本發(fā)明涉及汽車制動器底板的加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)：

制動器即剎車盤，是一個金屬圓盤，是用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動。車輛行駛過程中踩剎車時制動卡鉗夾住制動器起到減速或者停車的作用，目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類，它們之間的區(qū)別在于:鼓式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制 動鼓，以其圓柱面為工作表面;盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動器，以其端面為工作表面。

汽車制動器底板基本由后制動防塵圈、制動器底板、左手剎索內(nèi)架、鉚釘以及后剎車固定塊焊接而成，現(xiàn)在一般的焊接工藝是按照順序依次一件一件焊接，有的采用手動焊接容易出現(xiàn)虛焊、假焊以及漏焊多種焊接不牢的現(xiàn)象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手動焊接對操作人員的要求較高，并且在焊接之前需要工裝夾具進行定位，整個焊接過程也比較復(fù)雜，會導(dǎo)致焊接效率下降，另一種就是采用制動器焊接專機，電極采用伺服電機傳動，旋轉(zhuǎn)編碼定位，運行穩(wěn)定，定位準確，上芯軸夾緊，可雙槍或三槍同時焊接，工件變形小，可實現(xiàn)多端焊接，但是不能形成流水線將制動器上的多個零件同時焊接完成，中間還是需要人工操作進行換件夾持，自動化焊接相對于人工焊接來說效率較提高，安全性也比較好，但是不能形成一條流水線將所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自動化焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種將制動器各個零件依次自動焊接鉚接的汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備，各個零件按流水線作業(yè)的送料設(shè)備按照制作工藝按步驟完成，提高裝配鉚接、焊接的效率和質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備，包括控制器、焊接設(shè)備、鉚接設(shè)備以及送料設(shè)備，所述鉚接設(shè)備包括鉚接裝配裝置和鉚接機，所述鉚接機位于鉚接裝配裝置的左側(cè)，所述送料設(shè)備包括制動器底板傳送機構(gòu)、防塵圈傳送機構(gòu)、制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)以及圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)，所述制動器底板傳送機構(gòu)、防塵圈傳送機構(gòu)、鉚接裝配裝置、制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)均圍繞圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)按圓周順時針方向依次排列，所述圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)包括上表面上沿圓周依次排列固定著制動器固定工裝和下部可使本體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述制動器底板傳動機構(gòu)置于防塵圈傳送機構(gòu)順時針的左側(cè)，所述焊接設(shè)備位于制動器底板傳動機構(gòu)的左側(cè)，所述鉚接裝配裝置位于焊接設(shè)備的左側(cè)，所述鉚接機位于鉚接裝配裝置的左側(cè)，所述制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)位于防塵圈傳送機構(gòu)和鉚接機的中間，在焊接設(shè)備上還設(shè)有修模器；

所述焊接設(shè)備包括伸縮夾持機構(gòu)、焊機控制器、焊機變壓器、焊機冷卻循環(huán)管路以及焊接頭，所述伸縮夾持機構(gòu)固定在機構(gòu)底座箱上且置于兩個焊機控制器的中間，包括前后調(diào)節(jié)氣缸和上下調(diào)節(jié)氣缸，所述上下調(diào)節(jié)氣缸的前端連接著滑輪，所述滑輪固定在三自由度連桿上，前后調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿前端固定在三自由度連桿上使其前后運動，在三自由度連桿的前方設(shè)有夾具支座，所述夾具支座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌和滑塊，在夾具支座的底部固定著圓盤焊機，所述圓盤焊機和夾具支座能在前后調(diào)節(jié)氣缸、上下調(diào)節(jié)氣缸的作用下前后上下運動，所述圓盤焊機對應(yīng)的下端固定著電極頭，所述電極頭包括焊接電極，所述焊接電極固定在電極固定座上，在電極固定座的周圍設(shè)有若干U型銅片，所述電極固定座下端固定在電極固定板上，在電極固定板的下端固定著與焊接電極相對應(yīng)的若干電極運動氣缸，所述電極運動氣缸與焊接電極的數(shù)量相等，所述機構(gòu)底座箱的左側(cè)固定著焊接變壓器，電極頭固定在機構(gòu)底座箱的前側(cè)，所述電極固定板的兩側(cè)固定著焊機冷卻循環(huán)管路和接線銅板，所述焊機冷卻循環(huán)管路置于接線銅板的上方，所述修模器在控制器的作用下對焊接電極進行打磨修復(fù)；在機構(gòu)底座箱的下方還設(shè)有氣缸帶動的移動導(dǎo)軌，整個焊接設(shè)備就可以在移動導(dǎo)軌上調(diào)整位置，以更好的與焊接裝配傳送機構(gòu)進行配合，更準確的對零件進行焊接；控制器對所有設(shè)備進行同步控制，伸縮夾持機構(gòu)伸到對應(yīng)的放置有制動器底板和防塵圈的制動器固定工裝上，然后電極頭在移動導(dǎo)軌上滑動到制動器固定工裝的下方，與伸縮夾持機構(gòu)對接將制動器底板和防塵圈焊接在一起，依次循環(huán)工作，控制器的程序設(shè)置每焊接10個左右的制動器底板就啟動修模器同時對8個焊接電極進行修復(fù)，刀具在旋轉(zhuǎn)作用下將焊接電極表面的氧化物質(zhì)等焊疤除去，保證焊接電極的平整度，避免焊接時出現(xiàn)虛焊、焊縫等問題。

所述鉚接裝配裝置包括鉚接傳送帶、鉚釘送料機、手剎索內(nèi)架送料機、固定頂塊送料機以及組合件轉(zhuǎn)運機，所述鉚釘送料機、手剎索內(nèi)架送料機、固定頂塊送料機位于鉚接傳送帶的右側(cè)，所述鉚接傳送帶的上方設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)，該轉(zhuǎn)送機構(gòu)由手剎索內(nèi)架夾持手、鉚釘夾持手和固定頂塊夾持手構(gòu)成，且排成一列由上端的驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌控制左右同時滑動，在固定頂塊送料機、鉚釘送料機、手剎索內(nèi)架送料機的出口設(shè)有位于鉚接傳送帶右側(cè)的固定頂塊卡料機、鉚釘卡料機和手剎索內(nèi)架卡料機，所述固定頂塊卡料機與固定頂塊夾持手對應(yīng)，所述鉚釘卡料機與鉚釘夾持手相對應(yīng)，所述手剎索內(nèi)架卡料機與手剎索內(nèi)架夾持手相對應(yīng)，所述組合轉(zhuǎn)運機置于鉚接傳送帶與焊接裝配傳送機構(gòu)之間，將由手剎索內(nèi)架、鉚釘、固定頂塊組合好的零件轉(zhuǎn)運到制動器固定工裝上的制動器底板的安裝位置。

整套設(shè)備按流水線結(jié)構(gòu)設(shè)計，各個送料設(shè)備和焊接設(shè)備、鉚接設(shè)備的配合按圓周順時針旋轉(zhuǎn)設(shè)置工作，制動器的后制動防塵圈、制動器底板、左手剎索內(nèi)架、鉚釘以及后剎車固定頂塊按工藝要求先后被傳輸?shù)胶附友b配傳送機構(gòu)上的制動器固定工裝固定好，每到達一個工位，該工位的設(shè)備就進行相應(yīng)的作業(yè)，依次為組裝、焊接、鉚接和輸出，所有設(shè)備統(tǒng)一由控制器進行控制，按設(shè)定好的程序完成各個零件的輸送，為焊接和鉚接做準備，使制動器的制作達到全自動化，提高了工作效率，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少工序，節(jié)約人力，也降低工作勞動力，只需要在送料的出入口進行簡單的操作即可。

進一步限定，所述焊接電極為8個，按圓周進行均勻分布，可對后制動防塵圈和制動器底板兩者的焊接同時進行8個位置的多段點焊，或者是上下調(diào)節(jié)氣缸帶動圓盤焊機進行旋轉(zhuǎn)滿焊，即可以根據(jù)零件的材料來使用焊接設(shè)備。

進一步限定，所述制動器底板傳送機構(gòu)、防塵圈傳送機構(gòu)和制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)包括支撐架、電機、傳送帶、皮帶主輪和皮帶副輪，所述電機固定在支撐架上，皮帶主輪套在電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述皮帶主輪和皮帶副輪通過皮帶進行連接，所述傳動帶固定在傳送帶架上，傳送帶架與支撐架垂直90°固定連接，該傳送帶靠近焊接裝配傳送機構(gòu)的一端設(shè)有壓緊裝配裝置。

進一步限定，所述制動器底板傳送機構(gòu)上的壓緊裝配裝置為雙活塞氣缸，雙活塞氣缸通過氣缸支架豎直固定在傳送帶架上，該雙活塞氣缸垂直正對于放置在焊接裝配傳送機構(gòu)上的制動器底板的上方，使制動器底板完整裝配在防塵圈上。

進一步限定，所述防塵圈傳送機構(gòu)上的壓緊裝配裝置為單活塞氣缸，單活塞氣缸通過氣缸固定架豎直固定在傳動帶架上，該單活塞氣缸垂直正對于制動器固定工裝的上方，將傳動帶輸送過來的防塵圈穩(wěn)定的固定在制動器固定工裝上。

進一步限定，所述制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)還包括推料氣缸和頂出氣缸，該推料氣缸置于焊接裝配傳送機構(gòu)上且與制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)的傳送帶出口相對應(yīng)，所述推料氣缸與制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)的傳送帶出口相對應(yīng)并且置于焊接裝配傳送機構(gòu)之下，在頂出氣缸的推出活塞桿上設(shè)有頂出制動器總成的頂出支架；推料氣缸和頂出氣缸兩者相配合完成制動器的輸出。

進一步限定，所述鉚釘送料機、手剎索內(nèi)架送料機、固定頂塊送料機主要由底座和零件排列盤組成，所述零件排列盤內(nèi)部呈向下逐漸旋轉(zhuǎn)縮小的螺旋形，在零件排列盤的底部出口處設(shè)有分別與固定頂塊卡料機、鉚釘卡料機和手剎索內(nèi)架卡料機連接的輸送帶。直接將零件倒入鉚釘送料機、手剎索內(nèi)架送料機、固定頂塊送料機中，機器在旋轉(zhuǎn)的過程中會將零件排列整齊，由輸送帶分別傳送到固定頂塊卡料機、鉚釘卡料機和手剎索內(nèi)架卡料機上。

進一步限定，所述組合轉(zhuǎn)運機包括十字架轉(zhuǎn)動部和動力帶動部，所述十字架轉(zhuǎn)動部上設(shè)有中心轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)運夾持手和驅(qū)動轉(zhuǎn)運夾持手向前推出的轉(zhuǎn)運氣缸，所述動力帶動部主要由動力驅(qū)動和凸輪連桿機構(gòu)組成，在中心轉(zhuǎn)動軸上垂直設(shè)有與凸輪連桿機構(gòu)配合的若干轉(zhuǎn)動撥桿，當凸輪連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動撥桿配合撥動一次時，十字架轉(zhuǎn)動部就沿圓周轉(zhuǎn)動四分之一。動力帶動部的設(shè)計是使十字架轉(zhuǎn)動部每次轉(zhuǎn)動圓周的四分之一，每次轉(zhuǎn)動45°后等待轉(zhuǎn)運夾持手將鉚接傳送帶上的組合零件夾起，當夾由組合零件的這一部分轉(zhuǎn)動90°到直線對立面時就松開，準確的將組合零件放到相應(yīng)的制動器底板需要鉚接的位置，形成一個完整的自動加送料流水線。

進一步限定，所述凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪軸，所述凸輪軸的左側(cè)連接凸輪，在凸輪的右側(cè)依次設(shè)有固定在凸輪軸上的凸輪桿、兩個軸承座和主齒輪，所述主齒輪位于兩個軸承座的中間，所述軸承座的外側(cè)還設(shè)有與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動齒輪，所述主齒輪通過齒輪皮帶連接著副齒輪，所述副齒輪套在副軸上，所述副軸上依次套著軸承和轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)動撥桿相配合。該設(shè)計采用的凸輪轉(zhuǎn)動到特殊位置時向上頂出中心轉(zhuǎn)動軸，讓轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)動撥桿分開，使十字架轉(zhuǎn)動四分之一后停下來，然后十字架的其中一端上的轉(zhuǎn)運氣缸就使轉(zhuǎn)運夾持手將鉚接傳送帶上的組合零件夾起來，之后凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，主齒輪和副齒輪在動力驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)輪繼續(xù)撥動轉(zhuǎn)動撥桿，讓十字架轉(zhuǎn)動部繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)依次將鉚接傳送帶上的需要鉚接的組合零件轉(zhuǎn)運到焊接裝配傳送機構(gòu)上，該裝置的動力來源于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的驅(qū)動電機。

進一步限定，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括中心柱、在中心柱上套有軸承，在軸承上套有圓盤和槽輪轉(zhuǎn)動盤，所述槽輪轉(zhuǎn)動盤固定在圓盤的下面，所述槽輪轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有若干朝下的圓柱撥桿，所述圓柱撥桿的數(shù)量與焊接裝配傳送機構(gòu)上的制動器固定工裝的數(shù)量相同，均為8個，在中心柱的邊側(cè)設(shè)有槽輪桿，槽輪桿上套有與圓柱撥桿配合的槽輪，該槽輪的左端設(shè)有槽輪齒輪，所述槽輪齒輪通過齒輪鏈與轉(zhuǎn)動齒輪連接，所述槽輪桿的另一端固定著驅(qū)動電機。整個轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用間歇運動機構(gòu)的運動方式，槽輪在轉(zhuǎn)動的時候就撥動一個圓柱撥桿致使焊接裝配傳送機構(gòu)轉(zhuǎn)動八分之一，驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動焊接裝配傳送機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，在槽輪轉(zhuǎn)動的同時通過齒輪鏈帶動組合轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使整個凸輪連接機構(gòu)進行運作。

附圖說明

圖1為汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖2為焊接設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為焊接設(shè)備的電極頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為鉚接裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為轉(zhuǎn)送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鉚接傳送帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為焊接裝配傳送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8轉(zhuǎn)動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為轉(zhuǎn)動機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示的汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備，包括控制器6、焊接設(shè)備7、鉚接設(shè)備以及送料設(shè)備，所述鉚接設(shè)備包括鉚接裝配裝置5和鉚接機9，所述鉚接機9位于鉚接裝配裝置5的左側(cè)，所述送料設(shè)備包括制動器底板傳送機構(gòu)1、防塵圈傳送機構(gòu)2、制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3以及圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)4，所述制動器底板傳送機構(gòu)1、防塵圈傳送機構(gòu)2、鉚接裝配裝置5、制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3均圍繞圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)4按圓周順時針方向依次排列，所述圓盤形焊接裝配傳送機構(gòu)4包括上表面上沿圓周依次排列固定著制動器固定工裝41和下部可使本體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述制動器底板傳動機構(gòu)1置于防塵圈傳送機構(gòu)2順時針的左側(cè)，所述焊接設(shè)備7位于制動器底板傳動機構(gòu)1的左側(cè)，所述鉚接裝配裝置5位于焊接設(shè)備7的左側(cè)，所述鉚接機9位于鉚接裝配裝置5的左側(cè)，所述制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3位于防塵圈傳送機構(gòu)2和鉚接機9的中間，在焊接設(shè)備7上還設(shè)有修模器8。

所述焊接設(shè)備7包括伸縮夾持機構(gòu)、焊機控制器、焊機變壓器、焊機冷卻循環(huán)管路776以及焊接頭，所述伸縮夾持機構(gòu)固定在機構(gòu)底座箱78上且置于兩個焊機控制器79的中間，包括前后調(diào)節(jié)氣缸72和上下調(diào)節(jié)氣缸71，所述上下調(diào)節(jié)氣缸71的前端連接著滑輪711，上下調(diào)節(jié)氣缸71前端有繩子712套在滑輪711上，所述滑輪711固定在三自由度連桿73上，前后調(diào)節(jié)氣缸72的活塞桿前端固定在三自由度連桿73上使其前后運動，在三自由度連桿73的前方設(shè)有夾具支座74，所述夾具支座74兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌和滑塊75，在夾具支座74的底部固定著圓盤焊機76，所述圓盤焊機76和夾具支座74能在前后調(diào)節(jié)氣缸72、上下調(diào)節(jié)氣缸71的作用下前后上下運動，上下調(diào)節(jié)氣缸71延伸到最長位置時圓盤焊機76下落到最低位置，收縮到最短位置時圓盤焊機76提高到最高位置，接下來前后調(diào)節(jié)氣缸72就帶動三自由度連桿73運動，將圓盤焊機76送到制動器固定工裝41位置上夾持制動器防塵圈和底板，接著往后收縮準確的落在焊接頭上，所述圓盤焊機76對應(yīng)的下端固定著電極頭77，所述電極頭包括焊接電極771，所述焊接電極771固定在電極固定座772上，在電極固定座772的周圍設(shè)有若干U型銅片773，所述電極固定座772下端固定在電極固定板774上，在電極固定板774的下端固定著與焊接電極771相對應(yīng)的若干電極運動氣缸775，所述電極運動氣缸775與焊接電極771的數(shù)量相等，均為8個，所述機構(gòu)底座箱78的左側(cè)固定著焊接變壓器781，電極頭77固定在機構(gòu)底座箱78的前側(cè)，所述電極固定板774的兩側(cè)固定著焊機冷卻循環(huán)管路776和接線銅板777，所述焊機冷卻循環(huán)管路776置于接線銅板777的上方，所述修模器8在控制器6的作用下對焊接電極771進行打磨修復(fù)。

所述鉚接傳送裝置包括5鉚接傳送帶52、鉚釘送料機55、手剎索內(nèi)架送料機54、固定頂塊送料機53以及組合件轉(zhuǎn)運機57，所述鉚釘送料機55、手剎索內(nèi)架送料機54、固定頂塊送料機53位于鉚接傳送帶52的右側(cè)，所述鉚接傳送帶52的上方設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)51，該轉(zhuǎn)送機構(gòu)51由手剎索內(nèi)架夾持手513、鉚釘夾持手512和固定頂塊夾持511手構(gòu)成，且排成一列由上端的驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌514控制左右同時滑動，在固定頂塊送料機53、鉚釘送料機55、手剎索內(nèi)架送料機54的出口設(shè)有位于鉚接傳送帶52右側(cè)的固定頂塊卡料機515、鉚釘卡料機517和手剎索內(nèi)架卡料機516，所述固定頂塊卡料機516與固定頂塊夾持手511對應(yīng)，所述鉚釘卡料機517與鉚釘夾持手512相對應(yīng)，所述手剎索內(nèi)架卡料機516與手剎索內(nèi)架夾持手513相對應(yīng)，所述組合轉(zhuǎn)運機57置于鉚接傳送帶52與焊接裝配傳送機構(gòu)4之間，將由手剎索內(nèi)架、鉚釘、固定頂塊組合好的零件轉(zhuǎn)運到制動器固定工裝41上的制動器底板的安裝位置。將手剎索內(nèi)架、鉚釘和固定頂塊分別放在手剎索內(nèi)架送料機54、鉚釘送料機55、固定頂塊送料機53內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)裝置將零件依次排列整齊輸送到對應(yīng)的卡料機上，然后夾持手會將三個零件夾起送到鉚接傳送帶52上，隨著鉚接傳送帶52向前移動固定頂塊夾持手511先放固定頂塊再放手剎索內(nèi)架，最后放置鉚釘在上面，在鉚接傳送帶52上設(shè)有若干個零件鉚接裝配的固定工裝，當三個零件都裝配完后組合轉(zhuǎn)運機會將組合的零件夾起送到焊接裝配傳送機構(gòu)4上的制動器固定工裝41上，放置在底板鉚接位置，最后繼續(xù)輸送至下一個工位。

該設(shè)備啟動時工人站在各個設(shè)備的零件進口處，即最先由防塵圈傳送機構(gòu)2將防塵圈輸送到焊接裝配傳送機構(gòu)4的制動器固定工裝41上，在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動八分之一工位，帶有防塵圈的制動器固定工裝41轉(zhuǎn)到制動器底板傳送機構(gòu)1位置后，制動器底板就落在防塵圈上，接下來就轉(zhuǎn)動到焊接設(shè)備7上，焊接設(shè)備7在控制器6的作用下將防塵圈和制動器底板夾持到焊接頭上進行焊接，在焊接期間焊接裝配傳送機構(gòu)4處于暫停狀態(tài)，直到焊接好的零件被從新轉(zhuǎn)移到制動器固定工裝41上后又會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由鉚接裝配裝置5將需要鉚接的手剎索內(nèi)架、鉚釘和固定頂塊放置在制動器底板需要鉚接的位置上，鉚接好后整個制動器就算全部組裝完成，最后就由制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3輸出，在輸出口的操作人員快速取下制動器即完成流水線制動化焊接鉚接制動器的工藝流程。

所述制動器底板傳送機構(gòu)1、防塵圈傳送機構(gòu)2和制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3包括支撐架、電機、傳送帶、皮帶主輪和皮帶副輪，所述電機固定在支撐架上，皮帶主輪套在電機的轉(zhuǎn)動軸上，所述皮帶主輪和皮帶副輪通過皮帶進行連接，所述傳動帶固定在傳送帶架上，傳送帶架與支撐架垂直90°固定連接，該傳送帶靠近焊接裝配傳送機構(gòu)4的一端設(shè)有壓緊裝配裝置。

所述制動器底板傳送機構(gòu)1上的壓緊裝配裝置為雙活塞氣缸12，雙活塞氣缸12通過氣缸支架11豎直固定在傳送帶架上，該雙活塞氣缸12垂直正對于放置在焊接裝配傳送機構(gòu)4上的制動器底板的上方，使制動器底板完整裝配在防塵圈上。

所述防塵圈傳送機構(gòu)2上的壓緊裝配裝置為單活塞氣缸21，單活塞氣缸21通過氣缸固定架22豎直固定在傳動帶架上，該單活塞氣缸21垂直正對于制動器固定工裝41的上方，將傳動帶輸送過來的防塵圈穩(wěn)定的固定在制動器固定工裝41上。

所述制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3還包括推料氣缸31和頂出氣缸32，該推料氣缸31置于焊接裝配傳送機構(gòu)4上且與制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3的傳送帶出口相對應(yīng)，所述推料氣缸31與制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3的傳送帶出口相對應(yīng)并且置于焊接裝配傳送機構(gòu)4之下，在頂出氣缸32的推出活塞桿上設(shè)有頂出制動器總成的頂出支架，現(xiàn)將制動器頂出制動器固定工裝41，然后推料氣缸31就伸出推到傳送帶上輸出。

所述鉚釘送料機55、手剎索內(nèi)架送料機54、固定頂塊送料機53主要由底座和零件排列盤組成，所述零件排列盤內(nèi)部呈向下逐漸旋轉(zhuǎn)縮小的螺旋形，在零件排列盤的底部出口處設(shè)有分別與固定頂塊卡料機53、鉚釘卡料機55和手剎索內(nèi)架卡料機54連接的輸送帶56。

所述組合轉(zhuǎn)運機57包括十字架轉(zhuǎn)動部和動力帶動部，所述十字架轉(zhuǎn)動部上設(shè)有中心轉(zhuǎn)動軸571、轉(zhuǎn)運夾持手572和驅(qū)動轉(zhuǎn)運夾持手572向前推出的轉(zhuǎn)運氣缸573，所述動力帶動部主要由動力驅(qū)動和凸輪連桿機構(gòu)組成，在中心轉(zhuǎn)動軸上垂直設(shè)有與凸輪連桿機構(gòu)配合的若干轉(zhuǎn)動撥桿574，當凸輪連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)動撥桿574配合撥動一次時，十字架轉(zhuǎn)動部就沿圓周轉(zhuǎn)動四分之一。

所述凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪軸575，所述凸輪軸575的左側(cè)連接凸輪576，在凸輪576的右側(cè)依次設(shè)有固定在凸輪軸575上的凸輪桿577、兩個軸承座579和主齒輪578，所述主齒輪578位于兩個軸承座579的中間，所述軸承座579的外側(cè)還設(shè)有與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動齒輪43，所述主齒輪578通過齒輪皮帶連接著副齒輪570，所述副齒輪570套在副軸上，所述副軸上依次套著軸承和轉(zhuǎn)輪，該轉(zhuǎn)輪與轉(zhuǎn)動撥桿574相配合。

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括中心柱44、在中心柱上套有軸承，在軸承上套有圓盤45和槽輪轉(zhuǎn)動盤46，所述槽輪轉(zhuǎn)動盤46固定在圓盤45的下面，所述槽輪轉(zhuǎn)動盤46上設(shè)有若干朝下的圓柱撥桿461，所述圓柱撥桿461的數(shù)量與焊接裝配傳送機構(gòu)4上的制動器固定工裝41的數(shù)量相同，在中心柱44的邊側(cè)設(shè)有槽輪桿47，槽輪桿47上套有與圓柱撥桿461配合的槽輪471，該槽輪471的左端設(shè)有槽輪齒輪472，所述槽輪齒輪通過齒輪鏈42與轉(zhuǎn)動齒輪43連接，所述槽輪桿47的另一端固定著驅(qū)動電機473。組合轉(zhuǎn)運機57的轉(zhuǎn)動由焊接裝配傳送機構(gòu)4上的驅(qū)動電機473控制，目的是使每轉(zhuǎn)動一次的時候每個制動器固定工裝41都能放置一個需要鉚接的組合零件，兩者之間通過齒輪鏈42進行傳動。

汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備的操作過程為：防塵圈經(jīng)人工放置在防塵圈傳送機構(gòu)2上自動輸送到焊接裝配傳送機構(gòu)4上，制動器底板從制動器底板傳送機構(gòu)1的起始端或者直接從沖壓模自動輸動到焊接裝配傳送機構(gòu)4上，放置在防塵圈上方，焊接裝配傳送機構(gòu)4進行轉(zhuǎn)動將制動器底板和防塵圈輸送到下一工位進行焊接，在焊接工位與制動器底板傳送機構(gòu)1之間有一個工位因焊機占用的空間而被空置，焊接過后下一個也為空置工位，在下一個工位為組合轉(zhuǎn)運機57將鉚接的工件放置在焊接好的制動器底板和防塵圈上，再繼續(xù)轉(zhuǎn)動至鉚接機工位進行鉚接，最后由制動器底板焊合總成輸出機構(gòu)3將焊接鉚接完成的制動器底板輸出。

以上對本發(fā)明提供的汽車制動器底板焊接鉚接設(shè)備進行了詳細介紹，具體實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。