技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種模具3D堆焊智能機器人，包括兩條X軸橫梁，在兩條X軸橫梁頂面之間安裝兩條Y軸橫梁，兩條Y軸橫梁通過各自獨立的傳動裝置驅動沿著X軸橫梁移動，兩條Y軸橫梁上分別安裝Z軸豎向導軌，Z軸豎向導軌通過Z軸傳動裝置驅動沿著Y軸橫梁移動，在其中一條Y軸橫梁上的Z軸豎向導軌上滑動安裝焊接頭，另一條Y軸橫梁上的Z軸豎向導軌上安裝焊接去應力裝置，焊接去應力裝置包括高頻錘擊裝置和吸塵裝置，兩條X軸橫梁之間的下方安裝有模具恒溫加熱裝置。保證焊接過程中的溫度，提高焊接質量。減少由于溫度過高給焊接精度帶來的影響。采用焊接去應力裝置，去掉焊渣，保證焊接后的平面度，可以用于模具的修復以及打印新的模具。

技術研發(fā)人員：周杰;楊金華;劉雪飛;張焱城;張建生
受保護的技術使用者：重慶佛思坦智能裝備有限公司;重慶杰品科技股份有限公司;重慶拓潤科技有限公司;重慶大學
技術研發(fā)日：2017.04.19
技術公布日：2017.08.01