技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
異形火箭艙段機(jī)加夾具，包括基座、步進(jìn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、中間圓板、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端面接觸臺(tái)、徑向夾緊裝置及軸向壓緊裝置；回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在步進(jìn)電機(jī)與中間圓板之間，其將步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至中間圓板；端面接觸臺(tái)固接在中間圓板的上端；徑向夾緊裝置有四組，分別安裝在端面接觸臺(tái)的四個(gè)定位槽內(nèi)；軸向壓緊裝置有四組，分別安裝在四組徑向夾緊裝置的保護(hù)殼上。本發(fā)明以異形火箭艙段的內(nèi)孔為基準(zhǔn)，通過三組徑向夾緊裝置的三個(gè)卡爪實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)定心，同時(shí)通過三組軸向壓緊裝置將工件壓緊，再通過第一銷鎖定裝置和第二銷鎖定裝置實(shí)現(xiàn)工件端面上的銷孔自動(dòng)定位，從而達(dá)到快速裝夾定位找正的目的。裝夾過程自動(dòng)化程度高，可靠性好。

技術(shù)研發(fā)人員：唐德文;何彬;彭聰;劉軍;張家雨;王永強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.09.15