本發(fā)明涉及一種水電站巨型壓力鋼管全位置自動焊施工方法，用于對水電站壓力鋼管進行全位置自動焊。
背景技術(shù)：
長期以來，水電站壓力鋼管的焊接一直采用傳統(tǒng)的低效率、高能耗、簡單而又繁重的手工焊條電弧焊。隨著近幾年國內(nèi)大型、巨型水電站密集開工，我國水電建設(shè)進入了前所未有的高速發(fā)展階段。特別是大直徑厚壁壓力鋼管、蝸殼的焊接施工，由于其工期緊、強度大、質(zhì)量要求高，而熟練焊工又很緊缺，因此，傳統(tǒng)的手工焊條電弧焊已越來越不能滿足需求。為此，全位置自動焊作為一種先進、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的焊接新技術(shù)，在該領(lǐng)域的開發(fā)應(yīng)用就成為一種必然趨勢，順應(yīng)這一趨勢本工法應(yīng)運而生。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種水電站巨型壓力鋼管全位置自動焊施工方法。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：
一種水電站巨型壓力鋼管全位置自動焊施工方法，包括以下步驟：
第一步，將鋼管瓦片進行鋼管組圓；
第二步，在鋼管焊縫的背縫處進行定位焊；
第三步，對焊縫坡口進行清理、打磨；
第四步，焊前預(yù)熱；
第五步，沿著待焊接的焊縫將柔性軌道吸附在鋼管上；
第六步，帶有逆變脈沖電源的焊接小車在柔性軌道上邊行走邊焊接，焊接小車采用實芯焊絲自動焊，同時配有富氬氣體保護措施；
第七步，在鋼管兩端焊接加筋環(huán)瓣片；
第八步，將鋼管運輸?shù)缴弦还?jié)鋼管處，進行兩節(jié)鋼管之間的環(huán)縫焊接；
第九步，加筋環(huán)對接焊接。
上述施工方法主要的發(fā)明點在于采用了可吸附在壓力鋼管上的柔性軌道，從而使得焊接小車可沿著壓力鋼管表面自由爬行，從而實現(xiàn)全位置焊接。相比之前的埋弧自動焊和手工電弧焊，大幅減小了工作人員的勞動強度，提高了焊接效率，且全過程由焊接小車自動化完成焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，不受工作人員經(jīng)驗和狀態(tài)的影響。
焊接小車上帶有輕便的焊槍調(diào)整機構(gòu)，能夠方便、快捷的實現(xiàn)焊槍的位移調(diào)整和角度調(diào)整。焊槍配有擺動裝置，在焊接過程中可實現(xiàn)各種擺動波形的控制，焊炬擺幅可自適應(yīng)坡口寬度和自動跟蹤焊接，能夠很容易地控制焊縫熔池的流動和分布，可有效地控制焊縫成型，從而獲得成型美觀、質(zhì)量優(yōu)良的焊縫。
第一步的組圓過程具體為：
a、在施工支洞內(nèi)安裝運輸軌道；
b、將鋼管瓦片運輸至施工支洞洞口后，利用組圓臺車自帶的葫蘆吊卸車并吊放至運輸臺車上，然后通過運輸軌道運輸?shù)搅⑹浇M圓回轉(zhuǎn)架上；
c、鋼管瓦片水平進入立式組圓回轉(zhuǎn)架之后，對位后調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐臂將其固定；
d、以同樣方式旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐臂，運入三塊鋼管瓦片進行組裝，完成一個管節(jié)的組圓。
鋼管組圓的過程放在施工支洞的洞口，組圓和焊接完成后，可以很方便地通過運輸軌道直接運輸?shù)蕉磧?nèi)。
第二步的定位焊具體要求為：每段定位焊縫長度80mm以上，間距100-400mm，厚度不大于正式焊縫厚度的一半且最厚不大于8mm。
母材為q345c，厚度為20mm，坡口形態(tài)為雙面60°對稱坡口，坡口鈍邊2mm，間隙0-3mm；焊絲牌號為h08mn2sia，直徑為1.2mm。
在平焊位置時，電弧的電流為200-220a，電壓為24-25v，焊絲干伸長15-18mm，焊接速度為14-17cm/min。
在立焊位置時，電弧的電流為115-125a，電壓為20-21v，焊絲干伸長15mm，焊接速度為6-8cm/min。
在橫焊位置時，電弧的電流為180-220a，電壓為22-25v，焊絲干伸長15-18mm，焊接速度為20-24cm/min。
在仰焊位置時，電弧的電流為110-120a，電壓為20.5v，焊絲干伸長15mm，焊接速度為4-6cm/min。
第八步的環(huán)縫焊接具體過程為：每班8人，對稱均勻地在焊縫上側(cè)平焊位以分段退步的形式施焊，然后以同樣方式在焊縫下側(cè)仰焊位以分段退步的形式施焊。
第九步的加筋環(huán)對接焊接的具體過程為：每班8人，左右對稱地在焊縫上以分段退步的形式施焊。
具體實施方式
下面對本發(fā)明作詳細的說明。
一種水電站巨型壓力鋼管全位置自動焊施工方法，包括以下步驟：
第一步，將鋼管瓦片進行鋼管組圓；
第二步，在鋼管焊縫的背縫處進行定位焊；
第三步，對焊縫坡口進行清理、打磨；
第四步，焊前預(yù)熱；
第五步，沿著待焊接的焊縫將柔性軌道吸附在鋼管上；
第六步，帶有逆變脈沖電源的焊接小車在柔性軌道上邊行走邊焊接，焊接小車采用實芯焊絲自動焊，同時配有富氬氣體保護措施；
第七步，在鋼管兩端焊接加筋環(huán)瓣片；
第八步，將鋼管運輸?shù)缴弦还?jié)鋼管處，進行兩節(jié)鋼管之間的環(huán)縫焊接；
第九步，加筋環(huán)對接焊接。
第一步的組圓過程具體為：
a、在施工支洞內(nèi)安裝運輸軌道；
b、將鋼管瓦片運輸至施工支洞洞口后，利用組圓臺車自帶的葫蘆吊卸車并吊放至運輸臺車上，然后通過運輸軌道運輸?shù)搅⑹浇M圓回轉(zhuǎn)架上；
c、鋼管瓦片水平進入立式組圓回轉(zhuǎn)架之后，對位后調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐臂將其固定；
d、以同樣方式旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐臂，運入三塊鋼管瓦片進行組裝，完成一個管節(jié)的組圓。
第二步的定位焊具體要求為：每段定位焊縫長度80mm以上，間距100-400mm，厚度不大于正式焊縫厚度的一半且最厚不大于8mm。
母材為q345c，厚度為20mm，坡口形態(tài)為雙面60°對稱坡口，坡口鈍邊2mm，間隙0-3mm；焊絲牌號為h08mn2sia，直徑為1.2mm。
在平焊位置時，電弧的電流為200-220a，電壓為24-25v，焊絲干伸長15-18mm，焊接速度為14-17cm/min。
在立焊位置時，電弧的電流為115-125a，電壓為20-21v，焊絲干伸長15mm，焊接速度為6-8cm/min。
在橫焊位置時，電弧的電流為180-220a，電壓為22-25v，焊絲干伸長15-18mm，焊接速度為20-24cm/min。
在仰焊位置時，電弧的電流為110-120a，電壓為20.5v，焊絲干伸長15mm，焊接速度為4-6cm/min。
第八步的環(huán)縫焊接具體過程為：每班8人，對稱均勻地在焊縫上側(cè)平焊位以分段退步的形式施焊，然后以同樣方式在焊縫下側(cè)仰焊位以分段退步的形式施焊。
第九步的加筋環(huán)對接焊接的具體過程為：每班8人，左右對稱地在焊縫上以分段退步的形式施焊。