鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的機(jī)芯及機(jī)械式鐘表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及并提供鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的機(jī)芯及機(jī)械式鐘表,其能夠?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制在最低限度。機(jī)械式鐘表的機(jī)芯的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)配置于從條盒輪至擺輪之間,具有:第一卷軸;相對(duì)于該軸偏心的第二卷軸;脫進(jìn)輪,其具備棘輪,與驅(qū)動(dòng)輪列結(jié)合,圍繞第一卷軸的中心軸線旋轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)輪,其與從動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合,能夠相對(duì)于脫進(jìn)輪而圍繞中心軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn);彈性帶狀體的形態(tài)的發(fā)條,第一卷軸安裝于脫進(jìn)輪以及驅(qū)動(dòng)輪之中的一個(gè)輪,第二卷軸安裝于另一個(gè)輪,為了構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)而在第一卷軸以及第二卷軸之間卷繞;以及間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),其間歇地容許脫進(jìn)輪相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的機(jī)芯及機(jī)械式鐘表
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的機(jī)芯及機(jī)械式鐘表。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械式鐘表中,為了避免根據(jù)條盒的發(fā)條的卷松的程度、從條盒經(jīng)由擒縱輪而傳遞至擺輪的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的情況,已知在作為從條盒向擺輪的能量傳遞路徑的第四輪與擒縱輪之間設(shè)置恒動(dòng)力(Remontoire)機(jī)構(gòu)。
[0003]如圖7以及圖8所示,具備恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的鐘表103的機(jī)芯102具有條盒輪110、第二輪120、第三輪130、恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200、擒縱輪140、擒縱叉(anchor) 150以及擺輪160。恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200具備脫進(jìn)輪(脫進(jìn)車)210、第四輪220、游絲230、凸輪240、以及由叉狀部分250及錨狀部分260構(gòu)成的控制桿270。
[0004]條盒輪110的齒輪111與第二輪120的小齒輪121嚙合,第二輪120的齒輪122與第三輪130的小齒輪131嚙合,第三輪130的齒輪132與脫進(jìn)輪210的小齒輪211嚙合。脫進(jìn)輪210的小齒輪211的轂212相對(duì)于第四輪220的軸221為同心的且滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如,游絲230在螺旋的外周端部經(jīng)由壓釘213而固定于脫進(jìn)輪210,在內(nèi)周端部經(jīng)由夾頭222而固定于第四輪220。第四輪220通過(guò)齒輪223而與擒縱輪140的小齒輪141嚙合,擒縱輪140經(jīng)由擒縱叉150而與擺輪160結(jié)合。凸輪240具備由向外凸出地彎曲的三個(gè)邊241及三個(gè)頂點(diǎn)242構(gòu)成的大致三角形狀的外形,并且固定于擒縱輪140的軸142而與擒縱軸142一體地旋轉(zhuǎn)??刂茥U270的叉狀部分250的叉端部分251、252卡合于凸輪240,錨狀部分260的中央部261旋轉(zhuǎn)自如地連接于該叉狀部分250的基部的臂部253。錨狀部分或錨形桿260在兩個(gè)頂端具備與脫進(jìn)輪210的棘輪214的棘齒215卡合的擒縱叉瓦262、263。113為方孔輪。218為相位偏離防止孔,219為相位偏離防止銷。
[0005]在此種現(xiàn)有的機(jī)芯102中,在擒縱輪140旋轉(zhuǎn)一次期間,控制桿270的叉狀部分250擺頭三個(gè)來(lái)回,控制桿270的錨狀部分260的擒縱叉瓦262或263共計(jì)六次解除與脫進(jìn)輪210的棘輪214的棘齒215的卡合而容許脫進(jìn)輪210的旋轉(zhuǎn)。
[0006]每當(dāng)擒縱輪140到達(dá)既定轉(zhuǎn)動(dòng)位置,控制桿270對(duì)脫進(jìn)輪210的限制被解除,容許脫進(jìn)輪210的旋轉(zhuǎn),條盒110的發(fā)條112的驅(qū)動(dòng)能量或轉(zhuǎn)矩使得脫進(jìn)輪210圍繞中心軸線PA沿PAl方向旋轉(zhuǎn),若脫進(jìn)輪210沿PAl方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒(一個(gè)爪)的程度,則脫進(jìn)輪210的PAl方向的旋轉(zhuǎn)被控制桿270的錨狀部分260的擒縱叉瓦262或263停止。所以,在第四輪220與脫進(jìn)輪210之間產(chǎn)生脫進(jìn)輪210的一個(gè)齒(一個(gè)爪)的程度的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果,第四輪220與脫進(jìn)輪210之間的游絲230被上緊為脫進(jìn)輪210的一個(gè)齒(一個(gè)爪)的程度。如此,處于第四輪220與脫進(jìn)輪210之間的發(fā)條230在被相位偏離防止銷219規(guī)定的條件下與條盒輪110的發(fā)條112的能量無(wú)關(guān)地實(shí)際上被上緊成恒定狀態(tài)。
[0007]所以,擒縱輪140不直接由條盒輪110的發(fā)條112的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng),而是由第四輪220與脫進(jìn)輪210之間的游絲230驅(qū)動(dòng),在該游絲230的轉(zhuǎn)矩的作用下通過(guò)第四輪220而旋轉(zhuǎn)。若擒縱輪140旋轉(zhuǎn)一周的1/6 (60度),則控制桿270搖動(dòng),由錨狀部分260引起的脫進(jìn)輪210的停止被解除,進(jìn)行游絲230的上緊,重復(fù)上述的游絲230的上緊以及由游絲230引起的擒縱輪140的驅(qū)動(dòng)。
[0008]在如上的現(xiàn)有的機(jī)芯102中,若嚴(yán)格地觀察從游絲230輸出的轉(zhuǎn)矩,則從示出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的圖6的線H)可知,雖然微小,但暫時(shí)上緊的游絲230隨著松開,伴隨時(shí)間t的經(jīng)過(guò),來(lái)自游絲230的轉(zhuǎn)矩減小。所以,從游絲230輸出的轉(zhuǎn)矩T如以線H)示出的那樣成為如鋸齒狀齒的形態(tài)。即,在具備該現(xiàn)有的恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的機(jī)芯102中,驅(qū)動(dòng)擒縱輪140的轉(zhuǎn)矩難以說(shuō)成是恒定的。
[0009]恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的此種缺點(diǎn)自身眾所周知,提案有避免該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的構(gòu)造(專利文獻(xiàn)I)。
[0010]然而,在該專利文獻(xiàn)I中,通過(guò)使根據(jù)來(lái)自游絲的轉(zhuǎn)矩的減小而使臂的長(zhǎng)度減小的偏心凸輪機(jī)構(gòu)介入,作為結(jié)果,使施加于擒縱輪的力為恒定的,所以,難以避免構(gòu)造的復(fù)雜化,另外,難以避免偏心凸輪的軸部處的損耗變大,所以實(shí)際上有可能難以將恒定的力施加于擒縱輪。
[0011]另一方面,作為輸出恒轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),已知恒轉(zhuǎn)矩彈簧自身(例如,專利文獻(xiàn)2)。這是使用彈簧和2個(gè)卷軸的構(gòu)造。
[0012]然而,若將該構(gòu)造直接適用于鐘表的動(dòng)力源,則隨著上緊,2個(gè)卷軸共同旋轉(zhuǎn),因而每當(dāng)上緊彈簧時(shí),需要從運(yùn)針用輪列卸下,不能夠直接適用。
[0013]此外,對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩彈簧,關(guān)于所謂“O形(或O型)轉(zhuǎn)矩彈簧”以及“N形(或N型)轉(zhuǎn)矩彈簧”的各個(gè),作為“恒轉(zhuǎn)矩彈簧特性的理論解析”,對(duì)于“載荷/變形特性”、“負(fù)載/變形特性”,除了卷筒(卷軸)的徑恒定等方面,基于實(shí)際的模型,進(jìn)行了詳細(xì)的理論性計(jì)算等(非專利文獻(xiàn)I以及2)。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利第4105941號(hào)公報(bào);
專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)愿昭54-152617號(hào)(日本實(shí)開昭56-72798號(hào))的微型膜。
[0015]非專利文獻(xiàn)
非專利文獻(xiàn)1:大槻敦巳外,《恒轉(zhuǎn)矩彈簧特性的理論解析(O形轉(zhuǎn)矩彈簧的載荷/變形特性)》,日本機(jī)械學(xué)會(huì)論文集(C篇)2003年11月,第69卷,第687號(hào),P.290-p.296 ;非專利文獻(xiàn)2:大槻敦巳外,《恒轉(zhuǎn)矩彈簧特性的理論解析(N型轉(zhuǎn)矩彈簧的載荷/變形特性)》,日本機(jī)械學(xué)會(huì)論文集(C篇)2001年11月,第67卷,第663號(hào),p.232-p.239。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0016]本發(fā)明鑒于上述諸方面而完成,其目的在于,提供能夠?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)矩的波動(dòng)抑制在最低限度的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)以及具備該機(jī)構(gòu)的機(jī)芯及機(jī)械式鐘表。
[0017]本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)為了達(dá)成上述目的,配置于從條盒輪向擺輪的驅(qū)動(dòng)能量傳遞路徑,具有:第一卷軸;第二卷軸,其位于相對(duì)于該第一卷軸偏心的位置;脫進(jìn)輪,其與來(lái)自上述條盒輪的驅(qū)動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合,圍繞上述第一卷軸的中心軸線旋轉(zhuǎn);驅(qū)動(dòng)輪,其與連接于上述擺輪的從動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合,能夠圍繞上述第一卷軸的上述中心軸線旋轉(zhuǎn),且能夠相對(duì)于上述脫進(jìn)輪而相對(duì)旋轉(zhuǎn);彈性帶狀體的形態(tài)的發(fā)條,為了連接上述脫進(jìn)輪與上述驅(qū)動(dòng)輪,上述第一卷軸安裝于上述脫進(jìn)輪以及上述驅(qū)動(dòng)輪之中的一個(gè)輪,上述第二卷軸安裝于上述脫進(jìn)輪以及上述驅(qū)動(dòng)輪之中的另一個(gè)輪,一端安裝于上述第一卷軸,另一端安裝于上述第二卷軸,為了構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)而在上述第一卷軸以及第二卷軸之間卷繞;以及間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),其間歇地容許上述脫進(jìn)輪相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0018]在本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,除了 “與來(lái)自條盒輪的驅(qū)動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合、圍繞第一卷軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)的脫進(jìn)輪;與連接于擺輪的從動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合、能夠圍繞第一卷軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于脫進(jìn)輪而相對(duì)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪”以及“間歇地容許脫進(jìn)輪相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)”之外,特別設(shè)置了“彈性帶狀體的形態(tài)的發(fā)條,為了連接脫進(jìn)輪與驅(qū)動(dòng)輪,第一卷軸安裝于脫進(jìn)輪以及驅(qū)動(dòng)輪之中的一個(gè)輪,第二卷軸安裝于脫進(jìn)輪以及驅(qū)動(dòng)輪之中的另一個(gè)輪,一端安裝于第一卷軸,另一端安裝于第二卷軸,為了構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)而在第一卷軸以及第二卷軸之間卷繞”,因而能夠具有驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)側(cè)輪列的轉(zhuǎn)矩由恒轉(zhuǎn)矩彈簧規(guī)定的恒轉(zhuǎn)矩特性,所以與現(xiàn)有的恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)的情況不同,朝向如擒縱輪的從動(dòng)側(cè)輪列的輪的轉(zhuǎn)矩能夠變得實(shí)際上恒定,能夠?qū)⒃撧D(zhuǎn)矩變得像鋸齒狀齒的情況抑制在最低限度。
[0019]在本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,
(1)不管是上述另一個(gè)輪由上述脫進(jìn)輪構(gòu)成,上述一個(gè)輪由上述驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成,
(2)還是上述一個(gè)輪由上述脫進(jìn)輪構(gòu)成,上述另一個(gè)輪由上述驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成都可以。
[0020]在以上中,在(I)的情況下,第一卷軸成為構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的發(fā)條的卷取側(cè),在(2)的情況下,第二卷軸成為構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的發(fā)條的卷取側(cè)。
[0021]在這些情況下,能夠避免構(gòu)造的復(fù)雜化并且謀求輸出轉(zhuǎn)矩的恒定化。
[0022]在本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,上述驅(qū)動(dòng)輪由第四輪、第三輪或第二輪構(gòu)成,上述從動(dòng)側(cè)輪列的上述輪由與該驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪即擒縱輪、第四輪或第三輪構(gòu)成。即,在本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,典型而言,上述上述驅(qū)動(dòng)輪由第四輪構(gòu)成,上述從動(dòng)側(cè)輪列的輪由擒縱輪構(gòu)成。不過(guò),作為第四輪的替代,上述驅(qū)動(dòng)輪也可以是第三輪、第二輪。在該情況下,上述從動(dòng)側(cè)輪列的輪與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)地,由作為其從動(dòng)側(cè)的第四輪、第三輪構(gòu)成。此外,恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)實(shí)際上配置于從條盒輪朝向擺輪的驅(qū)動(dòng)能量傳遞路徑,只要能夠?qū)⒊驍[輪的驅(qū)動(dòng)能量保持為實(shí)際上恒定,則也可以作為設(shè)置直接連接條盒輪與擺輪的一條輪列內(nèi)的替代,位于相對(duì)于該輪列而部分地分支的路徑。
[0023]在本發(fā)明的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,
(1)不管是“構(gòu)成為在構(gòu)成上述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的上述發(fā)條卷于上述第一卷軸的狀態(tài)和卷于上述第二卷軸的狀態(tài)的兩個(gè)狀態(tài)下構(gòu)成該發(fā)條的上述彈性帶狀體的兩個(gè)主面之中的相同主面位于內(nèi)側(cè)的”所謂“O形”的恒轉(zhuǎn)矩彈簧,
(2)還是“構(gòu)成為在構(gòu)成上述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的上述發(fā)條卷于上述第一卷軸的狀態(tài)和卷于上述第二卷軸的狀態(tài)的各狀態(tài)下構(gòu)成該發(fā)條的上述彈性帶狀體的兩個(gè)主面之中的不同主面位于內(nèi)側(cè)的”所謂“N形”的恒轉(zhuǎn)矩彈簧都可以。
[0024]此外,在本發(fā)明的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,若期望,則也可以以在構(gòu)成上述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的上述發(fā)條的長(zhǎng)度方向的不同區(qū)域中輸出轉(zhuǎn)矩成為不同的恒定值的方式預(yù)先設(shè)定該發(fā)條的自然曲率。
[0025]在該情況下,也能夠利用一個(gè)發(fā)條的不同區(qū)域,獲得不同水平的恒定的轉(zhuǎn)矩。[0026]在本發(fā)明的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,典型而言,上述脫進(jìn)輪具備棘輪,上述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)具有與上述從動(dòng)側(cè)輪列的輪一體旋轉(zhuǎn)的凸輪、和作為由該凸輪搖動(dòng)的控制桿且具備間歇地容許上述脫進(jìn)輪的上述棘輪的旋轉(zhuǎn)的錨形桿的物件。
[0027]在該情況下,容易將恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的占有空間抑制在最低限度。不過(guò),如果期望,則作為脫進(jìn)輪一體地具備棘輪的替代,相對(duì)于與脫進(jìn)輪一體的齒輪而直接或間接地嚙合的齒輪一體地具備棘輪,間歇地容許該棘輪的旋轉(zhuǎn)也可以。在此,所謂“一體”,是指以沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式相互固定或一體化。
[0028]本發(fā)明的機(jī)芯為了達(dá)成上述目的而具備如上所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
[0029]本發(fā)明的機(jī)械式鐘表為了達(dá)成上述目的而具備如上所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是從表盤側(cè)觀察具有機(jī)芯的機(jī)械式鐘表的平面說(shuō)明圖,該機(jī)芯具備本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
[0031]圖2是示出從圖1的鐘表的機(jī)芯的條盒到擺輪的輪列的結(jié)合關(guān)系的平面說(shuō)明圖。
[0032]圖3是以截面示出從圖1的鐘表的機(jī)芯的條盒到擺輪的輪列中的一部分輪列的結(jié)合關(guān)系的圖,(a)是示出從條盒到擒縱輪的輪列的結(jié)合關(guān)系的截面說(shuō)明圖,(b)是示出控制桿與脫進(jìn)輪的卡合關(guān)系的截面說(shuō)明圖。
[0033]在圖4中,在圖1的鐘表的機(jī)芯的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)中,在使恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體的自然曲率通過(guò)長(zhǎng)度方向的區(qū)域而波動(dòng)時(shí),(a)是示出長(zhǎng)度方向區(qū)域與自然曲率半徑的關(guān)系的模式化圖表,(b)是示出與長(zhǎng)度方向區(qū)域?qū)?yīng)的卷數(shù)與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的模式化圖表。
[0034]圖5是恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體為N型的形態(tài)的、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選變形例的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)部分的平面說(shuō)明圖。
[0035]圖6是將來(lái)自圖1至圖3所示的本發(fā)明的機(jī)械式鐘表的機(jī)芯的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的、轉(zhuǎn)矩輸出的時(shí)間相關(guān)以及來(lái)自圖7所示的現(xiàn)有的機(jī)械式鐘表的機(jī)芯的恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)的、轉(zhuǎn)矩輸出的時(shí)間相關(guān)對(duì)比并示出的模式化圖表。
[0036]圖7是具有機(jī)芯的現(xiàn)有的機(jī)械式鐘表的關(guān)聯(lián)部分的平面說(shuō)明圖,該機(jī)芯具備恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0037]圖8是示出圖7的鐘表的輪列結(jié)合關(guān)系的圖,(a)是示出從條盒到擒縱輪的結(jié)合關(guān)系的截面說(shuō)明圖,(b)是示出控制桿與脫進(jìn)輪的卡合關(guān)系的截面說(shuō)明圖。
[0038]圖9是示出間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的其他示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]接著,基于附圖所示的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例而說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施例
[0040]在圖1至圖3中,示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I以及具備該機(jī)構(gòu)I的本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)芯2以及本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械式鐘表3。
[0041]機(jī)械式鐘表3具有如圖1所示的外觀4。即,鐘表3具備能夠圍繞中心軸線C沿順時(shí)針Cl旋轉(zhuǎn)的由時(shí)針6a、分針6b以及秒針6c構(gòu)成的時(shí)刻顯示針6。鐘表3的表盤7具有表示整點(diǎn)的位置的植字7a。8為鐘表殼。
[0042]除了圖1之外,從圖3的(a)以及(b)的截面說(shuō)明圖可知,機(jī)芯2收容于機(jī)械式鐘表3的封裝零件中即在鐘表殼8內(nèi)表盤7的背后且在背蓋9的近前,在機(jī)芯2的柄軸2a的頂端,安裝有轉(zhuǎn)柄8a。
[0043]如圖2以及圖3的(a)及(b)所示,具備恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I的鐘表3的機(jī)芯2具有條盒輪10、第二輪15、第三輪20、恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)1、擒縱輪90、擒縱叉94以及擺輪98。恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I具備脫進(jìn)輪30、第四輪35、恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5、凸輪70、以及由叉狀部分81及錨狀部分或錨形桿86構(gòu)成的控制桿80。恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5由恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40和第一以及第二卷軸50、60構(gòu)成,該恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40由帶狀彈性體43構(gòu)成,該第一以及第二卷軸50、60安裝并卷繞了構(gòu)成該彈簧本體40的帶狀彈性體43的兩端41、42。
[0044]條盒輪10具備條盒齒輪11、主發(fā)條12、方孔輪13,第二輪15具備(第二)小齒輪16、(第二)齒輪17,第三輪20具備(第三)小齒輪21、(第三)齒輪22。脫進(jìn)輪30具有具備轂32的小齒輪31,并且具有具備多個(gè)棘齒34的棘輪33。第四輪35具備軸36和(第四)齒輪37。
[0045]此外,在本實(shí)施方式中,適用了多個(gè)棘齒34,但棘齒的數(shù)量為一個(gè)以上即可。
[0046]條盒輪10的齒輪11與第二輪15的小齒輪16嚙合,第二輪15的齒輪17與第三輪20的小齒輪21嚙合,第三輪20的齒輪22與脫進(jìn)輪30的小齒輪31嚙合。脫進(jìn)輪30的小齒輪31的轂32相對(duì)于第四輪35的軸36為同心的且滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如。
[0047]恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40在一端41安裝于第一卷軸50,在另一端42安裝于第二卷軸60。在本例中,第一卷軸50是與第四輪35的軸36 —體地與中心軸線A—致的中央卷軸,第二卷軸60由在偏心位置安裝于脫進(jìn)輪30的板的偏心卷軸構(gòu)成。38為相位偏離防止孔,39為相位偏離防止銷。不過(guò),也可以沒(méi)有相位偏離防止孔38及銷39。
[0048]第四輪35通過(guò)齒輪37而與擒縱輪90的小齒輪91嚙合,擒縱輪90經(jīng)由擒縱叉94而與擺輪98結(jié)合。
[0049]凸輪70具備由向外凸出地彎曲的三個(gè)邊71及三個(gè)頂點(diǎn)72構(gòu)成的大致三角形狀的外形,并且固定于擒縱輪90的軸92并與擒縱軸92 —體地旋轉(zhuǎn)??刂茥U80的叉狀部分81的叉端部分82、83卡合于凸輪70,錨狀部分或錨形桿86的中央部87旋轉(zhuǎn)自如地連接在該叉狀部分81的基部的臂部84。錨狀部分86在兩個(gè)臂的頂端具備與脫進(jìn)輪30的棘輪33的棘齒34卡合的擒縱叉瓦88、89。
[0050]在該機(jī)芯2中,在擒縱輪90旋轉(zhuǎn)一次期間,控制桿80的叉狀部分81擺頭三個(gè)來(lái)回,因而控制桿80的錨狀部分86的擒縱叉瓦88或89共計(jì)六次解除與脫進(jìn)輪30的棘輪33的棘齒34的卡合并容許脫進(jìn)輪30的旋轉(zhuǎn),在除此以外的時(shí)間禁止脫進(jìn)輪30的Al方向旋轉(zhuǎn)。由此,一方面,每當(dāng)擒縱輪90旋轉(zhuǎn)一定角度,即每當(dāng)一定時(shí)間經(jīng)過(guò),條盒10的發(fā)條12使得對(duì)恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5進(jìn)行大致恒定量的上緊,另一方面,限制條盒10的發(fā)條12 — 口氣松開的情況。另一方面,在來(lái)自處于脫進(jìn)輪30與第四輪35之間的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的恒轉(zhuǎn)矩的作用下,擒縱輪90從第四輪35受到恒定轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。如此,重復(fù)處于脫進(jìn)輪30與第四輪35之間的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的上緊及來(lái)自該恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的轉(zhuǎn)矩引起的擒縱輪90的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。[0051]在本例中,間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)19包括:凸輪70,其與擒縱輪(上述從動(dòng)側(cè)輪列的輪)90 一體旋轉(zhuǎn);以及控制桿80,其具備錨形桿86,錨形桿86被該凸輪70搖動(dòng)并間歇地容許上述脫進(jìn)輪30的上述棘輪33的旋轉(zhuǎn)。
[0052]在以上中,構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40為了在安裝并卷繞了該彈簧本體40的兩端41、42的第一卷軸以及第二卷軸50、60之間作為O形恒轉(zhuǎn)矩彈簧而工作,滿足與非專利文獻(xiàn)I的公式(26)對(duì)應(yīng)的下列公式(I)(其中,以下公式中的各變量的符號(hào)不在圖中示出)。
[0053]T2/E.I = (R2-R1) /RnR1 + (R12 — R22) /2?2.R2 (I)。
[0054]在此,T2是作用于位于第四輪35側(cè)的輸出偵彳卷軸(在本例中為中央卷軸)50的轉(zhuǎn)矩,E是恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40即彈性帶狀體43的縱彈性系數(shù)(楊氏模量),I是關(guān)于恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40的中立軸的截面二次矩,R1是在位于脫進(jìn)輪30側(cè)的卷軸(在本例中為偏心卷軸)60 —側(cè)處于卷繞狀態(tài)的彈性帶狀體43的(曲率)半徑,R2是在中央卷軸50 —側(cè)處于卷繞狀態(tài)的彈性帶狀體43的(曲率)半徑,Rn是彈性帶狀體43的自然曲率半徑。此外,在本例中不需要考慮彈性帶狀體43的厚度,能夠理解為徑R1、徑R2為恒定。
[0055]即,若預(yù)先使自然曲率半徑R1Ji足下式(2),
Rn = (R2-R1)/ (Tc.R/E.I — (Rj-R22)/2?.R2) (2)
則根據(jù)上述公式⑴、(2),為T2 = Tc,能夠獲得恒定的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0056]在如上所述地構(gòu)成的機(jī)械式鐘表3的機(jī)芯2中,從恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的第四輪35側(cè)的卷軸50輸出的轉(zhuǎn)矩T = T2,但與由圖6的線D示出的一樣,不論時(shí)間t而成為恒定T = T2 = T。。即,在具備該機(jī)芯2的機(jī)械式鐘表3中,恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5由彈性帶狀體43構(gòu)成,彈性帶狀體43卷繞在兩個(gè)卷軸60、50之間且構(gòu)成特定的自然曲率Rn的O形的恒轉(zhuǎn)矩彈簧的形態(tài)的恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40,僅通過(guò)裝入恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5這個(gè)比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造,從而與具備恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的現(xiàn)有的機(jī)芯102不同,能夠使驅(qū)動(dòng)擒縱輪90的轉(zhuǎn)矩T為恒定而進(jìn)行正確的驅(qū)動(dòng)。
[0057]即,在圖7所示的恒動(dòng)力機(jī)構(gòu)200的情況下,隨著脫進(jìn)輪210與第四輪220之間的游絲230松開而難以避免其輸出轉(zhuǎn)矩多多少少降低,與此相對(duì),在該恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5中,僅通過(guò)以自然曲率Rn滿足既定的條件的方式預(yù)先形成構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40的彈性帶狀體43,就能夠不論該松開的程度而將輸出轉(zhuǎn)矩保持為恒定,因而不受到伴隨主發(fā)條12的松開的來(lái)自條盒輪10的輸出轉(zhuǎn)矩的降低的影響,能夠?qū)嶋H上始終以恒定轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)擒縱輪90,所以能夠?qū)C(jī)械式鐘表的走快和走慢抑制為最低限度。
[0058]此外,也可以與長(zhǎng)度方向的區(qū)域?qū)?yīng)而使曲率半徑不同,而不是預(yù)先使恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40的自然曲率Rn遍及其長(zhǎng)度方向整體為恒定。例如,也可以如圖4的(a)的圖表所示,使整體的長(zhǎng)度之中最初的1/3左右的長(zhǎng)度區(qū)域BI的自然曲率半徑為1.5R左右,使整體的長(zhǎng)度之中下個(gè)1/3左右的長(zhǎng)度區(qū)域B2的自然曲率半徑為1.25R左右,而且,使整體的長(zhǎng)度之中最后的1/3左右的長(zhǎng)度區(qū)域B3的自然曲率半徑為1.0R左右。
[0059]根據(jù)上述公式(I),輸出轉(zhuǎn)矩T2對(duì)自然曲率Rn的相關(guān)的方式為 T2 = a I/Rn + a 2 (la) (其中,α 1、α 2為常數(shù))
由于自然曲率Rn變得越大則輸出轉(zhuǎn)矩變得越小,故區(qū)域B1、B2、B3的輸出轉(zhuǎn)矩與自然曲率Rn的減少相應(yīng)地,大致變大為Rnl = 1.00、Rn2 = 1.67、Rn3 = 2.67左右。
[0060]所以,在某些情況下,使恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40的彈性帶狀體43之中區(qū)域BI的部分在卷軸60、50之間延伸且通過(guò)該區(qū)域BI的自然曲率Rn來(lái)預(yù)先確定恒定的轉(zhuǎn)矩T2 = Tc的大小,在需要更大的轉(zhuǎn)矩的情況下,使彈性帶狀體43之中其他的區(qū)域B2或者B3的部分在卷軸50、60之間延伸且通過(guò)該區(qū)域B2或B3的自然曲率Rnl、Rn2、Rn3來(lái)確定恒定的轉(zhuǎn)矩T2 =Tc的大小Τ" Τ?、Tc3,從而能夠根據(jù)期望來(lái)變更轉(zhuǎn)矩的水平。
[0061]雖然在圖2中,示出中央卷軸50為卷松側(cè),偏心卷軸60為卷取側(cè)的示例,但是作為替代,也可以中央卷軸50為卷松側(cè),偏心卷軸60為卷取側(cè)。另外,雖然在以上中示出了偏心卷軸60安裝于脫進(jìn)輪30、中央卷軸50安裝于第四輪35的示例,但是作為替代,偏心卷軸60安裝于第四輪35、中央卷軸50安裝于脫進(jìn)輪30也可以。另外,雖然在以上中示出了恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I設(shè)在第四輪與擒縱輪之間的示例,但是恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)I也可以設(shè)在條盒輪10與第二輪15之間,也可以設(shè)在第二輪15與第三輪20之間,也可以設(shè)在第三輪20與第四輪35之間。
[0062]另外,雖然在本例中,脫進(jìn)輪30 —體地具備棘輪33,但是作為替代,也可以形成為對(duì)與棘輪33的板狀本體部一體的齒輪直接地或經(jīng)由其他齒輪而嚙合的其他齒輪具有具備“棘齒”的輪(棘輪),該棘輪的旋轉(zhuǎn)間歇地進(jìn)行。
[0063]對(duì)使用了恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40的相同主面位于內(nèi)周側(cè)的所謂“O形”的恒轉(zhuǎn)矩彈簧的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的示例進(jìn)行了說(shuō)明,但是恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)作為“O形”的替代,也可以是
“N 形”。
[0064]在圖5所示的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5Α中,對(duì)與從圖1到圖3所示的恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5同樣的要素賦予相同符號(hào),對(duì)大致相同但有不同之處的要素在相同符號(hào)的最后賦予附加字符Α。
`[0065]在恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5Α中,恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40Α除了以作為“O形”的替代而構(gòu)成“N形”的形態(tài)的方式,圍繞中央卷軸60與偏心卷軸50的轉(zhuǎn)向反向地卷繞(在中央卷軸60與偏心卷軸50之間以所謂“N形”的恒轉(zhuǎn)矩彈簧的形態(tài)卷繞)的方面之外,與恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5的恒轉(zhuǎn)矩彈簧主體40同樣地構(gòu)成。
[0066]恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)5Α具有下列特性。
[0067]即,恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40Α為了作為N形恒轉(zhuǎn)矩彈簧而工作,滿足與非專利文獻(xiàn)2的公式(40)對(duì)應(yīng)的下列(I)。
[0068]Τ2/Ε.I = (R2 + R1) /RnR1 + (R12 — R22) /2?2.R2 (3)
在此,各變量T2、Ε、1、%、R2、Rn的含義與上述情況相同。
[0069]在此情況下,若預(yù)先使自然曲率半徑R1Ji足下式(4),
Rn = (R2 + R1)/ (Tc.R/E.I — (R1^R22)/2?.R2) (4)
則根據(jù)上述公式(I)、(2),為T2 = Tc,也能夠獲得恒定的輸出轉(zhuǎn)矩。其他方面與圖1至圖3的情況相同。
[0070]此外,作為間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的其他示例,如圖9所示,也可以不設(shè)置凸輪70、控制桿80 (錨形桿86及叉形桿86),設(shè)置以將擒縱輪90的小齒輪嚙合于第四輪35的方式構(gòu)成、且以中心軸線A為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的飛輪100。
[0071]該構(gòu)成例如與在英國(guó)專利申請(qǐng)公開第573942號(hào)說(shuō)明書(GB573942A)中公開的構(gòu)成相同,因此省略詳細(xì)說(shuō)明,但是如圖9所示,該構(gòu)成的概要例如是作為棘輪33的替代而設(shè)置與其他齒輪相比足夠大的圓盤狀的飛輪100。
[0072]而且,通過(guò)相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷39B以及相位偏離防止孔兼動(dòng)力傳遞孔38B,使得飛輪100當(dāng)擒縱輪90旋轉(zhuǎn)時(shí)間歇地容許相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0073]具體而言,例如,當(dāng)?shù)谒妮?5旋轉(zhuǎn)時(shí),飛輪100由于慣性矩較大,故相對(duì)于第四輪35而以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn),因而相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷39B離開相位偏離防止孔兼動(dòng)力傳遞孔38B的端部并在相位偏離防止孔兼動(dòng)力傳遞孔38B的內(nèi)部移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))。而且,第四輪35不從相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷39B被給予旋轉(zhuǎn)力(動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩等),而從恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體40被給予恒定的旋轉(zhuǎn)力(動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩等)。
[0074]若第四輪35停止,則以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)的飛輪100的相位偏離防止孔兼動(dòng)力傳遞孔38B再次接觸第四輪35的相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷39B,以中心軸線A為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置的飛輪100向相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷39B給予旋轉(zhuǎn)力(動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩等),間歇地相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0075]此外,在圖9中,示出與上述其他圖相同符號(hào)的部件起到了與上述其他圖所示的部件至少同樣的功能、作用或效果。
[0076]另外,飛輪100的形狀不限于圓盤形狀,也可以是橢圓、三角形狀、四邊形狀等以三個(gè)以上的線段包圍的平面圖形的所謂多邊形狀。
[0077]符號(hào)說(shuō)明 I恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu) 2機(jī)芯
2a柄軸 3機(jī)械式鐘表 4外觀
5、5A恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu) 6時(shí)刻顯示針 6a時(shí)針 6b分針 6c秒針 7表盤 7a植字 8鐘表殼 8a轉(zhuǎn)柄 9背蓋 10條盒輪 11條盒齒輪 12 (主)發(fā)條
13方孔輪
15第二輪
16(第二)小齒輪17(第二)齒輪19間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20第三輪
21(第三)小齒輪
22(第三)齒輪30脫進(jìn)輪
31小齒輪32轂33棘輪35第四輪36軸
37(第四)齒輪
38相位偏離防止孔
38B相位偏離防止孔兼動(dòng)力傳遞孔
39相位偏離防止銷
39B相位偏離防止銷兼動(dòng)力傳遞銷
40、40A恒轉(zhuǎn)矩彈簧本體
41,42 端
43帶狀彈性體
50第一卷軸(中央卷軸)
60第二卷軸(偏心卷軸)
70凸輪
71邊
72頂點(diǎn)
80控制桿
81叉狀部分
82、83叉端部分
84基部側(cè)臂部
86錨狀部分(錨形桿)
87中央部
88、89擒縱叉瓦
90擒縱輪
91 (擒縱)小齒輪
92軸
94擒縱叉
95、96擒縱叉瓦
98擺輪
100飛輪
A、C中心軸線B1、B2、B3 區(qū)域D實(shí)施例的線PD現(xiàn)有例的線T轉(zhuǎn)矩T經(jīng)過(guò)時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),配置于從條盒輪朝向擺輪的驅(qū)動(dòng)能量傳遞路徑,其特征在于,具有: 第一卷軸; 第二卷軸,其位于相對(duì)于該第一卷軸偏心的位置; 脫進(jìn)輪,其與來(lái)自所述條盒輪的驅(qū)動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合,圍繞所述第一卷軸的中心軸線旋轉(zhuǎn); 驅(qū)動(dòng)輪,其與連接于所述擺輪的從動(dòng)側(cè)輪列結(jié)合,能夠圍繞所述第一卷軸的所述中心軸線旋轉(zhuǎn),且能夠相對(duì)于所述脫進(jìn)輪而相對(duì)旋轉(zhuǎn); 彈性帶狀體的形態(tài)的發(fā)條,為了連接所述脫進(jìn)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪,所述第一卷軸安裝于所述脫進(jìn)輪以及所述驅(qū)動(dòng)輪之中的一個(gè)輪,所述第二卷軸安裝于所述脫進(jìn)輪以及所述驅(qū)動(dòng)輪之中的另一個(gè)輪,一端安裝于所述第一卷軸,另一端安裝于所述第二卷軸,為了構(gòu)成恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)而在所述第一卷軸以及第二卷軸之間卷繞;以及 間歇旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),其間歇地容許所述脫進(jìn)輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述另一個(gè)輪由所述脫進(jìn)輪構(gòu)成,所述一個(gè)輪由所述驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述一個(gè)輪由所述脫進(jìn)輪構(gòu)成,所述另一個(gè)輪由所述驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)輪由第四輪、第三輪或第二輪構(gòu)成,所述從動(dòng)側(cè)輪列的所述輪由與該驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪即擒縱輪、第四輪或第三輪構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,構(gòu)成為,在構(gòu)成所述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的所述發(fā)條卷于所述第一卷軸的狀態(tài)和卷于所述第二卷軸的狀態(tài)的兩個(gè)狀態(tài)下,構(gòu)成該發(fā)條的所述彈性帶狀體的兩個(gè)主面之中的相同主面位于內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,構(gòu)成為,在構(gòu)成所述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的所述發(fā)條卷于所述第一卷軸的狀態(tài)和卷于所述第二卷軸的狀態(tài)的各狀態(tài)下,構(gòu)成該發(fā)條的所述彈性帶狀體的兩個(gè)主面之中的不同主面位于內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,以在構(gòu)成所述恒轉(zhuǎn)矩彈簧機(jī)構(gòu)的所述發(fā)條的長(zhǎng)度方向的不同區(qū)域中輸出轉(zhuǎn)矩成為不同的恒定值的方式預(yù)先設(shè)定該發(fā)條的自然曲率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述脫進(jìn)輪具備棘輪,所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)具有與所述從動(dòng)側(cè)輪列的輪一體旋轉(zhuǎn)的凸輪、和作為由被凸輪搖動(dòng)的控制桿且具備間歇地容許所述脫進(jìn)輪的所述棘輪的旋轉(zhuǎn)的錨形桿的物件。
9.一種機(jī)芯,具備權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
10.一種機(jī)械式鐘表,具備權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的鐘表用的恒轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G04B15/14GK103777510SQ201310489800
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】藤枝久 申請(qǐng)人:精工電子有限公司