zhuǎn)。

進一步地，轉(zhuǎn)動構(gòu)件包括轉(zhuǎn)軸、滑板、滾輪和軸承；

轉(zhuǎn)軸一端穿過傳動構(gòu)件與壓緊構(gòu)件轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸與傳動構(gòu)件連接處設置有軸承；

轉(zhuǎn)軸的另一端與滑板的一端轉(zhuǎn)動連接；

滑板的另一端與滾輪轉(zhuǎn)動連接，滾輪滑設于軌槽內(nèi)。

進一步地，軌槽包括第一軌槽和第二軌槽；

第一軌槽和第二軌槽設置有交叉軌跡，用于帶動壓緊構(gòu)件翻轉(zhuǎn)；

滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端連接，且第一滑板和第二滑板連接處貫穿有通孔，轉(zhuǎn)軸通過通孔與兩個滑板轉(zhuǎn)動連接；

滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滑板的另一端與第一滾輪轉(zhuǎn)動連接，第一滾輪滑設于第一軌槽內(nèi)；

第二滑板的另一端與第二滾輪轉(zhuǎn)動連接，第二滾輪滑設于第二軌槽內(nèi)。

進一步地，傳動構(gòu)件包括傳動連接件、固定板和連接板；

固定板和連接板均設置有兩個，兩個固定板和兩個連接板圍成矩形設置，且固定板與連接板固定連接；

連接板設置有通孔，轉(zhuǎn)動構(gòu)件通過通孔與壓緊構(gòu)件連接；

傳動連接件一端與固定板和連接板形成的矩形框固定連接，傳動連接件的另一端滑設于第一滑軌上，且傳動連接件與動力裝置傳動連接，用于帶動壓緊構(gòu)件和轉(zhuǎn)動構(gòu)件往復運動。

進一步地，壓緊構(gòu)件包括壓緊連接件、水平板、壓緊板和控制器；

壓緊連接件與轉(zhuǎn)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動連接，水平板與壓緊連接件固定連接；

壓緊板一端與水平板鉸接，控制器設置于壓緊連接件靠近傳動構(gòu)件一端，壓緊板上設置有氣缸，控制器與氣缸電連接，控制器用于控制氣缸的啟閉，從而使得壓緊板與水平板壓緊貼合。

進一步地，本實用新型提供的抱圓裝置，還包括配重板、鏈輪、鏈條和框架；

配重板、動力板和軌道板均設置于框架上，且配重板與動力板平行設置，配重板設置于動力裝置與配重塊之間；

配重板上設置有第二滑軌，配重塊的一側(cè)與第二滑軌連接；

鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪；第一鏈輪設置于框架的頂端，第二鏈輪設置于配重板靠近第一鏈輪的一端；鏈條與鏈輪嚙合連接，鏈條一端與機械臂連接，另一端與配重塊連接；

動力裝置穿過配重板與配重塊傳動連接，配重塊用于平衡動力裝置的負載。

進一步地，動力裝置設置為伺服電機。

本實用新型提供的一種抱圓機，包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；

縫合裝置設置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設置，用于將縫合后抱圓材料傳遞至傳送帶。

進一步地，抱圓裝置設置有兩個，兩個抱圓裝置平行設置，且兩個抱圓裝置之間設置有距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)不同直徑內(nèi)筒的抱圓。

本實用新型提供的抱圓裝置，包括：動力板、動力裝置、軌道板、配重塊和機械臂；動力板設置于動力裝置和機械臂之間，動力板上設置有第一滑軌，機械臂的一側(cè)與第一滑軌連接，動力裝置穿過動力板與機械臂傳動連接，軌道板與動力板垂直設置，且軌道板設置有軌槽，機械臂靠近動力板的一端設置于軌槽內(nèi)，當機械臂沿第一滑軌運動，軌槽用于帶動機械臂翻轉(zhuǎn)；通過動力裝置遠離機械臂一端與配重塊連接，可以平衡機械臂對于動力裝置的負載，從而使得動力裝置零負載運轉(zhuǎn)，減輕了動力裝置的壓力，提高節(jié)拍，減小動力裝置功率，節(jié)省了成本；另外，通過機械臂直接固定抱圓材料，不需要漲膜，從而可以直接控制機械臂之間的距離，從而可以完成小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動力裝置的負載太大，影響動力裝置的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料進行抱圓，以及工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，更加實用，適于推廣使用。

本實用新型提供的抱圓機包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；縫合裝置設置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設置，用于將縫合后抱圓材料傳遞至傳送帶；通過縫合裝置以及傳遞裝置，實現(xiàn)了抱圓材料整體完成傳送過程，而且抱圓裝置可以隨意調(diào)節(jié)距離，從而可以實現(xiàn)自動化完成各個直接內(nèi)筒的抱圓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料進行抱圓，另外工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，實現(xiàn)抱圓機自動化的效果，減少了工人的勞動強度，改善了工作效率，更加實用，適于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的抱圓裝置的軸側(cè)圖；

圖2為本實用新型實施例提供的抱圓裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：100-動力板；200-動力裝置；300-軌道板；400-配重塊；500-機械臂；600-第一滑軌；700-軌槽；701-第一軌槽；702-第二軌槽；800-壓緊構(gòu)件；801-壓緊連接件；802-水平板；803-壓緊板；804-控制器；900-轉(zhuǎn)動構(gòu)件；901-轉(zhuǎn)軸；902-滑板；9021-第一滑板；9022-第二滑板；903-滾輪；9031-第一滾輪；9032-第二滾輪；904-軸承；110-傳動構(gòu)件；111-傳動連接件；112-固定板；113-連接板；120-配重板；130-鏈輪；140-鏈條；150-第二滑軌；160-抱圓材料。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實施例提供的抱圓裝置的軸側(cè)圖；圖2為本實施例提供的抱圓裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實施例提供的抱圓裝置的抱圓完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1-5所示，本實施例提供的一種抱圓裝置，包括：動力板100、動力裝置200、軌道板300、配重塊400和機械臂500；動力板100設置于動力裝置200和機械臂500之間，動力板100上設置有第一滑軌600，機械臂500的一側(cè)與第一滑軌600連接，動力裝置200穿過動力板100與機械臂500傳動連接，且動力裝置200遠離機械臂500一端與配重塊400連接，用于平衡動力裝置200的負載；軌道板300與動力板100垂直設置，且軌道板300設置有軌槽700，機械臂500靠近動力板100的一端設置于軌槽700內(nèi)，當機械臂500沿第一滑軌600運動，軌槽700用于帶動機械臂500翻轉(zhuǎn)。

其中，動力板100與軌道板300連接方式可以有多種，例如：動力板100與軌道板300連接處設置有階梯槽，軌道板300設置有相對應的階梯凸起，從而可以直接將軌道板300插入動力板100中，實現(xiàn)了動力板100和軌道板300的連接；又如：動力板100與軌道板300連接處設置有螺紋孔，軌道板300設置有相對應的螺栓，從而可以通過螺栓連接將動力板100和軌道板300連接；再如：動力板100與軌道板300頂端設置有連接件，且動力板100和軌道板300上均設置有螺紋孔，從而可以通過螺釘將動力板100和軌道板300連接。較佳地，動力板100與軌道板300連接方式為通過連接件及螺栓連接。

配重塊400的重量等于機械臂500的重量，而且配重塊400與動力裝置200之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而可以滿足配重塊400與機械臂500對于動力裝置200的負載相同，使得動力裝置200處于零負載運轉(zhuǎn)。

第一滑軌600與動力板100的連接方式為固定連接。優(yōu)選地，第一滑軌600通過螺釘固定于動力板100上。

本實施例提供的抱圓裝置，包括：動力板100、動力裝置200、軌道板300、配重塊400和機械臂500；動力板100設置于動力裝置200和機械臂500之間，動力板100上設置有第一滑軌600，機械臂500的一側(cè)與第一滑軌600連接，動力裝置200穿過動力板100與機械臂500傳動連接，軌道板300與動力板100垂直設置，且軌道板300設置有軌槽700，機械臂500靠近動力板100的一端設置于軌槽700內(nèi)，當機械臂500沿第一滑軌600運動，軌槽700用于帶動機械臂500翻轉(zhuǎn)；通過動力裝置200遠離機械臂500一端與配重塊400連接，可以平衡機械臂500對于動力裝置200的負載，從而使得動力裝置200零負載運轉(zhuǎn)，減輕了動力裝置200的壓力，提高節(jié)拍，減小動力裝置200功率，節(jié)省了成本；另外，通過機械臂500直接固定抱圓材料160，不需要漲膜，從而可以直接控制機械臂500之間的距離，從而可以完成小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的動力裝置200的負載太大，影響動力裝置200的使用壽命，而且無法滿足小桶徑的抱圓材料160進行抱圓，以及工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，更加實用，適于推廣使用。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的抱圓裝置的機械臂500包括：壓緊構(gòu)件800、轉(zhuǎn)動構(gòu)件900和傳動構(gòu)件110；轉(zhuǎn)動構(gòu)件900與傳動構(gòu)件110連接，且轉(zhuǎn)動構(gòu)件900一端穿過傳動構(gòu)件110與壓緊構(gòu)件800連接；傳動構(gòu)件110與第一滑軌600連接，且傳動構(gòu)件110與動力裝置200傳動連接，傳動構(gòu)件110用于帶動壓緊構(gòu)件800和轉(zhuǎn)動構(gòu)件900沿第一滑軌600進行往復運動；轉(zhuǎn)動構(gòu)件900的另一端穿過傳動構(gòu)件110滑設于軌槽700內(nèi)，轉(zhuǎn)動構(gòu)件900用于帶動壓緊構(gòu)件800翻轉(zhuǎn)。

其中，轉(zhuǎn)動構(gòu)件900包括轉(zhuǎn)軸901、滑板902、滾輪903和軸承904；轉(zhuǎn)軸901一端穿過傳動構(gòu)件110與壓緊構(gòu)件800轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸901與傳動構(gòu)件110連接處設置有軸承904；轉(zhuǎn)軸901的另一端與滑板902的一端轉(zhuǎn)動連接；滑板902的另一端與滾輪903轉(zhuǎn)動連接，滾輪903滑設于軌槽700內(nèi)。

由于動力裝置200帶動動力構(gòu)件移動，從而動力構(gòu)件帶動轉(zhuǎn)動構(gòu)件900實現(xiàn)移動，由于轉(zhuǎn)軸901、滑板902和滾輪903三者之間轉(zhuǎn)動連接，而且有滾輪903滑設與軌槽700內(nèi)，使得滾輪903運動過程了有了特定的路徑，從而對于滑板902和轉(zhuǎn)軸901有了一定的轉(zhuǎn)動力矩，最后由轉(zhuǎn)軸901向壓緊構(gòu)件800傳遞動力，使得壓緊構(gòu)件800完成了翻轉(zhuǎn)，同時完成了抱圓過程。

另外，軌槽700包括第一軌槽701和第二軌槽702；第一軌槽701和第二軌槽702設置有交叉軌跡，用于帶動壓緊構(gòu)件800翻轉(zhuǎn)；滑板902包括第一滑板9021和第二滑板9022，第一滑板9021的一端和第二滑板9022的一端連接，且第一滑板9021和第二滑板9022連接處貫穿有通孔，轉(zhuǎn)軸901通過通孔與兩個滑板轉(zhuǎn)動連接；滾輪903包括第一滾輪9031和第二滾輪9032，第一滑板9021的另一端與第一滾輪9031轉(zhuǎn)動連接，第一滾輪9031滑設于第一軌槽701內(nèi)；第二滑板9022的另一端與第二滾輪9032轉(zhuǎn)動連接，第二滾輪9032滑設于第二軌槽702內(nèi)。

如圖3-5所示，具體過程：壓緊構(gòu)件800壓緊抱圓材料160，在動力裝置200的帶動下，機械臂500上升，通過第一滾輪9031和第二滾輪9032在第一軌槽701和第二軌槽702交叉軌跡中運動，同時可以將壓緊構(gòu)件800完成180度翻轉(zhuǎn)運動，在此過程中機械行走，配合動力裝置200完成移動，從而完成了機械臂500圓滑的抱圓動作。

進一步地，傳動構(gòu)件110包括傳動連接件111、固定板112和連接板113；固定板112和連接板113均設置有兩個，兩個固定板112和兩個連接板113圍成矩形設置，且固定板112與連接板113固定連接；連接板113設置有通孔，轉(zhuǎn)動構(gòu)件900通過通孔與壓緊構(gòu)件800連接；傳動連接件111一端與固定板112和連接板113形成的矩形框固定連接，傳動連接件111的另一端滑設于第一滑軌600上，且傳動連接件111與動力裝置200傳動連接，用于帶動壓緊構(gòu)件800和轉(zhuǎn)動構(gòu)件900往復運動。

固定板112與連接板113固定連接方式可以有多種，例如：螺釘連接，粘接、鉚接等，較佳地，固定板112與連接板113的連接方式為螺釘連接。

優(yōu)選地，傳動連接件111與固定板112和連接板113形成的矩形框的連接方式為螺釘連接。

進一步地，壓緊構(gòu)件800包括壓緊連接件801、水平板802、壓緊板803和控制器804；壓緊連接件801與轉(zhuǎn)動構(gòu)件900轉(zhuǎn)動連接，水平板802與壓緊連接件801固定連接；壓緊板803一端與水平板802鉸接，控制器804設置于壓緊連接件801靠近傳動構(gòu)件110一端，壓緊板803上設置有氣缸，控制器804與氣缸電連接，控制器804用于控制氣缸的啟閉，從而使得壓緊板803與水平板802壓緊貼合。

在水平板802遠離壓緊連接件801一端設置有傳感器，當抱圓材料160傳送至水平板802位置，傳感器向控制器804發(fā)送電信號，從而控制器804控制氣缸運動，使得壓緊板803與水平板802固定貼合，保證了抱圓材料160的固定，以及實現(xiàn)了自動化上料，以及壓緊。

其中，控制器804可以為多種，例如：微型計算機、MCU控制器804或者PLC控制器804等，較佳地，控制器804設置為MCU控制器804。

MCU(Microcontroller Unit)，中文稱為微控制單元，又稱單片微型計算機或者單片機，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內(nèi)存、計數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。

本實施例提供的抱圓裝置，通過壓緊構(gòu)件800壓緊抱圓材料160，在動力裝置200的帶動下，機械臂500整體上升，通過第一滾輪9031和第二滾輪9032在第一軌槽701和第二軌槽702交叉軌跡中運動，同時可以將壓緊構(gòu)件800完成180度翻轉(zhuǎn)運動，在此過程中機械行走，配合動力裝置200完成移動，從而完成了機械臂500圓滑的抱圓動作，而且機械臂500直接固定抱圓材料160，不需要漲膜，可以直接控制機械臂500之間的距離，從而可以完成更小桶徑的抱圓；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料160進行抱圓，另外工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實施例提供的抱圓裝置，還包括配重板120、鏈輪130、鏈條和框架；配重板120、動力板100和軌道板300均設置于框架上，且配重板120與動力板100平行設置，配重板120設置于動力裝置200與配重塊400之間；配重板120上設置有第二滑軌150，配重塊400的一側(cè)與第二滑軌150連接；鏈輪130包括第一鏈輪130和第二鏈輪130；第一鏈輪130設置于框架的頂端，第二鏈輪130設置于配重板120靠近第一鏈輪130的一端；鏈條與鏈輪130嚙合連接，鏈條一端與機械臂500連接，另一端與配重塊400連接；動力裝置200穿過配重板120與配重塊400傳動連接，配重塊400用于平衡動力裝置200的負載。

其中，第一鏈輪130與框架一端固定連接，且第一鏈輪130可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，第二鏈輪130用于控制鏈條的拉緊狀態(tài)，從而可以實時保證鏈條處于拉近狀態(tài)。

由于鏈條的一端連接機械臂500，另一端連接配重塊400，從而可以將二者之間平衡的負載直接作用于第一鏈輪130上，從而可以更好的減輕動力裝置200的負載。

另外，動力裝置200設置為伺服電機，伺服電機具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，更加滿足抱圓裝置動力輸出。

本實施例提供的抱圓裝置，通過配重板120上設置第二滑軌150，可以保證配重塊400和機械臂500同時移動，以及通過鏈輪130和鏈條的配合，可以更好的減輕動力裝置200的負載，結(jié)構(gòu)更加合理。

本實施例提供的抱圓機，包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；縫合裝置設置于抱圓裝置的頂端，縫合裝置用于將抱圓裝置完成的抱圓材料160縫合，傳遞裝置與縫合裝置并排設置，用于將縫合后抱圓材料160傳遞至傳送帶。

進一步地，抱圓裝置設置有兩個，兩個抱圓裝置平行設置，且兩個抱圓裝置之間設置有距離調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)不同直徑內(nèi)筒的抱圓。

兩個抱圓裝置之間設置有距離調(diào)節(jié)裝置，可以更好實現(xiàn)自動距離調(diào)節(jié)，從而可以將各種直徑內(nèi)筒完成抱圓，而且并不需要更換不同的漲膜，減輕了人工滑膜的壓力，而且更好的實現(xiàn)了混產(chǎn)板料時的自動無人化生產(chǎn)。

本實施例提供的抱圓機包括：縫合裝置、傳遞裝置和所述的抱圓裝置；通過縫合裝置以及傳遞裝置，實現(xiàn)了抱圓材料160整體完成傳送過程，而且抱圓裝置可以隨意調(diào)節(jié)距離，從而可以實現(xiàn)自動化完成各個直接內(nèi)筒的抱圓，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法滿足小桶徑的抱圓材料160進行抱圓，另外工人勞動強度大，降低了工作效率的技術(shù)問題，實現(xiàn)抱圓機自動化的效果，減少了工人的勞動強度，改善了工作效率，更加實用，適于推廣使用。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。