本發(fā)明涉及機械加工領域，尤其涉及一種攻牙系統(tǒng)和一種攻牙方法。

背景技術：

在對工件的生產加工過程中，需要在工件(如緊固件)上進行鉆孔攻牙操作，在攻牙的過程中需要先對工件進行夾緊固定，然后進行鉆孔，最后攻牙。而大部分企業(yè)仍然采用人工上料、人工手持鉆孔攻牙的方式，這樣會耗費大量的時間，生產效率低下，并且存在很大的危險性。

因而需要一種攻牙系統(tǒng)和方法，能夠實現夾緊固定、鉆孔、攻牙的連續(xù)操作，提高生產效率，降低操作危險。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種攻牙系統(tǒng)，能夠實現夾緊固定、鉆孔、攻牙的連續(xù)操作，提高生產效率，降低操作危險。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種攻牙系統(tǒng)，

包括轉盤；

一個或多個夾緊裝置，夾緊裝置設置在轉盤邊緣，通過夾緊裝置夾持工件；

電機，電機驅動轉盤轉動；

鉆孔裝置，鉆孔裝置的位置與夾持在夾緊裝置上的工件中一個的位置相對應；

攻牙裝置，攻牙裝置的位置與夾持在夾緊裝置上的已由鉆孔裝置鉆孔的工件中一個的位置相對應。

進一步地，夾緊裝置包括夾緊主體，夾緊主體的一端固定到轉盤，夾緊主體的另一端具有一個或多個夾持端部。

進一步地，夾緊裝置還包括一個或多個夾緊條，夾緊條的一端通過銷釘可轉動地連接在夾緊主體上，夾緊條的另一端與夾緊主體的夾持端部形成夾持工件的夾持部。

進一步地，夾緊裝置包括位于同一平面且順序設置的夾緊主體的第一夾持端部、第一夾緊條、第二夾緊條、夾緊主體的第二夾持端部，夾緊主體的第一夾持端部與第一夾緊條相配合，第二夾緊主體的第二夾持端部與第二夾緊條相配合；

且第一夾緊條和第二夾緊條之間設置有可沿第一夾緊條和第二夾緊條的中心線垂直位移的固定塊。固定塊的位移是指固定塊壓入第一夾緊條和第二夾緊條之間。

進一步地，固定塊位于第一位置時，第一夾緊主體的第一夾持端部和第一夾緊條夾緊，第二夾緊主體的第二夾持端部和第二夾緊條夾緊；該第一位置是指固定塊壓入第一夾緊條和第二夾緊條之間后的位置；

固定塊位于第二位置時，第一夾緊主體的第一夾持端部和第一夾緊條放松，第二夾緊主體的第二夾持端部和第二夾緊條放松。該第二位置是指固定塊壓入第一夾緊條和第二夾緊條之間前的位置。

進一步地，固定塊包括倒錐臺；

其中倒錐臺的小端具有上頂塊和/或倒錐臺的大端具有下頂塊。

進一步地，攻牙系統(tǒng)還包括上料裝置，上料裝置包括上料導軌、加緊裝置和推料裝置；

其中，上料導軌與夾緊裝置的夾持部在轉盤的徑向方向上對齊，工件通過上料導軌抵達夾持部內或抵達夾持部下方；

推料裝置位于夾持部的下方，并且執(zhí)行將工件頂入夾持部的動作；

固定塊的上方設置有加緊裝置，并且夾緊裝置執(zhí)行將固定塊壓入相鄰的夾緊條之間的間隔的動作，使夾持部夾緊所述工件。

進一步地，攻牙系統(tǒng)還包括卸料裝置，卸料裝置包括一個或多個吹屑裝置和一個或多個松開裝置；

其中吹屑裝置的噴口位于夾緊裝置的夾持部的上方；

松開裝置位于固定塊的下方，將壓入的固定塊頂出。

一種攻牙方法，采用以上攻牙系統(tǒng)，包括以下步驟：

s00：上料夾緊步驟，在上料裝置的位置處，上料導軌將工件輸送到夾緊裝置的夾持部的下方，推料裝置將工件推入到夾持部中，加緊裝置將固定塊壓入相鄰的夾緊條之間的間隔中，使夾持部夾緊工件；

s10：鉆孔步驟，電機驅動轉盤轉動，將工件轉到鉆孔裝置的位置處，鉆孔裝置在工件上鉆孔；

s20：攻牙步驟，電機驅動轉盤轉動，將鉆孔后的工件轉到攻牙裝置的位置處，攻牙裝置在工件的鉆孔處攻牙；

s30：卸料步驟，在卸料裝置的位置處，松開裝置將壓入的固定塊頂出，夾緊裝置的夾持部松開工件，吹屑裝置將工件上的碎屑吹開，工件從夾緊裝置卸下。

進一步地，在步驟s00-s30中，一個夾緊裝置完成一個步驟后，另一個夾緊裝置接著開始該步驟。

本發(fā)明通過以上技術方案，能夠獲得的有益技術效果是：

(1)通過設置轉盤、驅動轉盤轉動的電機、夾緊裝置以及位置與夾緊裝置對應的鉆孔裝置和攻牙裝置，能夠實現夾緊固定、鉆孔、攻牙的連續(xù)操作，提高生產效率；

(2)通過夾緊裝置夾緊工件后依次經由鉆孔裝置和攻牙裝置進行鉆孔和攻牙操作，有利于操作人員安全操作，降低操作危險；

(3)通過攻牙方法，實現上料、夾緊、鉆孔、攻牙的連續(xù)自動操作，提高生產效率，降低操作危險。

當然，實施本發(fā)明的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

圖1為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙系統(tǒng)的示意圖；

圖2為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙系統(tǒng)的夾緊裝置的結構示意圖；

圖3為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙系統(tǒng)的固定塊的示意圖；

圖4為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙系統(tǒng)的上料裝置的示意圖；

圖5為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙系統(tǒng)的卸料裝置的示意圖；

圖6為按照本發(fā)明的實施例所述的攻牙方法的流程圖。

圖中：

1、轉盤；2、夾緊裝置；3、上料裝置；4、鉆孔裝置；5、攻牙裝置；6、卸料裝置；21、夾緊主體；22、夾緊條；23、固定塊；231、上頂塊；232、下頂塊；31、上料導軌；32、加緊裝置；33、推料裝置；61、吹屑裝置；62、松開裝置。

具體實施方式

如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。

實施例1

如圖1-5所示，本實施例提供的一種攻牙系統(tǒng)，包括轉盤1、一個或多個夾緊裝置2、電機、鉆孔裝置4和攻牙裝置5。優(yōu)選地，夾緊裝置2為4個。夾緊裝置2設置在轉盤1邊緣，通過夾緊裝置2夾持工件，夾緊裝置2可以是均勻地設置在轉盤1邊緣；電機驅動轉盤1轉動，電機可以是步進電機；鉆孔裝置4的位置與夾持在夾緊裝置2上的工件中一個的位置相對應；攻牙裝置5的位置與夾持在夾緊裝置2上的已由鉆孔裝置4鉆孔的工件中一個的位置相對應。轉盤1可以是水平設置，電機設置在轉盤1下方，電機可以驅動轉盤1逆時針轉動，轉盤1邊緣均勻設置有四個夾緊裝置2，鉆孔裝置4和攻牙裝置5設置在轉盤1四周，轉盤1轉動時鉆孔裝置4和攻牙裝置5并不隨著轉盤1轉動，鉆孔裝置4和攻牙裝置5分別沿逆時針方向設置在對應其中相鄰兩個夾緊裝置2的位置，使得隨著電機(尤其是步進電機)轉動，夾持在其中一個夾緊裝置2上的工件先轉動到鉆孔裝置4下方，經鉆孔操作后，隨著電機再次轉動，該工件再轉動到攻牙裝置5下方，進行攻牙操作。鉆孔裝置4和攻牙裝置5的數量和位置可以與夾緊裝置2夾持的工件的數量和位置對應。

其中，夾緊裝置2包括夾緊主體21，夾緊主體21的一端固定到轉盤1，夾緊主體21的另一端具有一個或多個夾持端部，優(yōu)選地，夾緊主體21的另一端具有兩個夾持端部。夾緊裝置2還包括一個或多個夾緊條22，優(yōu)選地夾緊裝置2包括兩個夾緊條22，夾緊條22的一端通過銷釘可轉動地連接在夾緊主體21上，兩個夾緊條22的另一端分別與夾緊主體21的兩個夾持端部形成夾持工件的夾持部，每個夾持部能夠分別夾持工件。兩個相鄰的夾緊條22之間具有間隔。夾緊裝置2還包括固定塊23，固定塊23置于相鄰兩個夾緊條22之間的間隔處，并且位于鄰近夾持部的位置，即位于遠離銷釘的一端的位置，可沿第一夾緊條和第二夾緊條的中心線位移。通過固定塊23分別給兩個夾緊條22朝向夾緊主體21的夾持端部的推力來使其共同夾緊工件。固定塊23包括倒錐臺；其中固定塊23的上表面即大端表面向上延伸具有上頂塊231和/或固定塊23的下表面即小端表面向下延伸具有下頂塊232。固定塊23的倒錐臺狀可以是圓錐臺，也可以是棱錐臺，也可以是其他合適形狀的錐臺，優(yōu)選地固定塊23為倒四棱錐臺，固定塊23的上表面和下表面為矩形，固定塊23的下表面某一個邊的長度小于兩個夾緊條22之間的間隔，固定塊23的上表面的對應上述邊的那個邊的長度大于兩個夾緊條22之間的間隔，使得固定塊23的下表面可以放入兩個夾緊條22之間的間隔中，又使得在不受其他外力的情況下固定塊23不會完全從該間隔中穿過。而當只設置一個夾緊條22時，夾緊條22的一端通過銷釘可轉動地連接在夾緊主體21上，夾緊條22的另一端與夾緊主體21的一個夾持端部形成夾持工件的夾持部，夾緊條22與夾緊主體21中的一部分形成間隔，該間隔用于設置固定塊23。固定塊23的上頂塊231和下頂塊232便于將固定塊23頂入和頂出的裝置進行頂入和頂出操作。

進一步地，攻牙系統(tǒng)還包括上料裝置3，上料裝置3包括一個或多個上料導軌31和一個或多個推料裝置33，推料裝置33為推料氣缸，上料導軌31設置為兩條，推料裝置33設置為兩個；其中，上料導軌31與夾緊裝置2的夾持部在轉盤1的徑向方向上對齊，工件通過上料導軌31抵達夾持部內或抵達夾持部下方；兩個推料裝置33分別位于兩個夾持部的下方，推料裝置33的頂塊在起始位置與上料導軌31齊平，并且執(zhí)行將工件頂入對應夾持部的動作；夾緊氣缸固定塊23的上方設置有加緊裝置32，并且加緊裝置32執(zhí)行將固定塊23壓入相鄰的夾緊條22之間的間隔的動作，即加緊裝置32的推桿下壓，將固定塊23往下頂，由于錐臺的作用，將下壓力轉換成向兩側的推力，將兩個夾緊條22往兩側推，使夾緊條22與夾緊主體21之間形成夾子，使夾持部夾緊工件，優(yōu)選地加緊裝置32為加緊氣缸?？梢酝ㄟ^振蕩器將工件連續(xù)地輸送進上料導軌31，上料導軌31可以具有一定的坡度也可以例如具有運輸帶，使得工件可以自動連續(xù)地輸送。此時，上料裝置3、鉆孔裝置4和攻牙裝置5分別沿逆時針方向設置在對應其中依次相鄰的三個夾緊裝置2的位置。

進一步地，攻牙系統(tǒng)還包括卸料裝置6，卸料裝置6包括一個或多個吹屑裝置61和一個或多個松開裝置62，具體地吹屑裝置61為吹屑嘴，吹屑裝置61設置為兩個；其中吹屑裝置61的噴口位于夾緊裝置2的夾持部的上方，對應夾持的工件；松開裝置62位于固定塊23的下方，松開裝置62推動固定塊23向上運動，將壓入的固定塊23頂出，兩個夾緊條22不再受橫向的推力，工件放松后經由自身的重力和吹屑裝置61向下的氣流推力而離開夾緊裝置2。此時，上料裝置3、鉆孔裝置4、攻牙裝置5和卸料裝置6分別沿逆時針方向設置在對應四個夾緊裝置2的位置。

本實施例提供的攻牙系統(tǒng)工作時執(zhí)行以下步驟：首先，上料夾緊步驟，在上料裝置3的位置處，上料導軌31將工件輸送到夾緊裝置2的夾持部的下方，推料裝置33將所述工件推入到所述夾持部中，加緊裝置32將固定塊23壓入相鄰的夾緊條22之間的間隔中，使所述夾持部夾緊所述工件；其次，鉆孔步驟，電機驅動轉盤1轉動，將所述工件轉到鉆孔裝置4的位置處，所述鉆孔裝置4在所述工件上鉆孔；然后，攻牙步驟，所述電機驅動轉盤1轉動，將鉆孔后的所述工件轉到攻牙裝置5的位置處，所述攻牙裝置5在所述工件的鉆孔處攻牙；之后，卸料步驟，在卸料裝置6的位置處，松開裝置62將壓入的所述固定塊23頂出，所述夾緊裝置2的所述夾持部松開所述工件，吹屑裝置61將所述工件上的碎屑吹開，所述工件從所述夾緊裝置2卸下。其中，一個所述夾緊裝置2完成一個步驟后，另一個所述夾緊裝置2接著開始該步驟，即隨著轉盤1每一次轉動到位，上料裝置3、鉆孔裝置4、攻牙裝置5和卸料裝置6同時工作，對對應的工件進行操作，進而實現對多個工件從上料，到鉆孔和攻絲，再到卸料的連續(xù)自動加工操作。

本發(fā)明提供的攻牙系統(tǒng)，將工件通過振蕩器進入上料導軌31，上料導軌31將工件傳送到推料裝置33上，推料裝置33上移，將工件推至夾緊裝置2，加緊裝置32下移，給固定塊23一個推力將工件夾緊，電機將轉盤1轉至下一個工位，對其進行鉆孔后再進入下一個工位，對其進行攻牙后，工件轉至卸料裝置6，松開裝置62運轉，頂至固定塊23的下頂塊上，固定塊23松弛后，工件通過自身重量和吹屑裝置61的風力，將工件移出夾緊裝置32。

實施例2

如圖1-6所示，本實施例提供的一種攻牙方法，包括以下步驟：首先，上料夾緊步驟，在上料裝置3的位置處，上料導軌31將工件輸送到夾緊裝置2的夾持部的下方，推料裝置33將所述工件推入到所述夾持部中，加緊裝置32將固定塊23壓入相鄰的夾緊條22之間的間隔中，使所述夾持部夾緊所述工件；其次，鉆孔步驟，電機驅動轉盤1轉動，將所述工件轉到鉆孔裝置4的位置處，所述鉆孔裝置4在所述工件上鉆孔；然后，攻牙步驟，所述電機驅動轉盤1轉動，將鉆孔后的所述工件轉到攻牙裝置5的位置處，所述攻牙裝置5在所述工件的鉆孔處攻牙；之后，卸料步驟，在卸料裝置6的位置處，松開裝置62將壓入的所述固定塊23頂出，所述夾緊裝置2的所述夾持部松開所述工件，吹屑裝置61將所述工件上的碎屑吹開，所述工件從所述夾緊裝置2卸下。

進一步地，一個所述夾緊裝置2完成一個步驟后，另一個所述夾緊裝置2接著開始該步驟，即隨著轉盤1每一次轉動到位，上料裝置3、鉆孔裝置4、攻牙裝置5和卸料裝置6同時工作，對對應的工件進行操作，進而實現對多個工件從上料，到鉆孔和攻絲，再到卸料的連續(xù)自動加工操作。

本實施例提供的一種攻牙系統(tǒng)和方法，具有以下優(yōu)點：

(1)通過設置轉盤、驅動轉盤轉動的電機、夾緊裝置以及位置與夾緊裝置對應的鉆孔裝置和攻牙裝置，能夠實現夾緊固定、鉆孔、攻牙的連續(xù)操作，提高生產效率；

(2)通過夾緊裝置夾緊工件后依次經由鉆孔裝置和攻牙裝置進行鉆孔和攻牙操作，有利于操作人員安全操作，降低操作危險；

(3)通過攻牙方法，實現上料、夾緊、鉆孔、攻牙的連續(xù)自動操作，提高生產效率，降低操作危險；

(4)采用本發(fā)明提供的系統(tǒng)和方法，可以實現全自動生產，從而大大減少員工勞動時間，減少人員成本輸出，并且設備無需人工介入，工人的人身受到了保障，并且操作簡單，兩工位同時加工，大大提升了生產效率。

還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的若干實施例而已，并不用于限制本發(fā)明。對于本領域技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內。