本發(fā)明涉及一種給洗衣機(jī)箱體外殼折彎成型的板筋自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種雙工位折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的折彎機(jī)中的折彎機(jī)構(gòu)以及模具一般都是安裝在機(jī)架上，其尺寸和結(jié)構(gòu)是固定的，如果需要折彎不同規(guī)格的工件，那么就需要更換模具，甚至需要更換不同的折彎機(jī)，通用性較低，且輸送機(jī)構(gòu)無法為折彎機(jī)自動(dòng)上下料、手工操作復(fù)雜、效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)化程度高，工作方便可靠；設(shè)備調(diào)整方便，定位準(zhǔn)確；占地面積小，生產(chǎn)效率高；噪音小，安全可靠的雙工位折彎機(jī)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種雙工位折彎機(jī)，包括上料皮帶線、兩端折彎機(jī)構(gòu)、中間折彎機(jī)構(gòu)、雙聯(lián)機(jī)械手和出料輸送線，其特征在于：所述上料皮帶線是一種減速電機(jī)帶動(dòng)皮帶做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，所述上料皮帶線裝有粗定位裝置、托料裝置和自動(dòng)頂升裝置；所述兩端折彎機(jī)構(gòu)由左右折彎組成，且所述左右折彎分別由箱體升降裝置、兩端折彎裝置、兩端定位裝置三部分組成，所述兩端折彎機(jī)構(gòu)帶有上下兩個(gè)折彎模具的活動(dòng)框架由伺服電機(jī)控制，由滾珠絲杠帶動(dòng)左右行車，所述箱體升降裝置是由氣缸控制、帶有上模具和所述兩端折彎裝置并配有導(dǎo)軌滑塊，所述兩端折彎裝置由氣缸控制，所述兩端定位裝置是用于固定定位和所述氣缸驅(qū)動(dòng)定位配合使用；中間折彎機(jī)構(gòu)由固定機(jī)架、左右下刀模、左右箱體升降裝置、中間折彎裝置和中間定位裝置組成，所述左右下刀模帶有下折彎模具的活動(dòng)框架由伺服電機(jī)控制，并由滾珠絲杠帶動(dòng)左右行車，所述左右箱體升降裝置由氣缸控制、帶有上模具和所述中間折彎裝置，并配有導(dǎo)軌直線軸承，所述中間折彎裝置是由氣缸控制，且所述中間定位裝置是固定定位和氣缸驅(qū)動(dòng)定位配合使用；雙聯(lián)機(jī)械手是由伺服電機(jī)控制做往返運(yùn)動(dòng)的左右移載機(jī)并安裝在所述中間折彎裝置的固定框架上，左右兩個(gè)移載機(jī)械手利用吸盤的吸放來抓取料片，并且吸盤安裝架由氣缸控制升降；所述出料輸送線放置在所述中間折彎機(jī)構(gòu)的后方地平面上，形成由減速電機(jī)帶動(dòng)皮帶做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，折彎完成后通過皮帶輸送，將箱殼送到下料崗位，同時(shí)不影響折彎機(jī)的其他部分動(dòng)作。

可選的，所述折彎機(jī)的電氣控制采用plc進(jìn)行控制，并具有自動(dòng)、手動(dòng)的功能轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高，工作方便可靠；設(shè)備調(diào)整方便，定位準(zhǔn)確；占地面積小，生產(chǎn)效率高；噪音小，安全可靠的雙工位折彎機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙工位折彎機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種雙工位折彎機(jī)上料皮帶線的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種雙工位折彎機(jī)兩端折彎機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種雙工位折彎機(jī)中間折彎機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-上料皮帶線；2-兩端折彎機(jī)構(gòu)；3-中間折彎機(jī)構(gòu)；4-雙聯(lián)機(jī)械手；5-出料輸送線；6-自動(dòng)頂升裝置；7-固定機(jī)架；8-托料裝置；9-活動(dòng)框架；10-氣缸；11-兩端折彎機(jī)構(gòu)；12-箱體升降裝置；13-左右下刀模；14-左右折彎；15-左右箱體升降裝置；16-中間折彎裝置；17-固定框架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種雙工位折彎機(jī)，包括上料皮帶線1、兩端折彎機(jī)構(gòu)2、中間折彎機(jī)構(gòu)3、雙聯(lián)機(jī)械手4和出料輸送線5，上料皮帶線1是一種減速電機(jī)帶動(dòng)皮帶做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，上料皮帶線1裝有粗定位裝置、托料裝置8和自動(dòng)頂升裝置6，料片由人工上料，自動(dòng)輸送至兩端折彎機(jī)構(gòu)2內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)到料片時(shí)，皮帶線頂升起一定高度，同時(shí)皮線運(yùn)轉(zhuǎn)輸送料片；兩端折彎機(jī)構(gòu)2由左右折彎14組成，左右折彎14分別由箱體升降裝置12、兩端折彎裝置、兩端定位裝置三部分組成，兩端折彎機(jī)構(gòu)2帶有上下兩個(gè)折彎模具的活動(dòng)框架9由伺服電機(jī)控制，由滾珠絲杠帶動(dòng)左右行車，箱體升降裝置12是由氣缸控制、帶有上模具和兩端折彎裝置并配有導(dǎo)軌滑塊，兩端折彎裝置由氣缸控制，兩端定位裝置是用于固定定位和氣缸驅(qū)動(dòng)定位配合使用，料片經(jīng)由輸送線輸入到工位后、碰到限位檢測(cè)開關(guān)后，線體停止運(yùn)轉(zhuǎn)，兩側(cè)的矯正氣缸對(duì)料片進(jìn)行矯正，然后精確定位塊頂起，將料片進(jìn)行精確定位，上模具下壓，完成對(duì)料片的壓緊，然后左右兩側(cè)的折刀完成對(duì)料片的小折u，上模具提升，機(jī)械手吸盤吸住料片、下模具歸零位，料片在機(jī)械手的作用下進(jìn)入中間折彎機(jī)構(gòu)3工位；中間折彎機(jī)構(gòu)3由固定機(jī)架7、左右下刀模13、左右箱體升降裝置15、中間折彎裝置16和中間定位裝置組成，左右下刀模13帶有下折彎模具的活動(dòng)框架9由伺服電機(jī)控制，并由滾珠絲杠帶動(dòng)左右行車，左右箱體升降裝置15由氣缸控制、帶有上模具和所述中間折彎裝置16，并配有導(dǎo)軌直線軸承，中間折彎裝置16是由氣缸控制，中間定位裝置是固定定位和氣缸驅(qū)動(dòng)定位配合使用，料片經(jīng)由機(jī)械手輸入到工位后、碰到限位檢測(cè)開關(guān)后，機(jī)械手停止運(yùn)轉(zhuǎn)，兩側(cè)拖料裝置升起，機(jī)械手下降吸盤釋放料片，兩側(cè)的矯正氣缸對(duì)料片進(jìn)行矯正，然后精確定位塊頂起，將料片進(jìn)行精確定位，上模具下壓，完成對(duì)料片的壓緊，然后左右兩側(cè)的折刀完成對(duì)料片的大折u，上模具提升，機(jī)械手吸盤吸住料片，下模具歸零位，機(jī)械手將料片放置在出料皮帶線上，在輸送帶的作用下進(jìn)入后背板鉚接工位；雙聯(lián)機(jī)械手4是由伺服電機(jī)控制做往返運(yùn)動(dòng)的左右移載機(jī)并安裝在中間折彎裝置16的固定框架17上，左右兩個(gè)移載機(jī)械手利用吸盤的吸放來抓取料片，并且吸盤安裝架由氣缸控制升降，并配有導(dǎo)向軸；出料輸送線5放置在中間折彎機(jī)構(gòu)的后方地平面上，形成由減速電機(jī)帶動(dòng)皮帶做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，折彎完成后通過皮帶輸送，將箱殼送到下料崗位，同時(shí)不影響折彎機(jī)的其他部分動(dòng)作；折彎機(jī)的電氣控制采用plc進(jìn)行控制，并具有自動(dòng)、手動(dòng)的功能轉(zhuǎn)換，設(shè)備控制柜置于設(shè)備內(nèi)部，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊。設(shè)備自動(dòng)按鈕設(shè)置于設(shè)備手控臺(tái)上，用于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)使用。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)設(shè)備能夠自動(dòng)完成生產(chǎn)要求，手動(dòng)控制時(shí)能夠完成設(shè)備調(diào)試以及新產(chǎn)品調(diào)試等功能要求。設(shè)備上布線應(yīng)美觀整齊，并有電氣圖紙準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，便于故障查詢和維修；設(shè)備配線經(jīng)電纜橋架、分線盒、走線槽、金屬軟管等與各設(shè)備相連接，必要處采用快換式電器接口，使設(shè)備布線規(guī)范、美觀。

本發(fā)明一種雙工位折彎機(jī)，其特點(diǎn)是：自動(dòng)化程度高，工作方便可靠；設(shè)備調(diào)整方便，定位準(zhǔn)確；占地面積小，生產(chǎn)效率高；噪音小，安全可靠。

設(shè)備工藝步驟：人工上料——料片自動(dòng)傳輸至第一序折彎機(jī)，先折小u--折完后由機(jī)械手將其送至第2序折彎機(jī)，折大u---大u折完后，再由機(jī)械手將其送至出料皮帶輸送，由人工下線即可。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙工位折彎機(jī)，包括上料皮帶線、兩端折彎機(jī)構(gòu)、中間折彎機(jī)構(gòu)、雙聯(lián)機(jī)械手和出料輸送線，上料皮帶線是一種減速電機(jī)帶動(dòng)皮帶做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，上料皮帶線裝有粗定位裝置和托料裝置及自動(dòng)頂升裝置，兩端折彎機(jī)構(gòu)由左右折彎組成，左右折彎分別由箱體升降裝置、折彎裝置、定位裝置三部分組成；中間折彎機(jī)構(gòu)由固定機(jī)架、左右下刀模、左右箱體升降裝置、折彎裝置和定位裝置組成；雙聯(lián)機(jī)械手是由伺服電機(jī)控制做往返運(yùn)動(dòng)的左右移載機(jī)；出料輸送線折彎完成后，通過皮帶輸送，將箱殼送到下料崗位；雙工位折彎機(jī)電氣控制采用PLC進(jìn)行控制，具有自動(dòng)、手動(dòng)的功能轉(zhuǎn)換。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，定位準(zhǔn)確，占地面積小，噪音小。

技術(shù)研發(fā)人員：李昌根;孫加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.08.04