本發(fā)明涉及拉鉚機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)拉鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

拉鉚釘，國標(biāo)標(biāo)為抽芯鉚釘，又稱哈克拉鉚釘或哈克(huck)螺栓，是利用胡克定律原理，用拉鉚釘專用設(shè)備將2個(gè)結(jié)合件夾緊后，將套入的環(huán)狀套環(huán)(或稱不帶螺紋的螺帽)的金屬擠壓并充滿到帶有多條環(huán)狀溝槽的栓柱的凹槽內(nèi)，使套環(huán)與栓柱嚴(yán)密結(jié)合的一種緊固方式。

目前，使用的拉鉚設(shè)備大多為拉鉚槍，需要拉鉚槍一個(gè)一個(gè)完成鉚接，耗時(shí)耗力，市面上還沒有出現(xiàn)能一次性完成所有拉鉚工作的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，本裝置可以一次性完成工件的所有拉鉚工作，代替了傳統(tǒng)的使用鉚釘槍一個(gè)一個(gè)鉚接，大大提高了拉鉚效率，降低了人工成本，且自動(dòng)化程度較高，適合大批量生產(chǎn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便舒適、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，包括底座、升降氣缸和工作臺(tái)，所述的底座上端安裝有工作臺(tái)，該工作臺(tái)上端面中部開有容納工件的安裝槽，所述的安裝槽底部豎直開有若干個(gè)圓形通孔，該圓形通孔的上端開口處布置有一圈環(huán)狀的內(nèi)凹槽，所述的底座上端位于工作臺(tái)的下方豎直安裝有兩個(gè)并排布置的升降氣缸，該升降氣缸上端的活塞桿與拉鉚治具相連，所述的拉鉚治具包括連接板和若干個(gè)夾緊裝置，該連接板下端與升降氣缸的活塞桿相連，所述的連接板上端面對應(yīng)每個(gè)圓形通孔下方均布置有夾緊裝置，該夾緊裝置包括固定塊、驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的固定塊與連接板上端面固定，該固定塊的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)塊相連，所述的拉鉚治具的上方布置有安裝拉鉚釘?shù)臋C(jī)械手。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的工作臺(tái)的下端兩側(cè)安裝有支腳。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座上端位于工作臺(tái)的兩側(cè)對稱布置有兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱的上部之間安裝有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有機(jī)械手。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的導(dǎo)軌位于機(jī)械手一側(cè)滑動(dòng)安裝有料斗。料斗用于放置拉鉚釘。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的底座上端位于拉鉚治具的一側(cè)安裝有廢料收集箱。廢料收集箱收集拉鉚之后留下的拉桿。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝槽呈矩形。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的安裝槽底部并排開有若干個(gè)圓形通孔。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的固定塊和驅(qū)動(dòng)塊的一端均設(shè)置有半圓形缺口，兩個(gè)半圓形缺口呈相對布置。驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊朝著固定塊方向靠攏，通過固定塊的半圓形缺口和驅(qū)動(dòng)塊的的半圓形缺口配合夾緊拉桿。

有益效果：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，本裝置可以一次性完成工件的所有拉鉚工作，代替了傳統(tǒng)的使用鉚釘槍一個(gè)一個(gè)鉚接，大大提高了拉鉚效率，降低了人工成本，且自動(dòng)化程度較高，適合大批量生產(chǎn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便舒適、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的工作臺(tái)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述的工作臺(tái)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明所述的拉鉚治具的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述的工件與拉鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖示：1、底座，2、升降氣缸，3、工作臺(tái)，4、立柱，5、料斗，6、導(dǎo)軌，7、工件，8、安裝槽，9、拉鉚治具，10、內(nèi)凹槽，11、連接板，12、固定塊，13、驅(qū)動(dòng)塊，14、驅(qū)動(dòng)氣缸，15、圓形通孔，16、支腳，17、機(jī)械手，18、廢料收集箱，19、拉桿，20、套環(huán)，21、半圓形缺口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，如圖1-5所示，包括底座1、升降氣缸2和工作臺(tái)3，所述的底座1上端安裝有工作臺(tái)3，該工作臺(tái)3上端面中部開有容納工件7的安裝槽8，所述的安裝槽8底部豎直開有若干個(gè)圓形通孔15，該圓形通孔15的上端開口處布置有一圈環(huán)狀的內(nèi)凹槽10，所述的底座1上端位于工作臺(tái)3的下方豎直安裝有兩個(gè)并排布置的升降氣缸2，該升降氣缸2上端的活塞桿與拉鉚治具9相連，所述的拉鉚治具9包括連接板11和若干個(gè)夾緊裝置，該連接板11下端與升降氣缸2的活塞桿相連，所述的連接板11上端面對應(yīng)每個(gè)圓形通孔15下方均布置有夾緊裝置，該夾緊裝置包括固定塊12、驅(qū)動(dòng)塊13和驅(qū)動(dòng)氣缸14，所述的固定塊12與連接板11上端面固定，該固定塊12的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸14，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿與驅(qū)動(dòng)塊13相連，所述的拉鉚治具9的上方布置有安裝拉鉚釘?shù)臋C(jī)械手17。

所述的工作臺(tái)3的下端兩側(cè)安裝有支腳16。

所述的底座1上端位于工作臺(tái)3的兩側(cè)對稱布置有兩個(gè)立柱4，兩個(gè)立柱4的上部之間安裝有導(dǎo)軌6，所述的導(dǎo)軌6上滑動(dòng)安裝有機(jī)械手17。

所述的導(dǎo)軌6位于機(jī)械手5一側(cè)滑動(dòng)安裝有料斗5。

所述的底座1上端位于拉鉚治具9的一側(cè)安裝有廢料收集箱18。

所述的安裝槽8呈矩形。

所述的安裝槽8底部并排開有若干個(gè)圓形通孔15。

所述的固定塊12和驅(qū)動(dòng)塊13的一端均設(shè)置有半圓形缺口21，兩個(gè)半圓形缺口21呈相對布置。

實(shí)施例

首先機(jī)械手按照編制程序?qū)⑷舾蓚€(gè)拉鉚釘放入到規(guī)定位置，拉鉚釘?shù)奶篆h(huán)20放在內(nèi)凹槽10內(nèi)，拉鉚釘?shù)睦瓧U19放在圓形通孔15內(nèi)，且拉桿19的下端穿過圓形通孔15，然后兩個(gè)升降氣缸2的活塞桿同步伸長驅(qū)動(dòng)連接板11向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至拉桿19下端伸入到固定塊12的半圓形缺口21內(nèi)，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸14的活塞桿伸長，使得驅(qū)動(dòng)塊13的半圓形缺口21與固定塊12的半圓形缺口21配合夾緊拉桿19，然后工作人員將兩個(gè)工件7放入到安裝槽8內(nèi)，套環(huán)20的上端穿過兩個(gè)工件7的通孔，隨后兩個(gè)升降氣缸2的活塞桿同步縮短驅(qū)動(dòng)連接板11向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶著拉桿19一起向下，拉桿19豎直穿過套環(huán)20，拉桿19的上端部擠壓套環(huán)20使其變形，套環(huán)20將兩個(gè)工件7固定在一起，完成所有拉鉚后，驅(qū)動(dòng)氣缸14帶著驅(qū)動(dòng)塊13回縮復(fù)位，靠近廢料收集箱18的升降氣缸2保持不動(dòng)，另一個(gè)升降氣缸2的活塞桿伸長，連接板11呈傾斜布置一端高一端低，廢料收集箱18位于連接板11下坡處，拔出的拉桿19沿著斜面滾入廢料收集箱18內(nèi)，隨后另一個(gè)升降氣缸2的的活塞桿回縮復(fù)位，使得連接板11處于水平狀態(tài)，這時(shí)候剛好完成一次兩個(gè)工件7的拉鉚加工。

本發(fā)明可以一次性完成工件的所有拉鉚工作，代替了傳統(tǒng)的使用鉚釘槍一個(gè)一個(gè)鉚接，大大提高了拉鉚效率，降低了人工成本，且自動(dòng)化程度較高，適合大批量生產(chǎn)。本實(shí)用具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便舒適、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拉鉚機(jī)，包括底座、升降氣缸和工作臺(tái)，工作臺(tái)上端面中部開有容納工件的安裝槽，安裝槽底部豎直開有若干個(gè)圓形通孔，底座上端位于工作臺(tái)的下方豎直安裝有兩個(gè)并排布置的升降氣缸，升降氣缸上端的活塞桿與拉鉚治具相連，拉鉚治具包括連接板和若干個(gè)夾緊裝置，連接板下端與升降氣缸的活塞桿相連，連接板上端面對應(yīng)每個(gè)圓形通孔下方均布置有夾緊裝置，夾緊裝置包括固定塊、驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)氣缸，固定塊與連接板上端面固定，固定塊的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)塊相連，拉鉚治具的上方布置有安裝拉鉚釘?shù)臋C(jī)械手。本發(fā)明可以一次性完成工件的所有拉鉚工作，大大提高了拉鉚效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張昆鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波鴻立光電科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.10.03