本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及的是用于加工挖掘機(jī)鏈板的立臥八軸加工機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)履帶由復(fù)數(shù)個(gè)相互連接的鏈片組成，各鏈片兩端有兩個(gè)用于連接的圓孔，側(cè)面也有兩個(gè)側(cè)孔，其中一個(gè)圓孔為具有大小孔徑的階梯孔。加工鏈片的兩個(gè)端孔時(shí)既要保證階梯孔的同軸度又要保證鏈片兩端孔間的中心距。普通鏜床一般只能裝配一把鏜刀，進(jìn)行對(duì)鏈片的多個(gè)孔加工時(shí)只能更換鏜刀或?qū)ぜ鹧b后重新定位，每個(gè)孔的精度全靠操作者隨機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)掌握，難以實(shí)現(xiàn)多個(gè)孔的形位精度要求，質(zhì)量極不穩(wěn)定；而且一般情況下每臺(tái)每班只能加工一件工件，效率很低。而且圓孔加工好后還需進(jìn)入側(cè)孔的加工工序，整體加工時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種加工鏈板效率高、精度高的立臥八軸加工機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：立臥八軸加工機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)和立柱，工作臺(tái)上并列設(shè)有兩個(gè)夾緊裝置，機(jī)架在工作臺(tái)的左右兩側(cè)均設(shè)有可左右移動(dòng)的滑座，滑座上設(shè)有雙軸銑頭，雙軸銑頭上設(shè)有兩把橫向刀具，立柱在工作臺(tái)的上方設(shè)有可上下移動(dòng)的主軸頭，主軸頭在每個(gè)夾緊裝置對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有兩把豎向刀具。兩個(gè)夾緊裝置可裝夾兩鏈板，兩個(gè)滑座上的雙軸銑頭可以分別對(duì)兩塊鏈板的兩連接孔進(jìn)行加工，主軸頭的四個(gè)豎向刀具可同時(shí)對(duì)兩塊鏈板共四個(gè)側(cè)孔進(jìn)行加工。

優(yōu)選的，滑座包括滑座電機(jī)和第一變速箱，第一變速箱設(shè)有一輸入軸和兩輸出軸，第一變速箱的輸入軸連接滑座電機(jī)，第一變速箱的兩輸出軸分別連接有一橫向刀具；主軸頭包括主軸電機(jī)和第二變速箱，第二變速箱設(shè)有一輸入軸和四輸出軸，第二變速箱的輸入軸連接主軸電機(jī)，第二變速箱的四輸出軸分別連接有一豎向刀具。鏈板側(cè)部的兩側(cè)孔孔徑較小，加工需要的動(dòng)力較小，主軸電機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)豎向刀具。

優(yōu)選的，夾緊裝置包括夾具底座、夾緊油缸、兩個(gè)夾爪和兩個(gè)搖桿，夾具底座的中部設(shè)有臺(tái)面，夾爪可前后滑動(dòng)設(shè)置在夾具底座上，兩個(gè)夾爪分別設(shè)于臺(tái)面的前后兩側(cè)；夾爪的底部設(shè)有第一凹槽，夾緊油缸設(shè)于夾具底座的下部，夾緊油缸的活塞桿上設(shè)有第二凹槽，兩個(gè)搖桿分別與兩個(gè)卡爪對(duì)應(yīng)設(shè)置，搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾具底座上，搖桿包括兩條臂桿，搖桿的一臂桿伸入第一凹槽內(nèi)，搖桿的另一臂桿伸入第二凹槽內(nèi)。鏈板放在兩卡爪之間，夾緊油缸的伸縮可同時(shí)搖動(dòng)兩個(gè)搖桿，兩個(gè)搖桿分別撥動(dòng)兩個(gè)卡爪相向滑動(dòng)進(jìn)行夾緊；夾緊和松開速度快，工件取放時(shí)間短。

優(yōu)選的，搖桿的兩臂桿端部均設(shè)有球狀頭，搖桿的兩條臂桿為一條長(zhǎng)臂桿和一條短臂桿，短臂桿的端部伸入第一凹槽內(nèi)，長(zhǎng)臂桿的端部伸入第二凹槽內(nèi)。搖桿的兩條臂桿長(zhǎng)度不相同，起到杠桿的作用，較小的夾緊油缸也可以使兩卡爪之間有較大的夾緊力，搖桿臂桿的球狀頭方便臂桿在第一凹槽或第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，減少摩擦。

優(yōu)選的，兩個(gè)卡爪相對(duì)的端面上分別設(shè)有與鏈板兩端形狀匹配的卡槽。夾緊的同時(shí)也通過(guò)卡爪的卡槽進(jìn)行定位。

優(yōu)選的，機(jī)架的外周設(shè)有圍板，機(jī)架在工作臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有斜坡，斜坡從機(jī)架的外端到中部向下傾斜。便于集中加工的廢料。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的兩個(gè)雙軸銑頭左右移動(dòng)可分別加工兩塊鏈片的連接孔，主軸頭上下移動(dòng)可同時(shí)加工兩個(gè)鏈片的共四個(gè)側(cè)孔，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏈片的圓孔和側(cè)孔的同時(shí)加工，增加加工精度和效率。夾緊裝置的雙動(dòng)夾爪可快速夾緊和松開鏈片，加快工件更換時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明夾緊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：

機(jī)架1；工作臺(tái)11；立柱12；斜坡13；夾緊裝置2；夾具底座21；臺(tái)面211；卡爪22；第一凹槽221；卡槽222；夾緊油缸23；第二凹槽231；搖桿24；球狀頭241；滑座3；第一變速箱31；滑座電機(jī)32；橫向刀具33；主軸頭4；第二變速箱41；主軸電機(jī)42；豎向刀具43；鏈板5。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明立臥八軸加工機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有工作臺(tái)11和立柱12，工作臺(tái)11設(shè)置在機(jī)架1的中部，立柱12設(shè)于工作臺(tái)11的后側(cè)。工作臺(tái)11上并列設(shè)有兩個(gè)夾緊裝置2，夾緊裝置2用于夾緊鏈5，兩個(gè)夾緊裝置2可同時(shí)夾緊兩塊鏈板5；機(jī)架1在工作臺(tái)11的左右兩側(cè)均設(shè)有可左右移動(dòng)的滑座3，滑座3上設(shè)有雙軸銑頭，雙軸銑頭上設(shè)有兩把橫向刀具33，雙軸銑頭可以帶動(dòng)兩把橫向刀具33轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鏈板的兩個(gè)連接孔進(jìn)行鉆孔或鏜孔，滑座3通過(guò)絲杠副與機(jī)架連接，絲杠副驅(qū)動(dòng)滑座3移動(dòng)。立柱12在工作臺(tái)11的上方設(shè)有可上下移動(dòng)的主軸頭4，主軸頭4在每個(gè)夾緊裝置2對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有兩把豎向刀具43。主軸頭4可同時(shí)驅(qū)動(dòng)四把豎向刀具43轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)兩塊鏈板5的側(cè)孔進(jìn)行加工。

滑座3包括滑座電機(jī)31和第一變速箱32，第一變速箱32設(shè)有一輸入軸和兩輸出軸，第一變速箱32的輸入軸連接滑座電機(jī)，第一變速箱32的兩輸出軸分別連接有一橫向刀具33；主軸頭4包括主軸電機(jī)41和第二變速箱42，第二變速箱42設(shè)有一輸入軸和四輸出軸，第二變速箱42的輸入軸連接主軸電機(jī)41，第二變速箱42的四輸出軸分別連接有一豎向刀具43。

夾緊裝置2包括夾具底座21、夾緊油缸23、兩個(gè)夾爪22和兩個(gè)搖桿24，夾具底座21的中部設(shè)有臺(tái)面211，臺(tái)面211用于托住鏈板5，也可以在臺(tái)面211上設(shè)置用于定位鏈板的定位槽，夾爪22可前后滑動(dòng)設(shè)置在夾具底座21上，兩個(gè)夾爪22分別設(shè)于臺(tái)面211的前后兩側(cè)；夾爪22的底部設(shè)有第一凹槽221，夾緊油缸23設(shè)于夾具底座21的下部，夾緊油缸23的活塞桿上設(shè)有第二凹槽231，兩個(gè)搖桿24分別與兩個(gè)卡爪22對(duì)應(yīng)設(shè)置，即每個(gè)卡爪22分別通過(guò)一搖桿24與夾緊油缸23進(jìn)行傳動(dòng)，搖桿24可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾具底座21上，搖桿24包括兩條臂桿，搖桿的一臂桿伸入第一凹槽221內(nèi)，搖桿24的另一臂桿伸入第二凹槽231內(nèi)。搖桿24的兩臂桿端部均設(shè)有球狀頭241，球狀頭241在第一凹槽221和第二凹槽231內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力小。搖桿24的兩條臂桿為一條長(zhǎng)臂桿和一條短臂桿，短臂桿的端部伸入第一凹槽221內(nèi)，長(zhǎng)臂桿的端部伸入第二凹槽231內(nèi)。兩個(gè)卡爪22相對(duì)的端面上分別設(shè)有與鏈板5兩端形狀匹配的卡槽222，通過(guò)卡槽222可在將鏈板夾緊的同時(shí)對(duì)鏈板進(jìn)行限位或定位。

將鏈板5放在臺(tái)面211上，夾緊油缸23收縮帶動(dòng)兩搖桿24搖動(dòng)，兩搖桿24分別撥動(dòng)兩卡爪向臺(tái)面211移動(dòng)將鏈板5夾緊，兩滑座向工作臺(tái)移動(dòng)，分別對(duì)兩鏈板的連接孔進(jìn)行加工，主軸頭4向下移動(dòng)對(duì)兩鏈板5的側(cè)孔進(jìn)行加工。

機(jī)架1的外周設(shè)有圍板，機(jī)架1在工作臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有均設(shè)有斜坡13，斜坡13從機(jī)架1的外端到中部向下傾斜，斜坡將加工的碎屑和切削液集中到機(jī)架的中部，方便清理或排出。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡是依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種加工鏈板效率高、精度高的立臥八軸加工機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)和立柱，工作臺(tái)上并列設(shè)有兩個(gè)夾緊裝置，機(jī)架在工作臺(tái)的左右兩側(cè)均設(shè)有可左右移動(dòng)的滑座，滑座上設(shè)有雙軸銑頭，雙軸銑頭上設(shè)有兩把橫向刀具，立柱在工作臺(tái)的上方設(shè)有可上下移動(dòng)的主軸頭，主軸頭在每個(gè)夾緊裝置對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有兩把豎向刀具。本發(fā)明的兩個(gè)雙軸銑頭左右移動(dòng)可分別加工兩塊鏈片的連接孔，主軸頭上下移動(dòng)可同時(shí)加工兩個(gè)鏈片的共四個(gè)側(cè)孔，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏈片的圓孔和側(cè)孔的同時(shí)加工，增加加工精度和效率。夾緊裝置的雙動(dòng)夾爪可快速夾緊和松開鏈片，加快工件更換時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇佳和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州鯉城區(qū)銘宏機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.18