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一種保證加工恒負(fù)載輸出的控制方法與流程

文檔序號(hào):11498162閱讀:242來(lái)源:國(guó)知局

本發(fā)明屬于切削技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種保證加工恒負(fù)載輸出的控制方法。



背景技術(shù):

在加工中心切削過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生因被切削材料硬度不勻、毛坯余量不一致等問(wèn)題帶來(lái)的切削工況瞬間惡化,加工中心主軸負(fù)載瞬間快速上升的情況,嚴(yán)重的可能導(dǎo)致刀具破損,加工中心主要部件損壞,甚至?xí)l(fā)生因切削力過(guò)大帶來(lái)的人員損傷,因此,本發(fā)明針對(duì)此現(xiàn)象提出一種加工恒負(fù)載輸出的控制方法。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

發(fā)明目的:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種保證加工恒負(fù)載輸出的控制方法。

技術(shù)方案:一種保證加工恒負(fù)載輸出的控制方法,包括如下步驟:

(1)在加工中心主軸上安裝音頻接收器、振動(dòng)感應(yīng)探測(cè)器,將切削過(guò)程中產(chǎn)生的音頻和振動(dòng)頻率和幅值傳送到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收音頻和振動(dòng)頻率和幅值;

(2)當(dāng)發(fā)生切削狀況惡化時(shí),音頻和振頻、振幅會(huì)發(fā)生劇烈變化:音頻接收器和振動(dòng)接收器可實(shí)時(shí)接收到聲音和振動(dòng)的變化情況,當(dāng)音頻瞬間升高25%或振頻振幅值瞬間升高至100%時(shí),即時(shí)降低伺服軸的進(jìn)給速度,減小切削進(jìn)給量,從而降低切削阻力,保持切削恒負(fù)載輸出保護(hù)設(shè)備、刀具和人員,并可以有效阻止撞機(jī)情況的發(fā)生;

(3)啟動(dòng)加工控制程序,剛啟動(dòng)時(shí),操作者會(huì)判斷當(dāng)前切削參數(shù)是否合理,不合理的情況操作者會(huì)停下來(lái)修改切削參數(shù),一旦操作認(rèn)為此切削數(shù)值合理開(kāi)始自動(dòng)加工時(shí),將正常切削后30秒的平均噪音和振動(dòng)值作為參考值,將切削啟動(dòng)后的切削噪音和振動(dòng)值進(jìn)行比較;

通過(guò)加工中心plc控制程序加入對(duì)音頻和振頻與前一刻數(shù)值的比較,系統(tǒng)當(dāng)前噪音和振動(dòng)數(shù)值與前噪音和振動(dòng)數(shù)值相比較得出切削狀況正發(fā)生急驟惡化時(shí),需要對(duì)進(jìn)給速度即時(shí)調(diào)整降低切削負(fù)載、進(jìn)給速度降低的比率為每次25%;

當(dāng)速度降低到原指定速度的50%時(shí),機(jī)床發(fā)生切削工況異常報(bào)警接通蜂鳴器呼喚操作者來(lái)機(jī)床前檢查切削工況;

如在降低進(jìn)給速度后,切削噪音降低到初始值的70%和切削振動(dòng)值降低到初始參考值的50%時(shí)進(jìn)給速度自動(dòng)提高,提高幅度仍按初始速度的25%累加直至恢復(fù)至初始設(shè)定進(jìn)給速度。

有益效果:本發(fā)明是將當(dāng)前切削噪音和振動(dòng)與前一刻切削噪音和振動(dòng)進(jìn)行比較,如發(fā)生很大變化,即對(duì)切削進(jìn)給參數(shù)進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的一種智能控制方法。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施例

在加工中心切削過(guò)程中如果切削平穩(wěn),切削產(chǎn)生的噪音、切削產(chǎn)生的振動(dòng)都相對(duì)平穩(wěn),并且保持在較小范圍內(nèi)波動(dòng)。當(dāng)切削狀況發(fā)生變化時(shí),切削產(chǎn)生的噪音振動(dòng)數(shù)值也會(huì)瞬間發(fā)生變化,本方法是將當(dāng)前切削噪音和振動(dòng)與前一刻切削噪音和振動(dòng)進(jìn)行比較,如發(fā)生很大變化,即對(duì)切削進(jìn)給參數(shù)進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的一種智能控制方法,具體操作如下:

(1)在加工中心主軸上安裝音頻接收器、振動(dòng)感應(yīng)探測(cè)器,將切削過(guò)程中產(chǎn)生的音頻和振動(dòng)頻率和幅值傳送到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收音頻和振動(dòng)頻率和幅值。

(2)當(dāng)發(fā)生切削狀況惡化時(shí),音頻和振頻、振幅會(huì)發(fā)生劇烈變化:音頻接收器和振動(dòng)接收器可實(shí)時(shí)接收到聲音和振動(dòng)的變化情況,當(dāng)音頻瞬間升高25%或振頻振幅值瞬間升高至100%時(shí),即時(shí)降低伺服軸的進(jìn)給速度,減小切削進(jìn)給量,從而降低切削阻力,保持切削恒負(fù)載輸出保護(hù)設(shè)備、刀具和人員,并可以有效阻止撞機(jī)情況的發(fā)生。

(3)通過(guò)加工中心plc控制程序加入對(duì)音頻和振頻與前一刻數(shù)值的比較,以bt40主軸,主軸電機(jī)功率11kw,φ60面刀、5刃,切削刃45°,刀具轉(zhuǎn)速800rpm/min,以1000/min速度切削c45鋼材平面,刀具切削寬度40mm,切深2mm,平穩(wěn)切削時(shí),主軸端實(shí)測(cè)音頻噪音值在72db左右波動(dòng),主軸端實(shí)測(cè)切削振動(dòng)值在0.7um/s左右,振幅在5um左右小幅波動(dòng)。

因工件毛坯不一致刀具切深忽然變?yōu)?.5mm,主軸端測(cè)量的噪音值和振動(dòng)值瞬間發(fā)生變化,切削噪音瞬間提高到96db,振動(dòng)值瞬間提高到1.4um/s、振幅瞬間提高到13um,系統(tǒng)當(dāng)前噪音和振動(dòng)數(shù)值與前噪音和振動(dòng)數(shù)值相比較得出切削狀況正發(fā)生急驟惡化,需要對(duì)進(jìn)給速度即時(shí)調(diào)整降低切削負(fù)載、進(jìn)給速度降低的比率為每次25%。

系統(tǒng)plc一級(jí)程序掃描周期為4-8毫秒,本次切削啟動(dòng)后的切削噪音和振動(dòng)值進(jìn)行比較。(因程序剛啟動(dòng)時(shí),操作者會(huì)判斷當(dāng)前切削參數(shù)是否合理,不合理的情況操作者會(huì)停下來(lái)修改切削參數(shù),一旦操作認(rèn)為此切削數(shù)值合理開(kāi)始自動(dòng)加工時(shí),我們將正常切削后30秒的平均噪音和振動(dòng)值作為參考值。

在此掃描周期內(nèi),系統(tǒng)自動(dòng)降低進(jìn)給速度由1000mm/min降低到750mm/min,刀具每刃切削量由0.33mm降低到0.25mm,如切削噪音和切削振動(dòng)仍來(lái)降低到初期參考值則繼續(xù)在下一plc掃描周期時(shí)間內(nèi)繼續(xù)降低直至降低到加工進(jìn)給速度為0,當(dāng)速度降低到原指定速度的50%時(shí)機(jī)床發(fā)生切削工況異常報(bào)警接通蜂鳴器呼喚操作者來(lái)機(jī)床前檢查切削工況。

如在降低進(jìn)給速度后,切削噪音降低到初始值的70%和切削振動(dòng)值降低到初始參考值的50%時(shí)進(jìn)給速度自動(dòng)提高,提高幅度仍按初始速度的25%累加直至恢復(fù)至初始設(shè)定進(jìn)給速度。

以上即為利用監(jiān)控切削過(guò)程中的噪音和振動(dòng),即時(shí)調(diào)整加工中心進(jìn)給速度,以保證恒切削的一種智能控制方法。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式,任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與

本技術(shù):
相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。



技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種保證加工恒負(fù)載輸出的控制方法。本發(fā)明是將當(dāng)前切削噪音和振動(dòng)與前一刻切削噪音和振動(dòng)進(jìn)行比較,如發(fā)生很大變化,即對(duì)切削進(jìn)給參數(shù)進(jìn)行即時(shí)調(diào)整的一種智能控制方法。

技術(shù)研發(fā)人員:劉傳進(jìn);潘衛(wèi)國(guó);任東;崔德友;徐新朋;繆申;劉志華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南通國(guó)盛智能科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.20
技術(shù)公布日:2017.08.18
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