本實(shí)用新型涉及鎖芯加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鎖芯機(jī)及其彈子供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鎖芯是控制鎖開啟的主要零件，配合指定的鑰匙實(shí)現(xiàn)解鎖。

目前，市場(chǎng)上的公告號(hào)為CN203610961U的中國專利公開了一種彈子鎖芯裝配機(jī)，包括機(jī)體、彈子料道、彈簧料道以及封子料道，其特征在于所述彈簧料道的下方設(shè)有帶彈簧通道的移動(dòng)塊，所述彈子料道的下方設(shè)有帶彈子通道的移動(dòng)板，所述移動(dòng)塊活動(dòng)的安裝在移動(dòng)板上，在移動(dòng)板的下方設(shè)有帶料道的推頭，所述推頭置于托板上，在所述機(jī)體上設(shè)置有彈子鎖芯固定座，所述彈子鎖芯固定座上設(shè)有落料通道，在所述落料通道的正上方設(shè)有壓針。

上述方案中，移動(dòng)板上的彈子通道在第一驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下首先移動(dòng)至彈子料道的正下方，此時(shí)彈子料道內(nèi)的彈子便落入移動(dòng)板的彈子通道內(nèi)。但在實(shí)際加工過程中，彈子可能在彈子料道內(nèi)出現(xiàn)卡料，進(jìn)而彈子無法及時(shí)進(jìn)入彈子通道內(nèi)，若此時(shí)直接移送移動(dòng)板則會(huì)造成彈子通道內(nèi)的彈子缺失，進(jìn)而容易導(dǎo)致后續(xù)鎖芯的加工產(chǎn)生問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種鎖芯機(jī)的彈子供料機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)彈子穩(wěn)定逐個(gè)供料的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鎖芯彈子供料機(jī)構(gòu)，包括供彈子導(dǎo)入的分料管、供分料管中彈子定位的分料擋片、聯(lián)動(dòng)分料擋片與彈子離合抵觸的分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)分料管出口處的彈子滯留情況的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、啟閉分料管出口且由檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制的擋料機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，分料管的出口由擋料機(jī)構(gòu)阻隔，彈子導(dǎo)入分料管后可堆疊，實(shí)現(xiàn)彈子的疊放，在分料管的出口處的彈子受到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過擋料機(jī)構(gòu)使得彈子暫時(shí)無法落下，而分料擋片則夾持處于分料管倒數(shù)第二水平高度的彈子，處于最底端的彈子不受夾持定位的作用，擋料機(jī)構(gòu)打開分料管的出口，此時(shí)彈子將落下，彈子落下后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到分料管的出口處已無彈子，此時(shí)擋料機(jī)構(gòu)復(fù)位，重新阻擋分料管的出口，擋片重新松開原先夾持的彈子，該彈子受到其自身以及其上端的多個(gè)彈子的重力下滑，該彈子移動(dòng)至分料管的出口處，重復(fù)前述的過程；該過程中，倒數(shù)第二水平高度的彈子被夾持，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及擋料機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了彈子的逐個(gè)落料，且彈子未落下的狀態(tài)將由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)該信號(hào)通過信號(hào)線反饋至外部的顯示屏上，由此實(shí)現(xiàn)及時(shí)觀察，保證彈子逐個(gè)落下，進(jìn)一步安裝彈子至鎖芯能夠達(dá)成較好的安裝效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括供分料擋片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的分料塊，分料塊上設(shè)有用于向分料管內(nèi)部通氣的吹氣通道。

通過上述技術(shù)方案，采用吹氣通道連接至額外的吹氣泵，吹氣泵通氣后對(duì)分料管內(nèi)吹氣，由此推動(dòng)分料管內(nèi)的彈子快速落下，避免彈子因毛刺卡料停滯在分料管內(nèi)的問題。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：分料擋片與分料塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分料擋片上設(shè)有向分料管凸出的卡腳，分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)分料擋片使卡腳背向彈子移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、推動(dòng)分料擋片驅(qū)使卡腳朝向彈子移動(dòng)并抵觸彈子的彈性機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，分料擋片可通過卡腳對(duì)彈子實(shí)現(xiàn)定位或是松開的效果，其實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作方式為：彈性機(jī)構(gòu)抵觸至分料擋片，通過彈性力的作用使得卡腳抵觸至彈子的外表面，由此保持彈子的定位狀態(tài)，而彈子需要松開時(shí)，可通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)活塞桿伸出，由此彈子的夾持狀態(tài)被松開，彈子可向下滑移；夾持以及松開彈子的動(dòng)作采用兩個(gè)部分的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于單一零件的損壞可進(jìn)行單一零件的檢修。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：彈性機(jī)構(gòu)包括與分料擋片抵觸的壓簧、供壓簧抵接且與分料塊螺接的沉頭螺釘。

通過上述技術(shù)方案，采用沉頭螺釘以及壓簧壓緊分料擋片，沉頭螺釘旋入分料塊的深度可調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)了壓簧對(duì)于分料擋片的彈性力，若彈子夾持不牢固時(shí)可旋動(dòng)沉頭螺釘增加壓簧對(duì)于分料擋片的作用，從而提高分料擋片對(duì)于彈子的壓緊力；上述結(jié)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)，且便于拆裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置于分料塊兩側(cè)激光器，分料管上設(shè)有供兩個(gè)激光器的激光穿過的門槽。

通過上述技術(shù)方案，采用兩個(gè)激光器分別置于分料塊的兩側(cè)，當(dāng)激光對(duì)照時(shí)則代表分料管的底部的彈子已落下，若激光被阻斷則代表此時(shí)分料管底部的彈子未落下，兩個(gè)激光器實(shí)現(xiàn)了較好的檢測(cè)效果，控制擋料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的動(dòng)作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：擋料機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)啟閉分料管出口的擋料板。

通過上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的作用在于帶動(dòng)擋料板伸出和收回，實(shí)現(xiàn)分料管出口的啟閉，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擋料板包括用于抵觸分料塊的抵觸塊以及啟閉分料管出口的托板。

通過上述技術(shù)方案，抵觸塊與分料塊抵觸定位，該位置托板恰好實(shí)現(xiàn)彈子的承托，即實(shí)際承托彈子的為托板，抵觸塊幫助托板的實(shí)現(xiàn)滑移定位的效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述分料擋片向分料塊的一側(cè)延伸并穿出分料塊形成操作部。

通過上述技術(shù)方案，操作部可供操作人員手持轉(zhuǎn)動(dòng)分料擋片，在分料擋片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可松開其夾持的彈子，分料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)可采用手動(dòng)的方式使得分料管內(nèi)部的彈子先落下。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：分料塊上設(shè)有供第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體螺接的安裝槽、供第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿穿過的定位槽。

通過上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體通過其外壁的螺紋與安裝槽連接，該安裝方式可拆卸，組裝靈活，而在第一驅(qū)動(dòng)氣缸上的活塞桿通過定位槽保持定位，由此限制了第一驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的擺動(dòng)范圍，使得第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿保持穩(wěn)定水平伸縮的狀態(tài)。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種鎖芯機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)彈子穩(wěn)定逐個(gè)供料的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種鎖芯機(jī)，包括上述的鎖芯機(jī)的供料機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，針對(duì)于彈子實(shí)現(xiàn)了逐個(gè)供料的形式，提高每次彈子供料的準(zhǔn)確性，保證鎖芯組裝完成后的整體完整度。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、由激光器判斷彈子的滯留情況，再由擋料板決定分料管出口的啟閉情況，由此使得彈子穩(wěn)定逐個(gè)送出；2、在分料管內(nèi)通氣可幫助彈子落料，即彈子不僅通過其自身的重力下滑，同時(shí)還能借助吹氣的作用力下滑，減少彈子在分料管內(nèi)的卡料情況。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的另一方向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是實(shí)施例一的第一步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是實(shí)施例一的第一步的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是實(shí)施例一的第二步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是實(shí)施例一的第二步的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a是實(shí)施例一的第三步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b是實(shí)施例一的第三步的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、彈子；2、分料管；201、門槽；3、分料擋片；301、卡腳；302、操作部；303、定位銷；4、分料塊；401、吹氣通道；402、安裝槽；403、定位槽；5、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；6、壓簧；7、沉頭螺釘；8、激光器；9、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；901、氣缸支架；10、擋料板；101、抵觸塊；102、托板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：一種鎖芯機(jī)的彈子供料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1和圖2分別為兩個(gè)方向的剖視圖，其中包括分料塊4，分料塊4上插裝有中空結(jié)構(gòu)的分料管2，分料管2可供彈子1呈單列排布通過。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，分料塊4內(nèi)設(shè)有分料擋片3，分料擋片3上設(shè)有定位凸起301，分料擋片3通過定位銷303與分料塊4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分料擋片3可通過定位凸起301穿過分料管2從而夾持彈子1，分料擋片3上設(shè)有操作部302，該操作部302穿出分料塊4可供操作人員手持，使得分料擋片3可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。分料塊4上設(shè)有安裝槽402和定位槽403，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5的缸體與安裝槽402螺紋連接，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿穿過定位槽403朝向分料擋片3的上端部，由此第一驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿伸出時(shí)可推動(dòng)分料擋片3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。另外為了實(shí)現(xiàn)分料擋片3的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置了壓簧6和沉頭螺釘7，壓簧6的一端抵觸沉頭螺釘7，另一端抵觸至分料擋片3，通過彈性力的作用使得分料擋片3始終保持順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，進(jìn)而分料擋片3的定位凸起301對(duì)彈子1實(shí)現(xiàn)夾持。

繼續(xù)參考圖1和圖2，分料塊4上設(shè)有氣缸支架901，氣缸支架901上連接有第二驅(qū)動(dòng)氣缸9，第二驅(qū)動(dòng)氣缸9的活塞桿上連接有擋料板10，擋料板10包括抵觸塊101和托板102，托板102對(duì)分料管2底部的出口實(shí)現(xiàn)封堵。分料管2的底部設(shè)有兩個(gè)門槽201，且兩個(gè)門槽201位于分料管2的出口處，門槽201與分料管2的內(nèi)壁相通，分料塊4的兩側(cè)分別設(shè)有一激光器8，兩個(gè)激光器8的激光可穿過門槽201實(shí)現(xiàn)對(duì)照。

另外為了幫助彈子1落下，分料塊4上設(shè)有吹氣通道401，分料管2的外壁上設(shè)有導(dǎo)氣孔（圖中未示出），安裝時(shí)可在吹氣通道401上連接吹氣泵，由此對(duì)分料管2內(nèi)吹氣。

關(guān)于動(dòng)作過程：第一步：請(qǐng)參閱圖3a和圖3b，擋料板10返回至分料管2出口處，擋料板10對(duì)分料管2的出口實(shí)現(xiàn)暫時(shí)封堵。第一驅(qū)動(dòng)氣缸5控制其活塞桿伸出，分料擋片3被推動(dòng)產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料擋片3上的定位凸起301松開相對(duì)應(yīng)彈子1，彈子1下滑至擋料板10上，此時(shí)激光器8的對(duì)照被阻擋，即感應(yīng)到彈子1存在，此時(shí)進(jìn)行第二步。

第二步：參考圖4a和圖4b，第一驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿收回，此時(shí)壓簧6通過彈性勢(shì)能推動(dòng)分料擋片3，分料擋片3產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分料擋片3上的定位凸起301壓住相對(duì)應(yīng)的彈子1，被壓住的彈子1為分料管2出口處倒數(shù)第二個(gè)彈子1，此時(shí)進(jìn)行第三步。

第三步：參考圖5a和圖5b，第二驅(qū)動(dòng)氣缸9收回其活塞桿，對(duì)應(yīng)的擋料板10收回時(shí)，分料管2最底端的彈子1掉落，此時(shí)激光器8重新形成對(duì)照，即此時(shí)未感應(yīng)到彈子1存在，進(jìn)一步的擋料板10將收回，進(jìn)入圖1所示的狀態(tài)。

上述動(dòng)作過程依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)彈子1的逐個(gè)供料。

實(shí)施例二：一種鎖芯機(jī)，包括實(shí)施例一。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。