本實(shí)用新型涉及工業(yè)制管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于工業(yè)制管機(jī)的動態(tài)追剪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)制管機(jī)是一種將鋼帶制成換熱管的裝置；首先通過模具將鋼帶逐漸制成鋼管，之后用氬弧焊機(jī)焊接鋼管，加工出一定管徑的換熱管。為了加工出一定長度的換熱管，需要通過切割機(jī)對鋼管進(jìn)行定長切割，切割機(jī)完成定長夾緊，鋸切，卸料，計(jì)量等工序，工業(yè)制管機(jī)一般集成有切割機(jī)，切割機(jī)是工業(yè)制管機(jī)的重要組成部分。現(xiàn)有切割機(jī)是通過繼電器邏輯控制的靜態(tài)切割模式，鋼管長度達(dá)到設(shè)定尺寸時(shí)，控制系統(tǒng)使夾緊裝置夾緊鋼管，鋼管帶動切割臺一起運(yùn)動，對位切割。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，由于定長時(shí)鋼管帶動切割臺運(yùn)動，且夾緊裝置長時(shí)間夾緊釋放造成裝置的磨損，從而造成家境瞬間夾緊裝置與鋼管之間產(chǎn)生滑動，因此，鋼管的定長精度不高，對于精度要求高的鋼管還需要切頭工序，造成鋼管材料和加工資源上的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于工業(yè)制管機(jī)的動態(tài)追剪系統(tǒng)，采用動態(tài)切割模式，實(shí)現(xiàn)鋼管無磨損，無相對滑動，切割精度高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于工業(yè)制管機(jī)的動態(tài)追剪系統(tǒng)，動態(tài)追剪系統(tǒng)包括PLC、絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、測量輥、編碼器、電機(jī)以及原始限位感應(yīng)器，所述電機(jī)與所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接，切割臺安裝在所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滑塊上，所述電機(jī)通過絲杠驅(qū)動切割臺直線運(yùn)動；所述測量輥獲得鋼管管材的位移數(shù)值，所述編碼器安裝在電機(jī)軸上，測量電機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)值，所述原始限位感應(yīng)器獲得切割臺位置信息，所述位移數(shù)值、轉(zhuǎn)動數(shù)值以及切割臺位置信息輸送到PLC,所述PLC控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述切割臺移動并完成切割。

進(jìn)一步的，所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與鋼管的移動方向相互平行。

進(jìn)一步的，所述鋼管移動方向上設(shè)置有定長感應(yīng)器，用于檢測鋼管移動的極限長度。

進(jìn)一步的，所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有右限位感應(yīng)器和左限位感應(yīng)器，用于防止切割臺滑出導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述動態(tài)追剪系統(tǒng)還包括用于預(yù)設(shè)鋼管加工長度的觸摸屏，所述測量輥上的編碼器實(shí)時(shí)獲得管材位移量達(dá)到預(yù)設(shè)鋼管加工長度，所述PLC通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動切割臺完成追剪。

進(jìn)一步的，所述PLC是內(nèi)置電子凸輪的運(yùn)動型PLC。

采用上述技術(shù)方案，由于切割臺與鋼管管材同步運(yùn)動，在切割時(shí)，鋸與鋼管切割位置相對靜止，不用夾緊裝置夾緊鋼管，從而切割精度高，提高了自動化程度以及加工效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的用于工業(yè)制管機(jī)的動態(tài)追剪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的動態(tài)追剪系統(tǒng)的模塊框圖；

圖中，1-絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，2-切割臺，3-鋸，4-測量輥，5-鋼管，6-編碼器，7-原始限位感應(yīng)器，8-定長感應(yīng)器，9-電機(jī)，10-右限位感應(yīng)器，11-左限位感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示，一種用于工業(yè)制管機(jī)的動態(tài)追剪系統(tǒng)，動態(tài)追剪系統(tǒng)包括PLC、絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1、測量輥4、編碼器6、電機(jī)9以及原始限位感應(yīng)器7，所述電機(jī)9與所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1連接，切割臺2安裝在所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1的滑塊上，所述電機(jī)9通過絲杠驅(qū)動切割臺2直線運(yùn)動；所述測量輥4獲得鋼管5管材的位移數(shù)值，所述編碼器6安裝在電機(jī)軸上，測量電機(jī)9的轉(zhuǎn)動數(shù)值，所述原始限位感應(yīng)器7獲得切割臺2位置信息，所述位移數(shù)值、轉(zhuǎn)動數(shù)值以及切割臺位置信息輸送到PLC,所述PLC控制所述電機(jī)9轉(zhuǎn)動，所述切割臺2移動并完成切割。

其中，所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1與鋼管5的移動方向相互平行。

其中，所述鋼管5移動方向上設(shè)置有定長感應(yīng)器8，用于檢測鋼管5移動的極限長度。

其中，所述絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1的兩側(cè)分別設(shè)置有右限位感應(yīng)器10和左限位感應(yīng)器11，用于防止切割臺2滑出導(dǎo)軌。

如圖2所示，所述動態(tài)追剪系統(tǒng)還包括用于預(yù)設(shè)鋼管加工長度的觸摸屏，所述測量輥上的編碼器實(shí)時(shí)獲得管材位移量達(dá)到預(yù)設(shè)鋼管加工長度，所述PLC通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動切割臺完成追剪。

其中，所述PLC是內(nèi)置電子凸輪的運(yùn)動型PLC。

以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。