本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?017102652732、申請(qǐng)日為2017年4月21日、發(fā)明名稱為“自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)”的專利的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及圖像分析領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)。
背景技術(shù)：
甘蔗為喜溫、喜光作物，年積溫需5500℃-8500℃，無(wú)霜期330d以上，年均空氣濕度60％，年降水量要求800-1200mm，日照時(shí)數(shù)在1195小時(shí)以上。根據(jù)甘蔗生長(zhǎng)、產(chǎn)量形成以及糖分含量與氣候的關(guān)系，提出以日平均氣溫≥20℃的活動(dòng)積溫和限制甘蔗能否越冬和長(zhǎng)年生長(zhǎng)的主要限制因子的年極端最低氣溫(tm)作為甘蔗氣候區(qū)劃指標(biāo)。
甘蔗汁是老少皆宜的飲品，然而現(xiàn)有的甘蔗榨汁機(jī)過(guò)于依賴人工操作，需要操作人員基于歷史經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)甘蔗當(dāng)前榨汁部分的直徑確定其進(jìn)入榨汁設(shè)備的起壓角，根據(jù)目測(cè)杯子的容量，確定切割下來(lái)進(jìn)行榨汁的甘蔗長(zhǎng)度，以及人工決定榨汁機(jī)的保養(yǎng)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，首先搭建了精密的榨汁機(jī)械設(shè)備，然后，基于對(duì)甘蔗參數(shù)的檢測(cè)，圍繞榨汁機(jī)械設(shè)備集成了多個(gè)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)待壓榨部分長(zhǎng)度的確定、進(jìn)入榨汁機(jī)械設(shè)備的起壓角的確定以及上油維護(hù)時(shí)間的確定，從而完全替代了操作人員的人工操作，提高甘蔗榨汁的智能化水準(zhǔn)。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，所述平臺(tái)包括直徑檢測(cè)設(shè)備、起壓角確定設(shè)備、起壓角控制設(shè)備、擠壓設(shè)備和出汁口，直徑檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，起壓角確定設(shè)備與直徑檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，并基于甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定甘蔗待壓部分的起壓角，起壓角控制設(shè)備與起壓角確定設(shè)備連接，用于將甘蔗待壓部分支起達(dá)到確定的起壓角，擠壓設(shè)備用于基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行擠壓操作以榨出甘蔗汁，出汁口與擠壓設(shè)備連接，用于流出擠壓設(shè)備榨出的甘蔗汁。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：
擠壓設(shè)備，包括上下壓輥、傳動(dòng)皮帶和傳動(dòng)齒輪，上下壓輥用于執(zhí)行基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行的擠壓操作；
其中，傳動(dòng)皮帶分別與上下壓輥和傳動(dòng)齒輪連接，用于帶動(dòng)上下壓輥滾動(dòng)，傳動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶平移。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：接汁容器，位于所述出汁口下方，用于接收所述出汁口處流出的甘蔗汁，其中，所述出汁口采用水龍頭構(gòu)造。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：
自動(dòng)加油設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上方，包括油脂儲(chǔ)存盒、出油口和擠油設(shè)備，用于對(duì)傳動(dòng)齒輪執(zhí)行自動(dòng)油脂滴加；
動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)齒輪的動(dòng)力變化，并在傳動(dòng)齒輪動(dòng)力小于預(yù)設(shè)動(dòng)力閾值時(shí)，發(fā)出潤(rùn)滑度不足信號(hào)；
tf存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種甘蔗類型對(duì)應(yīng)的各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)起壓角閾值和接汁容器的容積；
類型檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在甘蔗待壓部分的對(duì)面，包括高清攝像頭、圖像膨脹單元、圖像腐蝕單元、自適應(yīng)濾波單元和類型匹配單元，所述高清攝像頭用于對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得高清甘蔗圖像，所述圖像膨脹單元與所述高清攝像頭連接，用于對(duì)高清甘蔗圖像進(jìn)行圖像膨脹處理以獲得高清膨脹圖像，所述圖像腐蝕單元與所述圖像膨脹單元連接，用于對(duì)高清膨脹圖像執(zhí)行圖像腐蝕處理以獲得高清腐蝕圖像，所述自適應(yīng)濾波單元與所述圖像腐蝕單元連接，用于基于所述高清腐蝕圖像的干擾信號(hào)分析結(jié)果對(duì)所述高清腐蝕圖像執(zhí)行相應(yīng)的濾波處理，以獲得高清濾波圖像，所述類型匹配單元分別與所述tf存儲(chǔ)設(shè)備和所述自適應(yīng)濾波單元連接，用于將所述高清濾波圖像與各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案進(jìn)行逐一匹配，將匹配度最高的基準(zhǔn)甘蔗圖案所對(duì)應(yīng)的甘蔗類型作為目標(biāo)類型輸出；
水分含量檢測(cè)設(shè)備，與所述類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述高清濾波圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量確定所述高清濾波圖像的顏色，并基于所述高清濾波圖像的顏色和目標(biāo)類型判斷甘蔗待壓部分的水分含量；
耗材長(zhǎng)度獲取設(shè)備，分別與所述水分含量檢測(cè)設(shè)備、所述直徑檢測(cè)設(shè)備和所述tf存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的水分含量、甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑和接汁容器的容積，基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定榨汁達(dá)到接汁容器的容積所需要的甘蔗長(zhǎng)度并作為目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度輸出；
甘蔗推送設(shè)備，用于將甘蔗待壓部分推送到擠壓設(shè)備內(nèi)，并在推送的甘蔗待壓部分的長(zhǎng)度達(dá)到目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行自動(dòng)切割，以完成一次對(duì)所述接汁容器的出汁；
其中，自動(dòng)加油設(shè)備與動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到潤(rùn)滑度不足信號(hào)時(shí)，控制擠油設(shè)備以將油脂儲(chǔ)存盒內(nèi)的油脂從出油口處滴加到傳動(dòng)齒輪上。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：手動(dòng)拉桿，用于在出現(xiàn)負(fù)荷壓停傳動(dòng)齒輪時(shí)，以手動(dòng)方式拉動(dòng)傳動(dòng)皮帶以便將上下壓輥倒轉(zhuǎn)，從而將甘蔗待壓部分退出上下壓輥。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：電動(dòng)按鈕組合，包括順按鈕、停按鈕和逆按鈕，用于在按壓情況下，分別對(duì)傳動(dòng)皮帶執(zhí)行順行操作、停行操作和逆行操作。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中：所述擠壓設(shè)備還包括傳動(dòng)電機(jī)，與傳動(dòng)齒輪連接，用于為傳動(dòng)齒輪的運(yùn)行提供動(dòng)力。
更具體地，在所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中，還包括：顯示設(shè)備，分別與所述tf存儲(chǔ)設(shè)備和所述起壓角確定設(shè)備連接，用于在所述起壓角確定設(shè)備確定的甘蔗待壓部分的起壓角大于等于所述預(yù)設(shè)起壓角閾值時(shí)，顯示擠壓超限信息。
由此可見，本發(fā)明具有以下幾個(gè)重要發(fā)明點(diǎn)：
(1)基于甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定甘蔗待壓部分的起壓角；
(2)基于傳動(dòng)齒輪的動(dòng)力檢測(cè)，觸發(fā)自動(dòng)上油維護(hù)操作；
(3)基于甘蔗圖像的顏色和甘蔗類型判斷甘蔗待壓部分的水分含量；
(4)基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定榨汁達(dá)到接汁容器的容積所需要的甘蔗長(zhǎng)度。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1直徑檢測(cè)設(shè)備；2起壓角確定設(shè)備；3起壓角控制設(shè)備；4擠壓設(shè)備；5出汁口
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
甘蔗的分布主要在北緯33°至南緯30°之間，其中以南北緯25°之間，面積比較集中。甘蔗原產(chǎn)于印度，現(xiàn)廣泛種植于熱帶及亞熱帶地區(qū)。甘蔗種植面積最大的國(guó)家是巴西，其次是印度，中國(guó)位居第三，種植面積較大的國(guó)家還有古巴、泰國(guó)、墨西哥、澳大利亞、美國(guó)等。
中國(guó)的主產(chǎn)蔗區(qū)，主要分布在北緯24°以南的熱帶、亞熱帶地區(qū)，包括廣東、臺(tái)灣、廣西、福建、四川、云南、江西、貴州、湖南、浙江、湖北、海南等南方12個(gè)省、自治區(qū)。20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，中國(guó)的蔗糖產(chǎn)區(qū)迅速向廣西、云南等西部地區(qū)轉(zhuǎn)移，至1999年廣西、云南兩省的蔗糖產(chǎn)量已占全國(guó)的70.6％(不包括臺(tái)灣省)。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，在中國(guó)大陸的中原地區(qū)也有分散性大棚種植(如河南，山東，河北等地)。
甘蔗現(xiàn)場(chǎng)榨汁飲用，是甘蔗銷售的主要渠道之一。當(dāng)前使用的榨汁設(shè)備機(jī)械化和電子化程度都較低，導(dǎo)致工作效率低下，且容易浪費(fèi)原材料，無(wú)法滿足消費(fèi)者和經(jīng)營(yíng)者的需求。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，對(duì)現(xiàn)有的榨汁設(shè)備完成了升級(jí)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括直徑檢測(cè)設(shè)備、起壓角確定設(shè)備、起壓角控制設(shè)備、擠壓設(shè)備和出汁口，直徑檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，起壓角確定設(shè)備與直徑檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑，并基于甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定甘蔗待壓部分的起壓角，起壓角控制設(shè)備與起壓角確定設(shè)備連接，用于將甘蔗待壓部分支起達(dá)到確定的起壓角，擠壓設(shè)備用于基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行擠壓操作以榨出甘蔗汁，出汁口與擠壓設(shè)備連接，用于流出擠壓設(shè)備榨出的甘蔗汁。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：擠壓設(shè)備，包括上下壓輥、傳動(dòng)皮帶和傳動(dòng)齒輪，上下壓輥用于執(zhí)行基于確定的起壓角對(duì)甘蔗待壓部分執(zhí)行的擠壓操作，其中，傳動(dòng)皮帶分別與上下壓輥和傳動(dòng)齒輪連接，用于帶動(dòng)上下壓輥滾動(dòng)，傳動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶平移。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：接汁容器，位于所述出汁口下方，用于接收所述出汁口處流出的甘蔗汁；其中，所述出汁口采用水龍頭構(gòu)造。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：
自動(dòng)加油設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上方，包括油脂儲(chǔ)存盒、出油口和擠油設(shè)備，用于對(duì)傳動(dòng)齒輪執(zhí)行自動(dòng)油脂滴加；
動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在傳動(dòng)齒輪上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)傳動(dòng)齒輪的動(dòng)力變化，并在傳動(dòng)齒輪動(dòng)力小于預(yù)設(shè)動(dòng)力閾值時(shí)，發(fā)出潤(rùn)滑度不足信號(hào)；
tf存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)各種甘蔗類型對(duì)應(yīng)的各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)起壓角閾值和接汁容器的容積；
類型檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在甘蔗待壓部分的對(duì)面，包括高清攝像頭、圖像膨脹單元、圖像腐蝕單元、自適應(yīng)濾波單元和類型匹配單元，所述高清攝像頭用于對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得高清甘蔗圖像，所述圖像膨脹單元與所述高清攝像頭連接，用于對(duì)高清甘蔗圖像進(jìn)行圖像膨脹處理以獲得高清膨脹圖像，所述圖像腐蝕單元與所述圖像膨脹單元連接，用于對(duì)高清膨脹圖像執(zhí)行圖像腐蝕處理以獲得高清腐蝕圖像，所述自適應(yīng)濾波單元與所述圖像腐蝕單元連接，用于基于所述高清腐蝕圖像的干擾信號(hào)分析結(jié)果對(duì)所述高清腐蝕圖像執(zhí)行相應(yīng)的濾波處理，以獲得高清濾波圖像，所述類型匹配單元分別與所述tf存儲(chǔ)設(shè)備和所述自適應(yīng)濾波單元連接，用于將所述高清濾波圖像與各個(gè)基準(zhǔn)甘蔗圖案進(jìn)行逐一匹配，將匹配度最高的基準(zhǔn)甘蔗圖案所對(duì)應(yīng)的甘蔗類型作為目標(biāo)類型輸出；
水分含量檢測(cè)設(shè)備，與所述類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于所述高清濾波圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的顏色分量確定所述高清濾波圖像的顏色，并基于所述高清濾波圖像的顏色和目標(biāo)類型判斷甘蔗待壓部分的水分含量；
耗材長(zhǎng)度獲取設(shè)備，分別與所述水分含量檢測(cè)設(shè)備、所述直徑檢測(cè)設(shè)備和所述tf存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于接收甘蔗待壓部分的水分含量、甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑和接汁容器的容積，基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定榨汁達(dá)到接汁容器的容積所需要的甘蔗長(zhǎng)度并作為目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度輸出；
甘蔗推送設(shè)備，用于將甘蔗待壓部分推送到擠壓設(shè)備內(nèi)，并在推送的甘蔗待壓部分的長(zhǎng)度達(dá)到目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行自動(dòng)切割，以完成一次對(duì)所述接汁容器的出汁；
其中，自動(dòng)加油設(shè)備與動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到潤(rùn)滑度不足信號(hào)時(shí)，控制擠油設(shè)備以將油脂儲(chǔ)存盒內(nèi)的油脂從出油口處滴加到傳動(dòng)齒輪上。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：手動(dòng)拉桿，用于在出現(xiàn)負(fù)荷壓停傳動(dòng)齒輪時(shí)，以手動(dòng)方式拉動(dòng)傳動(dòng)皮帶以便將上下壓輥倒轉(zhuǎn)，從而將甘蔗待壓部分退出上下壓輥。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：電動(dòng)按鈕組合，包括順按鈕、停按鈕和逆按鈕，用于在按壓情況下，分別對(duì)傳動(dòng)皮帶執(zhí)行順行操作、停行操作和逆行操作。
另外，所述的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中：所述擠壓設(shè)備還包括傳動(dòng)電機(jī)，與傳動(dòng)齒輪連接，用于為傳動(dòng)齒輪的運(yùn)行提供動(dòng)力。
所述自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)中還可以包括：顯示設(shè)備，分別與所述tf存儲(chǔ)設(shè)備和所述起壓角確定設(shè)備連接，用于在所述起壓角確定設(shè)備確定的甘蔗待壓部分的起壓角大于等于所述預(yù)設(shè)起壓角閾值時(shí)，顯示擠壓超限信息。
另外，基于所述高清腐蝕圖像的干擾信號(hào)分析結(jié)果對(duì)所述高清腐蝕圖像執(zhí)行相應(yīng)的濾波處理包括，使用不同類型的小波濾波器對(duì)所述高清腐蝕圖像執(zhí)行相應(yīng)的濾波處理。小波(wavelet)這一術(shù)語(yǔ)，顧名思義，“小波”就是小的波形。所謂“小”是指他具有衰減性；而稱之為“波”則是指它的波動(dòng)性，其振幅正負(fù)相間的震蕩形式。與fourier變換相比，小波變換是時(shí)間(空間)頻率的局部化分析，他通過(guò)伸縮平移運(yùn)算對(duì)信號(hào)(函數(shù))逐步進(jìn)行多尺度細(xì)化，最終達(dá)到高頻處時(shí)間細(xì)分，低頻處頻率細(xì)分，能自動(dòng)適應(yīng)時(shí)頻信號(hào)分析的要求，從而可聚焦到信號(hào)的任意細(xì)節(jié)，解決了fourier變換的困難問(wèn)題，成為繼fourier變換以來(lái)在科學(xué)方法上的重大突破。有人把小波變換稱為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。
小波分析的應(yīng)用是與小波分析的理論研究緊密地結(jié)合在一起地。他已經(jīng)在科技信息產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域取得了令人矚目的成就。電子信息技術(shù)是六大高新技術(shù)中重要的一個(gè)領(lǐng)域，他的重要方面是圖像和信號(hào)處理?，F(xiàn)今，信號(hào)處理已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)工作的重要部分，信號(hào)處理的目的就是：準(zhǔn)確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、快速傳遞或存儲(chǔ)、精確地重構(gòu)(或恢復(fù))。從數(shù)學(xué)地角度來(lái)看，信號(hào)與圖像處理可以統(tǒng)一看作是信號(hào)處理(圖像可以看作是二維信號(hào))，在小波分析地許多分析的許多應(yīng)用中，都可以歸結(jié)為信號(hào)處理問(wèn)題。對(duì)于其性質(zhì)隨時(shí)間是穩(wěn)定不變的信號(hào)，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實(shí)際應(yīng)用中的絕大多數(shù)信號(hào)是非穩(wěn)定的，而特別適用于非穩(wěn)定信號(hào)的工具就是小波分析。
采用本發(fā)明的自適應(yīng)甘蔗榨汁平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中榨汁操作麻煩且容易浪費(fèi)材料的技術(shù)問(wèn)題，提高榨汁機(jī)器的機(jī)械化程度，基于甘蔗參數(shù)的檢測(cè)確定甘蔗的起壓角，基于榨汁機(jī)器的動(dòng)力檢測(cè)判斷維護(hù)觸發(fā)時(shí)間，更為關(guān)鍵的是，基于甘蔗待壓部分的水分含量和甘蔗待壓部分的當(dāng)前直徑確定榨汁達(dá)到接汁容器的容積所需要的甘蔗長(zhǎng)度并作為目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度輸出，從而控制甘蔗推送設(shè)備將甘蔗待壓部分推送到擠壓設(shè)備內(nèi)，并在推送的甘蔗待壓部分的長(zhǎng)度達(dá)到目標(biāo)甘蔗長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)甘蔗待壓部分進(jìn)行自動(dòng)切割，以完成一次對(duì)所述接汁容器的出汁，從而解決了上述技術(shù)問(wèn)題。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。