本發(fā)明涉及定位件拆卸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位螺母拆卸裝置。

背景技術(shù)：

減速機等機械設(shè)備中經(jīng)常用到定位螺母和定位銷等定位件，這些定位件需要經(jīng)常拆卸，以便于在機械設(shè)備故障時進行維修。以圖1所示的減速機為例，該減速機1包括法蘭11、殼體13、齒輪傳動機構(gòu)和制動機構(gòu)等，其中，法蘭11和殼體13之間通過密封件12和兩個軸承14連接，其中右側(cè)軸承14通過定位螺母15進行定位和鎖緊，且在定位螺母15和法蘭11之間連接有定位銷16，以防止定位螺母15松動。在對故障減速機的密封件12、殼體13或軸承14等零部件進行拆卸更換時，必須先將定位螺母15拆卸，而拆卸定位螺母15之前又必須先拆卸定位銷16，加之操作空間較小以及減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜等方面的原因，導(dǎo)致定位螺母15的拆卸難度較大。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于拆卸定位螺母的螺母拆卸裝置通常通過轉(zhuǎn)動定位螺母來實現(xiàn)定位螺母的拆卸，但其對法蘭等用于承載定位螺母的承載結(jié)構(gòu)無限位作用，在拆卸定位螺母的過程中，整機容易發(fā)生滑動，定位螺母拆卸裝置施力困難，進一步增加定位螺母的拆卸難度，甚至導(dǎo)致定位螺母拆卸工作無法繼續(xù)進行。而且，現(xiàn)有螺母拆卸裝置通常采用人力驅(qū)動，效率較低，勞動強度較大，也較難滿足要求較大力矩的定位螺母的拆卸需要。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中，用于拆卸定位銷的銷拆卸裝置通常只能拆卸具有螺紋孔的定位銷，而難以完成對無螺紋孔定位銷的拆卸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有螺母拆卸裝置對機械設(shè)備的定位螺母進行拆卸的過程中，容易出現(xiàn)機械設(shè)備發(fā)生滑動的現(xiàn)象，定位螺母拆卸難度較大。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位螺母拆卸裝置，其包括用于將定位螺母從用于承載定位螺母的承載結(jié)構(gòu)上拆卸下來的螺母旋擰裝置，螺母旋擰裝置包括螺母連接裝置、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和定位結(jié)構(gòu)，螺母連接裝置用于與定位螺母連接并能夠帶動定位螺母轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與螺母連接裝置驅(qū)動連接并通過驅(qū)動螺母連接裝置轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)定位螺母的拆卸，定位結(jié)構(gòu)用于在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母連接裝置轉(zhuǎn)動時防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母轉(zhuǎn)動。

可選地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括固定部和相對于固定部可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部與螺母連接裝置連接并用于帶動螺母連接裝置轉(zhuǎn)動，定位結(jié)構(gòu)與固定部連接并用于與承載結(jié)構(gòu)連接，且當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動部驅(qū)動螺母連接裝置轉(zhuǎn)動時，定位結(jié)構(gòu)在固定部的作用下防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母轉(zhuǎn)動。

可選地，定位結(jié)構(gòu)上設(shè)有與固定部配合的插槽，固定部插入插槽中；和/或，定位結(jié)構(gòu)用于與承載結(jié)構(gòu)花鍵聯(lián)接。

可選地，螺母連接裝置包括彼此連接的第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)，其中：第一連接結(jié)構(gòu)用于與定位螺母插接；和/或，第二連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置花鍵聯(lián)接。

可選地，第一連接結(jié)構(gòu)包括與定位螺母上的凹槽一一對應(yīng)的插接件，插接件用于與對應(yīng)的凹槽插接；和/或，第二連接結(jié)構(gòu)包括連接本體和設(shè)置在連接本體上的第一花鍵部，第一連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于連接本體上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括具有第二花鍵部的轉(zhuǎn)動部，第一花鍵部和第二花鍵部中的一個為內(nèi)花鍵且另一個為外花鍵，第二連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過第一花鍵部與第二花鍵部的配合花鍵聯(lián)接。

可選地，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置能夠自動驅(qū)動螺母連接裝置轉(zhuǎn)動。

可選地，定位螺母拆卸裝置還包括銷拆卸裝置，銷拆卸裝置用于在螺母旋擰裝置拆卸定位螺母之前拆卸插入定位螺母的銷孔中的定位銷，銷拆卸裝置包括銷連接裝置和起升裝置，銷連接裝置用于與定位銷連接，起升裝置用于驅(qū)動銷連接裝置帶動定位銷向著脫離定位螺母的方向移動。

可選地，銷連接裝置用于與定位銷焊接。

可選地，銷連接裝置包括連接桿和連接頭，連接桿通過連接頭與定位銷焊接。

可選地，連接頭包括連接頭本體和貫穿連接頭本體的彼此相對的第一端面和第二端面的連接孔，連接頭本體的第一端面用于與定位螺母的端面接觸，且連接頭本體的第一端面與定位螺母的端面接觸時連接孔與定位螺母的銷孔相對，連接頭在連接孔處與定位銷焊接，當(dāng)連接頭焊接于定位銷上之后，連接桿插入連接孔中并在連接頭本體的第二端面處與連接頭焊接。

可選地，起升裝置包括兩個液壓起升機構(gòu)和一個液壓泵，兩個液壓起升機構(gòu)用于起升銷連接裝置，且兩個液壓起升機構(gòu)均與液壓泵流體連通。

可選地，液壓泵包括泵本體和分流結(jié)構(gòu)，泵本體通過分流結(jié)構(gòu)與兩個液壓起升機構(gòu)流體連通。

可選地，銷拆卸裝置還包括承力件，承力件與銷連接裝置連接，起升裝置通過驅(qū)動承力件來使銷連接裝置帶動定位銷向著脫離定位螺母的方向移動。

可選地，承力件與銷連接裝置可拆卸地連接；和/或，承力件與銷連接裝置的連接桿連接形成t型結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明中，螺母旋擰裝置不僅可以利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和螺母連接裝置轉(zhuǎn)動定位螺母，還可以利用定位結(jié)構(gòu)在定位螺母轉(zhuǎn)動過程中限制用于承載定位螺母的承載結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，使得在定位螺母拆卸過程中，承載結(jié)構(gòu)無法隨著定位螺母轉(zhuǎn)動，機械設(shè)備不會發(fā)生滑動，從而可以更方便螺母旋擰裝置對定位螺母施力，降低定位螺母的拆卸難度。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出圖1中定位螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出銷拆卸裝置的使用狀態(tài)圖。

圖4示出圖3中液壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出圖3中千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出圖3中連接桿與承力件的組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7示出圖3中連接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出圖3中支座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9示出圖3中銷拆卸裝置與定位銷的連接部位剖視圖。

圖10示出圖9中的i局部放大示意圖。

圖11示出螺母旋擰裝置的使用狀態(tài)圖。

圖12示出圖11中螺母旋擰裝置與定位螺母的連接部位剖視圖。

圖13示出圖11中扭矩扳手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14示出圖11中螺母連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15示出圖11中定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16示出圖11中螺母旋擰裝置拆卸定位螺母時法蘭所受扭矩示意圖。

圖中：

1、減速機；

11、法蘭；12、密封件；13、殼體；14、軸承；15、定位螺母；16、定位銷；

151、銷孔；152、凹槽；

2、銷拆卸裝置；

21、液壓泵；22、千斤頂；23、承力件；24、銷連接裝置；25、支座；

211、泵本體；212、分流塊；213、連接管；

241、連接桿；242、連接頭；242a、連接孔；

251、連接槽；

3、螺母旋擰裝置；

31、扭矩扳手；32、螺母連接裝置；33、定位結(jié)構(gòu)；

311、轉(zhuǎn)動部；312、固定部；

321、插接件；322、連接本體；321a、插頭；322a、花鍵孔；

331、插槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

圖3-圖16示出了本發(fā)明定位螺母拆卸裝置的一個實施例。本發(fā)明所提供的定位螺母拆卸裝置，包括用于將定位螺母15從用于承載定位螺母15的承載結(jié)構(gòu)上拆卸下來的螺母旋擰裝置3，螺母旋擰裝置3包括螺母連接裝置32、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和定位結(jié)構(gòu)33，螺母連接裝置32用于與定位螺母15連接并能夠帶動定位螺母15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置與螺母連接裝置32驅(qū)動連接并通過驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)定位螺母15的拆卸，定位結(jié)構(gòu)33用于在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動時防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母15轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明中，螺母旋擰裝置3不僅可以利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動定位螺母15，還可以利用定位結(jié)構(gòu)33在定位螺母15轉(zhuǎn)動過程中限制用于承載定位螺母15的承載結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，使得在定位螺母拆卸過程中，承載結(jié)構(gòu)無法隨著定位螺母轉(zhuǎn)動，從而可以防止機械設(shè)備發(fā)生滑動，更便于螺母旋擰裝置對定位螺母施力，降低定位螺母的拆卸難度。

而且，由于定位結(jié)構(gòu)33防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母15轉(zhuǎn)動，可以在力矩相同的情況下有效增加定位螺母15相對承載結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動幅度，使得能夠更加快速地將定位螺母15從承載結(jié)構(gòu)上旋下，因此，本發(fā)明還可以有效加快定位螺母15的拆卸效率，提高整機維護效率。

在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以包括固定部312和相對于固定部312可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部311，轉(zhuǎn)動部311與螺母連接裝置32連接并用于帶動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動，定位結(jié)構(gòu)33與固定部312連接并用于與承載結(jié)構(gòu)連接，且當(dāng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動部311驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動時，定位結(jié)構(gòu)33在固定部312的作用下防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母15轉(zhuǎn)動?；诖耍D(zhuǎn)動部311可以通過螺母連接裝置32驅(qū)動定位螺母15轉(zhuǎn)動，且不轉(zhuǎn)動的固定部312可以通過定位結(jié)構(gòu)33限制承載結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，從而可以防止承載結(jié)構(gòu)隨著定位螺母15轉(zhuǎn)動，使整機可以保持于預(yù)期位置而無法隨意發(fā)生滑動。而且，定位結(jié)構(gòu)33同時還對轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置起到承載作用，這樣可以進一步方便轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置施力，提高拆卸效率，改善拆卸質(zhì)量。

為了進一步提高定位螺母的拆卸效率，在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置優(yōu)選設(shè)置為能夠自動驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動，例如轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以包括扭矩扳手31。這樣由于無需人力驅(qū)動，因此，拆卸效率更高，勞動強度更低，且可以施加更大的力矩，并便于根據(jù)定位螺母的實際需要調(diào)整所施加力矩，從而適應(yīng)更多定位螺母的拆卸需求，有效擴大本發(fā)明螺母旋擰裝置3的適用范圍。

另外，為了滿足其上設(shè)有定位銷16的定位螺母15的拆卸需求，本發(fā)明的定位螺母拆卸裝置還可以進一步包括銷拆卸裝置2，用于在螺母旋擰裝置3拆卸定位螺母15之前拆卸插入定位螺母15的銷孔151中的定位銷16。本發(fā)明的銷拆卸裝置2可以包括銷連接裝置24和起升裝置，銷連接裝置24用于與定位銷16連接，起升裝置用于驅(qū)動銷連接裝置24帶動定位銷16向著脫離定位螺母15的方向移動。由于起升裝置可以通過銷連接裝置24驅(qū)動定位銷16向著脫離定位螺母15的方向移動，因此，利用該銷拆卸裝置16可以方便地將定位銷16從定位螺母15上拆卸下來，解除定位銷16對定位螺母15的防松作用，進而便于后續(xù)利用本發(fā)明的螺母旋擰裝置3對定位螺母15進行拆卸。

其中，銷連接裝置24優(yōu)選設(shè)置為用于與定位銷16焊接。這樣銷連接裝置24無需再受定位銷16是否具有螺紋孔的限制，應(yīng)用范圍更加廣泛。并且，采用焊接方式，銷連接裝置24與定位銷16的連接更加牢固，有助于銷拆卸裝置2實現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠的定位銷拆卸過程。

下面結(jié)合圖3-16所示的實施例來對本發(fā)明的定位螺母拆卸裝置進行進一步地說明。

雖然本發(fā)明的定位螺母拆卸裝置可以適用于需要拆卸定位螺母15的各種機械設(shè)備，但為了方便描述，以下僅以其用于拆卸如圖1和圖2所示的減速機1的定位螺母15為例進行說明。由圖1可知，該減速機1的定位螺母15具有位于內(nèi)圈的銷孔151和位于外圈的凹槽152，其螺紋連接于法蘭11上，用于實現(xiàn)對軸承14的定位和鎖緊，且其銷孔151中設(shè)有定位銷16，用于防止定位螺母15松動。由此可知，在該實施例中，法蘭11為用于承載定位螺母15的承載結(jié)構(gòu)。該實施例的法蘭11，其與定位螺母15配合的一端設(shè)有凸臺和外花鍵。

如圖3-16所示，在該實施例中，定位螺母拆卸裝置包括銷拆卸裝置2和螺母旋擰裝置3，其中，銷拆卸裝置2用于在螺母旋擰裝置3拆卸定位螺母15之前拆卸位于定位螺母15的銷孔151中的定位銷16，以解除定位銷16對定位螺母15的限位作用，方便定位螺母15的后續(xù)拆卸；螺母旋擰裝置3則用于在定位銷16被銷拆卸裝置2拆除之后拆卸定位螺母15，使定位螺母15與法蘭11分離，以便于對減速機1的法蘭11、殼體13和密封件12等結(jié)構(gòu)部件進行拆卸維護。

如圖3-10所示，在該實施例中，銷連接裝置2包括銷連接裝置24、起升裝置和承力件23，其中，銷連接裝置24用于與定位銷16焊接；承力件23與銷連接裝置24連接；起升裝置通過承力件23與銷連接裝置24驅(qū)動連接，其用于通過驅(qū)動承力件23來使銷連接裝置24帶動定位銷16向著脫離定位螺母15的方向(在圖9中即為向上)移動，實現(xiàn)對定位銷16的拆卸。

由于該實施例的銷連接裝置24用于與定位銷16焊接，而不再用于與定位銷16螺紋連接，因此，銷連接裝置24不再受定位銷16是否具有螺紋孔的限制，銷拆卸裝置2既可以用于拆卸具有螺紋孔的定位銷16，也可以用于拆卸不具有螺紋孔的定位銷16，通用性更強。

具體地，結(jié)合圖3、圖6、圖7以及圖9和圖10可知，該實施例的銷連接裝置24包括連接桿241和連接頭242，連接桿241通過連接頭242與定位銷16焊接。基于此，在拆卸定位銷16時，可以先將連接頭242與定位銷16焊接在一起，然后再將連接桿241與連接頭242焊接在一起，使得銷連接裝置24與定位銷16的焊接更加方便。連接頭242的設(shè)置，可以減少操作空間狹小等方面的問題對焊接過程的限制，使得連接桿241與定位銷16的焊接更加方便。

更具體地，如圖9和圖10所示，在該實施例中，連接頭242包括連接頭本體和貫穿連接頭本體的彼此相對的第一端面和第二端面的連接孔242a，連接頭本體的第一端面(在圖10中即為下端面)用于與定位螺母15的端面接觸，且連接頭本體的第一端面與定位螺母15的端面接觸時連接孔242a與定位螺母15的銷孔151相對，連接頭242在連接孔242a處與定位銷16焊接；當(dāng)連接頭242焊接于定位銷16上之后，連接桿241插入連接孔242a中并在連接頭本體的第二端面(在圖10中即為上端面)處與連接頭242焊接。這樣，連接桿241可以通過連接頭242實現(xiàn)與定位銷16更方便且更牢固的焊接，便于銷連接裝置24在起升裝置的作用下更平穩(wěn)可靠地帶動定位銷16一起向著脫離定位螺母15的方向移動，實現(xiàn)更加順利的定位銷拆卸過程。

該實施例的承力件23用于將起升裝置的驅(qū)動力傳遞至銷連接裝置24，以便于實現(xiàn)起升裝置對銷連接裝置24及定位銷16的起升作用，使定位銷16脫離定位螺母15。由圖6和圖9可知，在該實施例中，承力件23與銷連接裝置24的連接桿241連接形成t型結(jié)構(gòu)。其中，連接桿241形成t型結(jié)構(gòu)的豎部，承力件23形成t型結(jié)構(gòu)的橫部，既便于連接桿241與定位銷16的連接，又便于承力件23承受起升裝置所施加的作用力。

用于驅(qū)動銷連接裝置24帶動定位銷16向著脫離定位螺母15方向移動的起升裝置，可以為液壓式起升裝置或機械式起升裝置等各種形式的起升裝置。并且，起升裝置對與銷連接裝置24及定位銷16的起升作用，既可以通過對承力件23施加提升力(拉力)實現(xiàn)，也可以通過對承力件23施加頂升力(推力)實現(xiàn)。在該實施例中，起升裝置為液壓式起升裝置，且其通過對承力件23施加頂升力來起升銷連接裝置24及定位銷16，實現(xiàn)對定位銷16的拆卸。

具體地，由圖3-5可知，該實施例的起升裝置包括千斤頂22和液壓泵21。其中，千斤頂22為液壓式千斤頂，用作液壓起升機構(gòu)，用于起升銷連接裝置24；液壓泵21用于為千斤頂22提供流體，控制千斤頂22動作。在該實施例中，為了更加穩(wěn)定地起升銷連接裝置24和定位銷16，如圖3所示，起升裝置包括兩個千斤頂22，且兩個千斤頂22設(shè)置于承力件23的下方并位于連接桿241的兩側(cè)。這樣兩個千斤頂22能夠分別對承力件23的兩端施加頂升力，使得定位銷16能夠更加平穩(wěn)且高效地被拆卸下來。

兩個千斤頂22可以分別采用兩個液壓泵21供給液壓油，但這種情況下，容易出現(xiàn)兩個千斤頂22對承力件23施力不同步及大小不一致等問題，造成承力件23因兩端受力不同而傾斜，容易導(dǎo)致銷連接裝置24與定位銷16的連接部位受力不均衡、發(fā)生斷裂等問題的出現(xiàn)，影響對定位銷16的拆卸。由于尺寸較小的定位銷16(如直徑小于或等于6mm的定位銷16)與銷連接裝置24連接部位的尺寸更小，因此，因受力不均衡而連接部位斷裂的問題在拆卸較小尺寸的定位銷16時更為顯著。

因此，為了進一步降低銷連接裝置24與定位銷16連接部位發(fā)生斷裂的問題，如圖3所示，該實施例的起升裝置僅包括一個液壓泵21，兩個千斤頂22(液壓頂升機構(gòu))均與這一個液壓泵21流體連通。由于兩個千斤頂22由同一液壓泵21供油，液壓泵21能夠同步控制兩個千斤頂22的動作，因此，可以提高兩個千斤頂22動作的同步性，使得兩個千斤頂22能夠?qū)Τ辛?3的位于連接桿241的兩端同步施加作用力，有效防止承力件23發(fā)生傾斜，提高頂升過程的平穩(wěn)性，降低出現(xiàn)銷連接裝置24與定位銷16的連接部位受力不均衡、發(fā)生斷裂等問題的風(fēng)險，使銷拆卸裝置2能夠更加順利地完成對定位銷16的拆卸，尤其能夠增大對較小尺寸定位銷16的拆卸成功率。

具體地，如圖3和圖4所示，在該實施例中，液壓泵21包括泵本體211和分流結(jié)構(gòu)，泵本體211通過分流結(jié)構(gòu)與兩個千斤頂22流體連通。更具體地，該實施例的分流結(jié)構(gòu)包括分流塊212和兩根連接管213，兩根連接管213的第一端分別與兩個千斤頂22(具體為進口)一一對應(yīng)地流體連通，且兩根連接管213的第二端均通過分流塊212與泵本體211(具體為出口)流體連通。其中，分流塊212可以具有中空腔室以及與中空腔室連通的一個進液口和兩個出液口，進液口與泵本體的出口流體連通，兩個出液口分別與兩根連接管的第二端一一對應(yīng)地流體連通。

通過增設(shè)分流結(jié)構(gòu)，可以更方便地實現(xiàn)液壓泵21對兩個千斤頂22的同步控制，使得液壓泵21能夠同時對兩個千斤頂22提供相同的液壓油，控制兩個千斤頂22同步將承力件33的兩端頂升相同的距離，更有效地防止銷連接裝置24與定位銷16的連接部位發(fā)生斷裂。

并且，為了方便兩個千斤頂22與同一液壓泵21的配合，并為了方便拆卸控制，由圖3-5可知，在該實施例中，千斤頂22采用分離式千斤頂，液壓泵21采用手動液壓泵。

另外，如圖3所示，在該實施例中，銷連接裝置2還包括支座25，支座25用于支撐起升裝置。具體地，由圖3可知，兩個千斤頂22中的一個直接被減速機1的法蘭11所支撐，另一個則通過支座25被法蘭11所支撐，這樣便于兩個千斤頂22對承力件23施加頂升力，更穩(wěn)定地將承力件23頂起。其中，如圖8所示，該實施例的支座25的與法蘭11配合的一端(在圖8中即為頂端)設(shè)有連接槽251，該連接槽251用于與法蘭11上的凸臺相配合，以使支座25更牢固穩(wěn)定地支承于法蘭11上，進而實現(xiàn)對千斤頂22更穩(wěn)定地支撐。當(dāng)然，兩個千斤頂22的支撐方式并不局限于此，例如，該實施例的銷拆卸裝置2也可以不包括支座25，兩個千斤頂22均直接被法蘭11所支撐。

另外，由于該實施例的銷連接裝置24與定位銷16采用焊接方式連接，為了降低成本，并增強銷拆卸裝置2的重復(fù)利用性，在該實施例中，承力件23與銷連接裝置24優(yōu)選可拆卸地連接。具體地，承力件23與連接桿241優(yōu)選可拆卸地連接，例如，承力件23可以與連接桿241螺紋連接?；诖?，完成對一個定位銷16的拆卸工作之后，可以將銷連接裝置24從承力件23上拆卸下來，更換新的銷連接裝置24，繼續(xù)完成對另一個定位銷16的拆卸，省時省力且省成本。

如圖3和圖9及圖10所示，基于該實施例的銷拆卸裝置2拆卸定位銷16的過程如下：

(1)操作液壓泵21，使千斤頂22推動承力件23，將承力件23頂起，由承力件33帶動與定位銷16焊接的銷連接裝置24向上移動，將定位銷16從銷孔151中拔出；(2)之后，更換銷連接裝置24，并將更換后的銷連接裝置24焊接于下一個定位銷16上，再次操作液壓泵21，完成下一個定位銷16的拆卸；(3)然后，重復(fù)(2)，直至將定位螺母15上的各個定位銷16均拆卸完畢，實現(xiàn)對定位銷16的拆卸，解除定位銷16對定位螺母15的限制，便于螺母旋擰裝置3對定位螺母15進行拆卸。

如圖11-16所示，在該實施例中，螺母旋擰裝置3包括扭矩扳手31、螺母連接裝置32和定位結(jié)構(gòu)33，其中，螺母連接裝置32用于與定位螺母15連接，扭矩扳手31用于通過驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動來將定位螺母15從法蘭11上旋下，定位結(jié)構(gòu)33則用于在定位螺母15被旋下的過程中限制法蘭11的轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，扭矩扳手31用作轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，其自動驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動。如圖13所示，該實施例的扭矩扳手31包括轉(zhuǎn)動部311和固定部312，其中：轉(zhuǎn)動部311能夠轉(zhuǎn)動，用于輸出扭矩，其上設(shè)有外花鍵(圖中未示出)，使得轉(zhuǎn)動部311形成花鍵軸；固定部312位于轉(zhuǎn)動部311的下方，其相對于轉(zhuǎn)動部311固定設(shè)置，即，轉(zhuǎn)動部311轉(zhuǎn)動時，固定部312保持靜止。固定部312呈方形塊結(jié)構(gòu)，因此，其也可以稱為方頭。如圖11和圖12所示，扭矩扳手31通過其轉(zhuǎn)動部311與螺母連接裝置32驅(qū)動連接，驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動；并且，扭矩扳手31通過其固定部312與定位結(jié)構(gòu)33連接，限制法蘭11轉(zhuǎn)動。

在該實施例中，螺母連接裝置32用于實現(xiàn)由扭矩扳手31向定位螺母15的傳動，其包括彼此連接的第一連接結(jié)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)，其中，第一連接結(jié)構(gòu)用于與定位螺母15連接，第二連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，以使定位螺母15能夠在扭矩扳手31的驅(qū)動作用下隨著螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動。具體地，如圖14所示，第二連接結(jié)構(gòu)包括連接本體322和設(shè)置在連接本體322上的花鍵孔322a，扭矩扳手31的轉(zhuǎn)動部311插入花鍵孔322a中，花鍵孔322a的內(nèi)花鍵與扭矩扳手31上的外花鍵配合，可以實現(xiàn)螺母連接裝置32與扭矩扳手31的驅(qū)動聯(lián)接，使得轉(zhuǎn)動部311轉(zhuǎn)動時，能夠帶動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動；第一連接結(jié)構(gòu)連接于第二連接結(jié)構(gòu)下方，其包括設(shè)置于第二連接結(jié)構(gòu)(具體為連接本體322)相對兩側(cè)的兩個插接件321，兩個插接件321的底部均設(shè)有用于與定位螺母15的凹槽152配合的插頭321a，兩個插頭321a分別插入兩個凹槽152中，可以實現(xiàn)螺母連接裝置32與定位螺母15的連接，使得螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動時，能夠帶動定位螺母15轉(zhuǎn)動。

該實施例的螺母連接裝置32，其通過第一連接結(jié)構(gòu)與定位螺母15插接，并通過第二連接結(jié)構(gòu)與扭矩扳手31花鍵聯(lián)接，能夠方便地實現(xiàn)由扭矩扳手31向定位螺母15的傳動，且結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，有利于更高效地完成對定位螺母15的拆卸。其中，第一連接結(jié)構(gòu)與定位螺母15的插接，利用了定位螺母15具有凹槽152的自身結(jié)構(gòu)特點，第二連接結(jié)構(gòu)與扭矩手柄31的花鍵聯(lián)接，利用了扭矩扳手31的轉(zhuǎn)動部311具有外花鍵的結(jié)構(gòu)特點，這些均使得該實施例的螺母旋擰裝置3結(jié)構(gòu)更加簡單，使用更加方便，成本更低。

需要說明的是，為了實現(xiàn)第一連接結(jié)構(gòu)與定位螺母15的插接，第一連接結(jié)構(gòu)所包括的插接件321的數(shù)量并不局限于兩個，例如其還可以為4個，實際上，第一連接結(jié)構(gòu)只要包括與定位螺母15上的凹槽152數(shù)量相同且一一對應(yīng)的插接件321，即可實現(xiàn)與定位螺母15的牢固插接；另外，為了實現(xiàn)螺母聯(lián)接裝置32與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的花鍵聯(lián)接，也并不局限于在第二連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置內(nèi)花鍵，例如，作為替代方式，還可以在第二連接結(jié)構(gòu)上設(shè)置外花鍵且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動部311上設(shè)置內(nèi)花鍵，實際上，只需在第二連接結(jié)構(gòu)上設(shè)有第一花鍵部，在轉(zhuǎn)動部311上設(shè)置第二花鍵部，第一花鍵部和第二花鍵部中的一個為內(nèi)花鍵且另一個為外花鍵，即可實現(xiàn)第二連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的花鍵聯(lián)接。

如圖12所示，該實施例的螺母旋擰裝置3拆卸定位螺母15的過程為：扭矩扳手31通過其轉(zhuǎn)動部311對螺母連接裝置32施加一個力矩，使螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動，這個力矩通過螺母連接裝置32傳遞到定位螺母15上，使定位螺母15相對法蘭11轉(zhuǎn)動，逐漸脫離法蘭11，實現(xiàn)對定位螺母15的拆卸。

由于采用扭矩扳手31作為轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，使得轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置可以自動驅(qū)動螺母連接裝置32轉(zhuǎn)動，而無需人力施加力矩，因此，定位螺母15的拆卸更加方便高效，勞動人員的工作強度更低；并且，相對于人力作用，扭矩扳手31可以施加更大的力矩，更好地適應(yīng)超大扭矩定位螺母的拆卸需求，有利于解決超大扭矩定位螺母難以拆卸的問題。而且，該實施例的螺母旋擰裝置3，可以在定位螺母15保持完好的前提下將定位螺母15拆卸下來，實現(xiàn)對定位螺母15的無損拆卸，由于定位螺母15可以繼續(xù)使用，因此，可以有效節(jié)約資源，降低成本；并且，利用該實施例的螺母旋擰裝置3拆卸定位螺母15，還可以避免損壞與定位螺母15底部直接接觸的軸承14，減少拆卸過程對減速機其他結(jié)構(gòu)部件的損傷。另外，該實施例采用扭矩扳手31的好處還在于，可以通過改變轉(zhuǎn)動部311的轉(zhuǎn)動方向來方便地改變對定位螺母15所施加扭矩的方向，使得不僅可以方便地實現(xiàn)定位螺母15的拆卸，還可以方便地實現(xiàn)定位螺母15的裝配和緊固。

在該實施例中，定位結(jié)構(gòu)33用于防止法蘭11隨著定位螺母15轉(zhuǎn)動，其位于螺母連接裝置32的下方，一方面與扭矩扳手31的固定部312插接，另一方面還與法蘭11花鍵聯(lián)接，以在定位螺母15被旋下的過程中限制法蘭11轉(zhuǎn)動。具體地，如圖12及圖15所示，該實施例的定位結(jié)構(gòu)33上設(shè)有與扭矩扳手31的固定部312配合的插槽331，固定部312插入插槽331中，可以實現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)33與固定部312的插接；并且，該實施例的定位結(jié)構(gòu)33上還設(shè)有內(nèi)花鍵，定位結(jié)構(gòu)33套設(shè)于法蘭11上，定位結(jié)構(gòu)33的內(nèi)花鍵與法蘭11的外花鍵配合，可以實現(xiàn)定位結(jié)構(gòu)33與法蘭11的花鍵聯(lián)接。

下面結(jié)合圖16來說明定位結(jié)構(gòu)33能夠限制法蘭11轉(zhuǎn)動的原理：

在拆卸定位螺母15的過程中，由于定位螺母15和法蘭11之間的摩擦作用，定位螺母15在受到扭矩扳手31所施加力矩的同時也會對法蘭11施加一個力矩，這個力矩的大小和方向與扭矩扳手31所施加的力矩相同，假設(shè)其方向如圖16中右側(cè)箭頭所示；同時，根據(jù)作用力與反作用力原理，扭矩扳手31給螺母連接裝置32施加一個力矩，螺母連接裝置32也會對扭矩扳手31施加一個反向力矩，這個反向力矩通過扭矩扳手31的固定部312傳遞到定位結(jié)構(gòu)33上，并通過定位結(jié)構(gòu)33傳遞到法蘭11上，使得法蘭11上同時還受到一個如圖16中左側(cè)箭頭所示的反向力矩。

可見，在定位結(jié)構(gòu)33的作用下，法蘭11同時受到兩個力矩作用，而且，無論扭矩扳手31施加的扭矩如何變化，這兩個力矩始終保持大小相等且方向相反，因此，通過設(shè)置定位結(jié)構(gòu)33，可以使法蘭11在整個定位螺母拆卸過程中始終處于受力平衡狀態(tài)，而不會隨著定位螺母15發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而可以有效防止減速機1隨著拆卸施力方向發(fā)生滑動，使得減速機1在定位螺母15拆卸過程中可以以自身定位，進一步降低定位螺母15的拆卸難度。

綜上可知，該實施例的定位螺母拆卸裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，使用方便，且適用范圍廣，其先利用銷拆卸裝置2拆卸定位銷16，然后再利用螺母旋擰裝置3拆卸定位螺母15，可以實現(xiàn)更加方便、安全且高效的定位螺母拆卸過程。

以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。