本發(fā)明涉及加工組裝定位技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

保證產(chǎn)品的加工精度是每一個加工組裝行業(yè)衡量產(chǎn)品制作復雜及成本的標準。產(chǎn)品的定位很大程度上能夠決定加工后的產(chǎn)品精度，通常產(chǎn)品的定位采用的是加工成產(chǎn)品的仿形或壓板壓住產(chǎn)品后固定在加工機臺上實現(xiàn)對產(chǎn)品的定位，每更換一個不同工藝就需要一套不同定位機構(gòu)，通用性差。

因此，為了解決產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)通用性差的問題，本發(fā)明提供了一種夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，以解決產(chǎn)品定位機構(gòu)通用性差的問題。

本發(fā)明提供一種夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，包括產(chǎn)品定位機構(gòu)、固定在產(chǎn)品定位機構(gòu)上的工裝，以及用于打開工裝的夾爪的工裝夾爪打開機構(gòu)；其中，產(chǎn)品定位機構(gòu)包括：底板、固定在底板上的導軌、設置在導軌上的滑塊、設置在滑塊上的校準塊連接板、固定在校準塊連接板上的產(chǎn)品校準塊以及鑲嵌在產(chǎn)品校準塊內(nèi)的磁鐵；工裝的夾爪包括：四個第一夾爪和四個第二夾爪；工裝夾爪打開機構(gòu)包括：滑臺、固定在滑臺上的夾爪氣缸滑臺連接板、固定在夾爪氣缸滑臺連接板上的夾爪氣缸、固定在夾爪氣缸上的右夾爪和左夾爪，其中，在右夾爪上設置有右夾爪銷，在左夾爪上設置有左夾爪銷；夾爪氣缸在滑臺的作用下運動，夾爪氣缸帶動所述右夾爪銷和左夾爪銷分別插入第一夾爪和所述第二夾爪內(nèi)或者離開第一夾爪和第二夾爪，夾爪氣缸上的滑塊帶動右夾爪銷和左夾爪銷分開或合并，從而使得第一夾爪和第二夾爪分開或合并；并且，當?shù)谝粖A爪和第二夾爪合并時，插針夾持在工裝上；產(chǎn)品校準塊在校準塊連接板的作用下向工裝運動，工裝上的插針插入產(chǎn)品校準塊的容納孔，磁鐵設置在容納孔并將插針吸附至一個平面。

此外，優(yōu)選的方案是，產(chǎn)品定位機構(gòu)還包括：支撐底板的支撐板、固定在底板上的第一工裝導向塊、第二工裝導向塊和產(chǎn)品校準限位塊，其中，第二工裝導向塊為l形；支撐板包括第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板和第二支撐板設置在底板的下表面；第一工裝導向塊與第二工裝導向塊共同作用，對工裝進行導向和限位；在校準塊連接板上設置有限位螺絲，限位螺絲與產(chǎn)品校準限位塊限制校準塊連接板的滑動距離；在產(chǎn)品校準限位塊遠離校準塊連接板的一側(cè)設置有限位塊定位銷。

此外，優(yōu)選的方案是，在底板內(nèi)鑲嵌有導軌定位銷，導軌通過導軌定位銷固定在底板上。

此外，優(yōu)選的方案是，容納孔與放置在容納孔內(nèi)的磁鐵的形狀相適配。

此外，優(yōu)選的方案是，在底板上設置有第一工裝定位銷和第二工裝定位銷，在工裝上設置有第一下定位銷套和第二下定位銷套；其中，第一下定位銷套與第一工裝定位銷相適配，第二下定位銷套與第二工裝定位銷相適配；工裝通過第一下定位銷套、第一工裝定位銷、第二下定位銷套、第二工裝定位銷固定在底板上。

此外，優(yōu)選的方案是，在工裝夾爪打開機構(gòu)還包括用于固定滑臺的滑臺底板，其中，在滑臺底板的一面設置有滑臺固定螺絲，在滑臺底板的另一面設置有滑臺定位銷；其中，滑臺通過滑臺固定螺絲和滑臺定位銷固定在滑臺底板上。

此外，優(yōu)選的方案是，夾爪氣缸的滑塊包括左滑塊和右滑塊，在左夾爪上設置有左夾爪連接塊，在右夾爪上設置有右夾爪連接塊；其中，左夾爪通過左夾爪連接塊上的左夾爪固定螺絲固定在左滑塊上，右夾爪通過右夾爪連接塊上的右夾爪固定螺絲固定在右滑塊上。

此外，優(yōu)選的方案是，在夾爪氣缸的兩側(cè)分別設置有左夾爪限位塊和右夾爪限位塊，在左夾爪限位塊上設置有左夾爪限位螺絲，在右夾爪限位塊上設置有右夾爪限位螺絲，其中，左夾爪限位塊和左夾爪限位螺絲共同作用，用于限制左夾爪的滑動距離；右夾爪限位塊和右夾爪限位螺絲共同作用，用于限制右夾爪的滑動距離。

此外，優(yōu)選的方案是，在右夾爪上設置有四個右夾爪銷，在左夾爪上設置有四個左夾爪銷，其中，左夾爪和右夾爪錯位匹配，并且四個左夾爪銷和四個右夾爪銷設置在同一平面內(nèi)。

此外，優(yōu)選的方案是，在滑臺上設置有滑臺限位螺絲固定塊，在滑臺限位螺絲固定塊上設置有滑臺限位螺絲，滑臺限位螺絲限制滑臺的滑動距離。

從上面的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，能夠取得以下有益效果：

1)能夠提高生產(chǎn)效率，同時定位多個產(chǎn)品；

2)本發(fā)明機構(gòu)定位精度高，通過邊定位和銷定位工裝，再用磁鐵定位產(chǎn)品，從而提高機構(gòu)對產(chǎn)品的定位精度；

3)本發(fā)明機構(gòu)能夠節(jié)省人力，自動重新定位產(chǎn)品后可匹配點膠，旋轉(zhuǎn)，組裝等實現(xiàn)自動化工藝流程；

4)在本發(fā)明機構(gòu)在定位過程中，可松開定位的產(chǎn)品，輔助其他自動化結(jié)構(gòu)完成各種工藝。

為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝反面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的產(chǎn)品定位機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的產(chǎn)品定位機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝夾爪打開機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝夾爪打開機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記包括：工裝1、產(chǎn)品定位機構(gòu)2、工裝夾爪打開機構(gòu)3、插針4、第一下定位銷套5、第二下定位銷套6、第一夾爪7、第二夾爪8、第一支撐板9、導軌定位銷10、滑塊11、導軌12、第一工裝導向塊13、產(chǎn)品校準限位塊14、校準塊連接板15、限位螺絲16、磁鐵17、產(chǎn)品校準塊18、第二工裝導向塊19、底板20、第二工裝定位銷21、限位塊定位銷22、第二支撐板23、第一工裝定位銷24、右夾爪固定螺絲25、右夾爪連接塊26、右夾爪27、右夾爪銷28、左夾爪銷29、左夾爪30、左夾爪連接塊31、左夾爪限位螺絲32、左夾爪限位塊33、夾爪氣缸34、夾爪氣缸滑臺連接板35、滑臺36、滑臺定位銷37、滑臺底板38、滑臺固定螺絲39、滑臺限位螺絲固定塊40、滑臺限位螺絲41、滑臺限位塊42、右夾爪限位螺絲43、右夾爪限位塊44、左夾爪固定螺絲45。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。

針對前述提出的現(xiàn)有的產(chǎn)品定位結(jié)構(gòu)通用性差的問題，本發(fā)明提出了一種夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，本發(fā)明匹配自動化通用工裝，實現(xiàn)對產(chǎn)品的重新精定位。其中，采用不同大小銷定位，邊定位，磁鐵定位以及仿形導向的多種定位方式，提高產(chǎn)品的加工精度；在不同的工位對產(chǎn)品松開，輔助完成產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)等動作；待加工完成后再定位夾持好產(chǎn)品流入下一工位，從而可成為實現(xiàn)自動化的通用定位結(jié)構(gòu)。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細描述。

為了說明本發(fā)明提供的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，圖1至圖7分別從不同角度對夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行了示例性標示。具體地，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝正面結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝反面結(jié)構(gòu)；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的產(chǎn)品定位機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的產(chǎn)品定位機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝夾爪打開機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的工裝夾爪打開機構(gòu)分解結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖7共同所示，本發(fā)明提供的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)包括：工裝1、產(chǎn)品定位機構(gòu)2和工裝夾爪打開機構(gòu)3。

本發(fā)明中采用的工裝1通過工裝夾爪打開結(jié)構(gòu)3固定四個插針4；產(chǎn)品定位機構(gòu)2用于精確定位插針4；工裝夾爪打開結(jié)構(gòu)3用于打開工裝1上的夾爪(第一夾爪7和第二夾爪8)，并放開插針4，重新定位后在夾持固定插針4。

其中，工裝1包括：四個第一夾爪7、四個第二夾爪8、第一下定位銷套5和第二下定位銷套6；第一下定位銷套5和第二下定位銷套6是工裝1的基準孔，用于與底板20上的銷匹配定位工裝1，四個第一夾爪7、四個第二夾爪8在工裝1內(nèi)彈簧的彈力下夾持住多個插針4。

在本發(fā)明的實施例中，產(chǎn)品定位機構(gòu)2包括：底板20、固定在底板20上導軌12、設置在導軌12上的滑塊11、設置在滑塊11上的校準塊連接板15、固定在校準塊連接板15上的產(chǎn)品校準塊18以及鑲嵌在產(chǎn)品校準塊18內(nèi)的磁鐵17、支撐底板20的支撐板、固定在底板20上的第一工裝導向塊13、第二工裝導向塊19和產(chǎn)品校準限位塊14，第二工裝導向塊為l形。

其中，支撐板包括第一支撐板9和第二支撐板23，第一支撐板9和第二支撐板23設置在底板20的下表面。

第一工裝導向塊13與第二工裝導向塊19共同作用，用于對工裝1進行導向和限位。

滑塊11穿串在導軌12上，可帶動校準塊連接板15在導軌12上滑動，在校準塊連接板15上設置有限位螺絲16，限位螺絲16與產(chǎn)品校準限位塊14限制校準塊連接板15的滑動距離。也就是說，限位螺絲16螺紋連接在校準塊連接板15上，校準塊連接板15向前滑動時，限位螺絲16與產(chǎn)品校準限位塊14接觸限制校準塊連接板15的滑動距離，即可通過調(diào)節(jié)限位螺絲16來限制校準塊連接板15的滑動距離。

在產(chǎn)品校準限位塊14遠離校準塊連接板15的一側(cè)設置有限位塊定位銷22。也就是說，限位塊定位銷22用于加固產(chǎn)品校準限位塊14結(jié)構(gòu)，避免產(chǎn)品校準限位塊14長期被校準塊連接板15碰撞松動。

在底板20內(nèi)鑲嵌有導軌定位銷10，導軌12通過導軌定位銷10固定在底板20上。也就是說，導軌定位銷10鑲嵌在底板20內(nèi)，加工精度要求較高，導軌定位銷10是導軌12安裝的基準。

在產(chǎn)品校準塊18上設置有用于容納磁鐵17的容納孔，容納孔與磁鐵17的形狀相適配。也就是說，磁鐵17鑲嵌在產(chǎn)品校準塊18內(nèi)，用于吸附插針4的頭部，保證工裝1上的多個插針4在同一平面上；并且產(chǎn)品校準塊18固定在校準塊連接板15上，是保證插針4精度的加工件。

在底板20上設置有第一工裝定位銷24和第二工裝定位銷21，在工裝1上設置有第一下定位銷套5和第二下定位銷套6；其中，第一下定位銷套5與第一工裝定位銷24相適配，第二下定位銷套6與第二工裝定位銷21相適配；工裝1通過第一下定位銷套5、第一工裝定位銷24、第二下定位銷套6、第二工裝定位銷21固定在底板20上。其中，需要說明的是，第一工裝定位銷24和第二工裝定位銷21大小不一樣，可避免將工裝1安裝反了。

在本發(fā)明的實施例中，工裝夾爪打開機構(gòu)3包括：滑臺36、固定在滑臺36上的夾爪氣缸滑臺連接板35、固定在夾爪氣缸滑臺連接板35上的夾爪氣缸34、固定在夾爪氣缸34上的右夾爪27和左夾爪30、用于固定滑臺36的滑臺底板38。

其中，在右夾爪27上設置有四個右夾爪銷28，在左夾爪30上設置有左夾爪銷29。

在滑臺底板38的一面設置有滑臺固定螺絲39，在滑臺底板38的另一面設置有滑臺定位銷37；其中，滑臺36通過滑臺固定螺絲39和滑臺定位銷37固定在滑臺底板38上。

在夾爪氣缸34上設置有左滑塊和右滑塊，在左夾爪30上設置有左夾爪連接塊31，在右夾爪27上設置有右夾爪連接塊26；其中，左夾爪30通過左夾爪連接塊31上的左夾爪固定螺絲45固定在左滑塊上，右夾爪27通過右夾爪連接塊26上的右夾爪固定螺絲25固定在右滑塊上。其中，需要說明的是，夾爪氣缸34的左右兩個滑塊，通氣可以打開和合并。

在夾爪氣缸34的兩側(cè)分別左夾爪限位塊33和右夾爪限位塊44，在左夾爪限位塊33上設置有左夾爪限位螺絲32，在右夾爪限位塊44上設置有右夾爪限位螺絲43，其中，左夾爪限位塊33和左夾爪限位螺絲32共同作用，用于限制左夾爪27的滑動距離；右夾爪限位塊44和右夾爪限位螺絲43共同作用，用于限制右夾爪27的滑動距離。

也就是說，左夾爪限位螺絲32螺紋連接在左夾爪限位塊33上，左夾爪限位螺絲32可調(diào)節(jié)，夾爪氣缸34上的左右滑塊打開時，左夾爪限位螺絲32限制左夾爪連接塊31的滑動距離。

右夾爪限位螺絲43螺紋連接在右夾爪限位塊44上。右夾爪限位螺絲43可調(diào)節(jié)，夾爪氣缸34上的左右滑塊打開時，右夾爪限位螺絲43限制右夾爪連接塊26的滑動距離。

在右夾爪27上設置有四個右夾爪銷28，在左夾爪30上設置有四個左夾爪銷29，其中，左夾爪30和右夾爪27錯位匹配，并且四個左夾爪銷29和四個右夾爪銷28設置在同一平面內(nèi)。

在滑臺36上設置有滑臺限位塊42、滑臺限位螺絲固定塊40，其中，滑臺限位塊42固定在滑臺限位螺絲固定塊40；在滑臺限位螺絲固定塊40上設置有滑臺限位螺絲41，滑臺限位螺絲41限制滑臺36的滑動距離。也就是說，滑臺限位螺絲41螺紋連接在滑臺限位螺絲固定塊40上，滑臺36上下滑動時，限制滑臺36的滑動距離。

在本發(fā)明的實施例中，夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)的流程為：1)將工裝1上的第二下定位銷套6與產(chǎn)品定位機構(gòu)2上的第二工裝定位銷21匹配，工裝1上第一下定位銷套5與產(chǎn)品定位機構(gòu)2上的第一工裝定位銷24匹配，工裝1固定在產(chǎn)品定位機構(gòu)2的底板20上；

2)夾爪氣缸34在滑臺36的作用下向上運動，夾爪氣缸34將右夾爪銷28和左夾爪銷29分別插入第一夾爪7和第二夾爪8內(nèi)；

3)夾爪氣缸34通氣后運動，夾爪氣缸34上的左右滑塊帶動右夾爪銷28和左夾爪銷29分開，從而使得工裝1內(nèi)的第一夾爪7和第二夾爪8分開；

4)產(chǎn)品校準塊18在校準塊連接板15的作用下向工裝1運動，工裝1上的插針4插入產(chǎn)品校準塊18的容納孔內(nèi)，容納孔內(nèi)的磁鐵17將所有的插針4吸附至一個平面；

5)夾爪氣缸34在所在平面內(nèi)運動，夾爪氣缸34上的左右滑塊帶動右夾爪銷28和左夾爪銷29合并，從而使得第一夾爪7和第二夾爪8合并，則插針4重新夾持在工裝1上；

6)夾爪氣缸34在滑臺36的作用下向下運動，夾爪氣缸34帶動右夾爪銷28和左夾爪銷29離開工裝1的第一夾爪7和第二夾爪8；

7)取出工裝1，完成對插針4的重新校準定位。

通過上述實施方式可以看出，本發(fā)明提供的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，匹配自動化通用的工裝，實現(xiàn)對產(chǎn)品的重新精定位。在本發(fā)明中采用銷定位，邊定位，磁鐵定位等多種定位方式，提高產(chǎn)品的加工精度；本發(fā)明的定位機構(gòu)不但能夠節(jié)省人力，方便實現(xiàn)自動化，還能夠自動重新定位產(chǎn)品后可匹配點膠，旋轉(zhuǎn)，組裝等實現(xiàn)自動化工藝流程。

如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本發(fā)明提出的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，對于上述本發(fā)明所提出的夾爪打開產(chǎn)品定位機構(gòu)，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎上做出各種改進。因此，本發(fā)明的保護范圍應當由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。