本發(fā)明涉及腳手架焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

腳手架是建筑行業(yè)中必不可少的作業(yè)設(shè)施。腳手架通常都是由空心的立桿和橫桿縱橫交錯(cuò)搭接而成，而在安裝過程中，為了提高安裝速度，一般都會(huì)預(yù)先在立桿上焊接盤扣件，再配合橫桿上可插入部件與盤扣件配合實(shí)現(xiàn)安裝。而盤扣件在焊接過程中，往往需要在立桿同一高度軸面上焊接多個(gè)盤扣件，并使這些盤扣件在該立桿的外周環(huán)形均布，以便與不同角度的橫桿進(jìn)行搭建?，F(xiàn)有的盤扣件焊接裝置無法滿足上述焊接的自動(dòng)化需求，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)。

需要說明的是：本文中所述立桿的長度方向是指固定在管架上的立桿的長度方向。

本發(fā)明提出了一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)，包括：焊接機(jī)構(gòu)、管架、取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，其中：

焊接機(jī)構(gòu)位于管架的上方用于進(jìn)行焊接作業(yè)；

管架用于對立桿進(jìn)行固定，并使其所固定的立桿處于水平布置狀態(tài)；

取料機(jī)構(gòu)固定安裝在管架上，取料機(jī)構(gòu)包括桿件和安裝在桿件一端的磁鐵塊，所述磁鐵塊用于伸入至管架所固定的立桿內(nèi)部，并使其位于焊接機(jī)構(gòu)的下方；

上料機(jī)構(gòu)位于管架的下方用于向磁鐵塊所在位置傳送盤扣件；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)桿件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)磁鐵塊轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制器分別與焊接機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制其進(jìn)行配合動(dòng)作，在配合動(dòng)作中，控制器預(yù)先控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)位置時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)磁鐵塊在繞立桿內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°，以使上料機(jī)構(gòu)所傳送的盤扣件被磁鐵塊吸附到立桿上并隨著磁鐵塊的移動(dòng)而移動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，以帶動(dòng)管架上移至焊接機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架上移使焊接機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，控制焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)焊接作業(yè)完成時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并使該角度為n/360°，所述n為繞立桿一圈所用的盤扣件的數(shù)量，如此反復(fù)直至管架旋轉(zhuǎn)一周。

優(yōu)選地，管架包括相對布置的第一安裝座、第二安裝座，第一安裝座、第二安裝座相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤；第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有貫穿第一安裝座的通孔，第一轉(zhuǎn)盤靠近第二轉(zhuǎn)盤的一側(cè)且位于通孔的外周設(shè)有第一卡爪；第二轉(zhuǎn)盤靠近第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有第二卡爪，第二卡爪的與第一卡爪的連線平行于通孔的軸心線。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一安裝座、第二安裝座同步相向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一安裝座、第二安裝座之間分別設(shè)有第一托架、第二托架，第一托架和第二托架連線的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)；所述第一托架、第二托架均位于管架所固定的立桿的下方并沿該立桿的長度方向間距布置，第一托架、第二托架靠近第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)有可自動(dòng)升降的第一擋料機(jī)構(gòu)，第一托架、第二托架靠近第二傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)有可自動(dòng)升降的第二擋料機(jī)構(gòu)；所述第一托架、第二托架的下方分別設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一托架、第二托架同步進(jìn)行上下移動(dòng)，第一托架、第二托架上下移動(dòng)過程具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝煌屑?、第二托架移?dòng)至第一位置時(shí)，第一托架、第二托架的兩側(cè)均分別與第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)對接，當(dāng)?shù)谝煌屑?、第二托架移?dòng)至第二位置時(shí)，第一托架、第二托架的上表面均與管架所固定的立桿接觸；所述第一傳送機(jī)構(gòu)用于向第一托架、第二托架所在面?zhèn)魉土U，第二傳送機(jī)構(gòu)用于將第一托架、第二托架上立桿傳送出去。

優(yōu)選地，第一擋料機(jī)構(gòu)包括擋料柱和用于驅(qū)動(dòng)擋料柱第一托架、第二托架上方進(jìn)行上下伸縮的動(dòng)力源。

優(yōu)選地，第二擋料機(jī)構(gòu)包括擋料柱和用于驅(qū)動(dòng)擋料柱第一托架、第二托架上方進(jìn)行上下伸縮的動(dòng)力源。

優(yōu)選地，第一托架、第二托架均包括托板，所述托板為凸起面朝上的弧形板，且該托板的軸心線位于管架所固定的立桿的下方；所述第一擋料機(jī)構(gòu)、第二擋料機(jī)構(gòu)均位于該托板的上表面。

優(yōu)選地，管架的下方設(shè)有底座；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定安裝在底座上。

優(yōu)選地，第二固定機(jī)構(gòu)與管架固定安裝。

優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)管架向桿件方向直線移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，底座的下方設(shè)有水平臺(tái)；所述底座滑動(dòng)安裝在水平臺(tái)上，第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底座在水平臺(tái)上向桿件方向直線移動(dòng)。

優(yōu)選地，第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在水平臺(tái)上。

優(yōu)選地，上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在管架下方的導(dǎo)料通道以及一端與導(dǎo)料通道連接用于向?qū)Я贤ǖ纼?nèi)傳送盤扣件的輸送單元，所述導(dǎo)料通道遠(yuǎn)離輸送單元的一端位于磁鐵塊的下方。

優(yōu)選地，導(dǎo)料通道包括底板以及位于底板兩側(cè)并與底板配合形成通道的第一側(cè)板、第二側(cè)板；所述第一側(cè)板、第二側(cè)板遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有擋板，該擋板豎直固定在底板上，并與第一側(cè)板、第二側(cè)板之間預(yù)留間距。

優(yōu)選地，底板上且位于擋板與第一側(cè)板、第二側(cè)板之間的間距處分別設(shè)有第一護(hù)板、第二護(hù)板，第一護(hù)板與第一側(cè)板位于同一平面內(nèi)，第二護(hù)板與第二側(cè)板位于同一平面內(nèi)，且第一護(hù)板、第二護(hù)板與底板之間的垂直高度分別小于第一側(cè)板、第二側(cè)板與底板之間的垂直高度。

本發(fā)明中，焊接機(jī)構(gòu)位于管架的上方用于進(jìn)行焊接作業(yè)；管架用于對立桿進(jìn)行固定，并使其所固定的立桿處于水平布置狀態(tài)；上料機(jī)構(gòu)用于傳送盤扣件；取料機(jī)構(gòu)包括桿件和安裝在桿件一端的磁鐵塊，取料機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)傳送的盤扣件吸附到管架所固定的立桿上，并拖動(dòng)該盤扣件進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)所在的焊接工位處；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)桿件轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器用于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行配合動(dòng)作，其具體控制方式是：控制器預(yù)先控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)位置時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)磁鐵塊在繞立桿內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°，以使上料機(jī)構(gòu)所傳送的盤扣件被磁鐵塊吸附到立桿上并隨著磁鐵塊的移動(dòng)而移動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，以帶動(dòng)管架上移至焊接機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架上移使焊接機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，控制焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)焊接作業(yè)完成時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并使該角度為n/360°，所述n為繞立桿一圈所用的盤扣件的數(shù)量，如此反復(fù)直至管架旋轉(zhuǎn)一周。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了盤扣件焊接過程中的自動(dòng)取料、自動(dòng)排布以及自動(dòng)焊接工作，從而大大提高了盤扣件焊接的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)中所述盤扣件與立桿的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)中所述盤扣件與立桿的裝配示意圖。

參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿焊接控制系統(tǒng)，包括：焊接機(jī)構(gòu)1、管架、取料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，其中：

焊接機(jī)構(gòu)1位于管架的上方用于進(jìn)行焊接作業(yè)。管架用于對立桿a進(jìn)行固定，并使其所固定的立桿a處于水平布置狀態(tài)，管架包括相對布置的第一安裝座4、第二安裝座5，第一安裝座4、第二安裝座5相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤6、第二轉(zhuǎn)盤7；第一轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有貫穿第一安裝座4的通孔，第一轉(zhuǎn)盤6靠近第二轉(zhuǎn)盤7的一側(cè)且位于通孔的外周設(shè)有第一卡爪；第二轉(zhuǎn)盤7靠近第一轉(zhuǎn)盤6的一側(cè)設(shè)有第二卡爪，第二卡爪的與第一卡爪的連線平行于通孔的軸心線。取料機(jī)構(gòu)固定安裝在管架上，取料機(jī)構(gòu)包括桿件2和安裝在桿件2一端的磁鐵塊3，所述磁鐵塊3由所述通孔的一端用于伸入至管架所固定的立桿a內(nèi)部，并使其位于焊接機(jī)構(gòu)1的下方。上料機(jī)構(gòu)位于管架的下方用于向磁鐵塊3所在位置傳送盤扣件b，上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在管架下方的導(dǎo)料通道15以及一端與導(dǎo)料通道15連接用于向?qū)Я贤ǖ?5內(nèi)傳送盤扣件b的輸送單元16，所述導(dǎo)料通道15遠(yuǎn)離輸送單元16的一端位于磁鐵塊3的下方。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)桿件2轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)磁鐵塊3轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制器分別與焊接機(jī)構(gòu)1、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制其進(jìn)行配合動(dòng)作，在配合動(dòng)作中，控制器預(yù)先控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)位置時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)磁鐵塊3在繞立桿a內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°，以使上料機(jī)構(gòu)所傳送的盤扣件b被磁鐵塊3吸附到立桿a上并隨著磁鐵塊3的移動(dòng)而移動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)1的下方，此時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，以帶動(dòng)管架上移至焊接機(jī)構(gòu)1所在位置處；當(dāng)管架上移使焊接機(jī)構(gòu)1所在位置時(shí)，控制焊接機(jī)構(gòu)1進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)焊接作業(yè)完成時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并使該角度為n/360°，所述n為繞立桿a一圈所用的盤扣件b的數(shù)量，如此反復(fù)直至管架旋轉(zhuǎn)一周。

本發(fā)明中，焊接機(jī)構(gòu)1位于管架的上方用于進(jìn)行焊接作業(yè)；管架用于對立桿a進(jìn)行固定，并使其所固定的立桿a處于水平布置狀態(tài)；上料機(jī)構(gòu)用于傳送盤扣件b；取料機(jī)構(gòu)包括桿件2和安裝在桿件2一端的磁鐵塊3，取料機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)傳送的盤扣件b吸附到管架所固定的立桿a上，并拖動(dòng)該盤扣件b進(jìn)入焊接機(jī)構(gòu)1所在的焊接工位處；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架上下移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)管架轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)桿件2轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器用于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行配合動(dòng)作，其具體控制方式是：控制器預(yù)先控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)所在位置處；當(dāng)管架下移至上料機(jī)構(gòu)位置時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)磁鐵塊3在繞立桿a內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)360°，以使上料機(jī)構(gòu)所傳送的盤扣件b被磁鐵塊3吸附到立桿a上并隨著磁鐵塊3的移動(dòng)而移動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)1的下方，此時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，以帶動(dòng)管架上移至焊接機(jī)構(gòu)1所在位置處；當(dāng)管架上移使焊接機(jī)構(gòu)1所在位置時(shí)，控制焊接機(jī)構(gòu)1進(jìn)行焊接作業(yè)；當(dāng)焊接作業(yè)完成時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以帶動(dòng)管架旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并使該角度為n/360°，所述n為繞立桿a一圈所用的盤扣件b的數(shù)量，如此反復(fù)直至管架旋轉(zhuǎn)一周。

此外，本實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一安裝座4、第二安裝座5同步相向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使第一安裝座4、第二安裝座5之間的間距可調(diào)，從而適用于不同長度的立桿a的固定需要。

此外，本實(shí)施例中，第一安裝座4、第二安裝座5之間分別設(shè)有第一托架8、第二托架9，第一托架8和第二托架9連線的兩側(cè)分別設(shè)有第一傳送機(jī)構(gòu)10、第二傳送機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)；所述第一托架8、第二托架9均位于管架所固定的立桿a的下方并沿該立桿a的長度方向間距布置，第一托架8、第二托架9靠近第一傳送機(jī)構(gòu)10的一側(cè)均設(shè)有可自動(dòng)升降的第一擋料機(jī)構(gòu)11，第一托架8、第二托架9靠近第二傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)有可自動(dòng)升降的第二擋料機(jī)構(gòu)12；所述第一托架8、第二托架9的下方分別設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一托架8、第二托架9同步進(jìn)行上下移動(dòng)，第一托架8、第二托架9上下移動(dòng)過程具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝煌屑?、第二托架9移動(dòng)至第一位置時(shí)，第一托架8、第二托架9的兩側(cè)均分別與第一傳送機(jī)構(gòu)10、第二傳送機(jī)構(gòu)對接，當(dāng)?shù)谝煌屑?、第二托架9移動(dòng)至第二位置時(shí)，第一托架8、第二托架9的上表面均與管架所固定的立桿a接觸；所述第一傳送機(jī)構(gòu)10用于向第一托架8、第二托架9所在面?zhèn)魉土Ua，第二傳送機(jī)構(gòu)用于將第一托架8、第二托架9上立桿a傳送出去。在工作中，預(yù)選使第一托架8、第二托架9進(jìn)入第一位置，并使第一擋料機(jī)構(gòu)11下降，以使第一托架8、第二托架9靠近第一傳送機(jī)構(gòu)10的一端與第一傳送機(jī)構(gòu)10對接，然后利用第一傳送機(jī)構(gòu)10將立桿a傳送至第一托架8、第二托架9上，并使第一擋料機(jī)構(gòu)11復(fù)位，使其與第二擋料機(jī)構(gòu)12配合，使立桿a固定；然后再利用第一托架8、第二托架9上移，以將該立桿a運(yùn)送至第一安裝座4、第二安裝座5之間，并利用第一安裝座4、第二安裝座5相互配合使其該立桿a固定，然后進(jìn)行立桿a與盤扣件b的焊接作用，當(dāng)該焊接作用完成時(shí)，再次使第一托架8、第二托架9進(jìn)入第二位置，并使第一安裝座4、第二安裝座5松開對該立桿a的固定，使該立桿a落到第一托架8、第二托架9上，然后使第一托架8、第二托架9進(jìn)入第一位置，并使第二擋料機(jī)構(gòu)12下降，以將立桿a傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)，并由第二傳送機(jī)構(gòu)傳送出去，從而實(shí)現(xiàn)對立桿a的自動(dòng)上下料。且本實(shí)施例中，第一擋料機(jī)構(gòu)11、第二擋料機(jī)構(gòu)12均包括擋料柱和用于驅(qū)動(dòng)擋料柱第一托架8、第二托架9上方進(jìn)行上下伸縮的動(dòng)力源。第一托架8、第二托架9均包括托板，所述托板為凸起面朝上的弧形板，且該托板的軸心線位于管架所固定的立桿a的下方；所述第一擋料機(jī)構(gòu)11、第二擋料機(jī)構(gòu)12均位于該托板的上表面。以使立桿a在脫離第一擋料機(jī)構(gòu)11或第二擋料機(jī)構(gòu)12的限制后，可以順利滾向第一傳送機(jī)構(gòu)10或第二傳送機(jī)構(gòu)。

此外，本實(shí)施例中，管架的下方設(shè)有底座13；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定安裝在底座13上。第二固定機(jī)構(gòu)與管架固定安裝。底座13的下方設(shè)有水平臺(tái)14；所述底座13滑動(dòng)安裝在水平臺(tái)14上，水平臺(tái)14上安裝有用于驅(qū)動(dòng)底座13在水平臺(tái)14上向桿件2方向直線移動(dòng)。

此外，本實(shí)施例中，導(dǎo)料通道15包括底板以及位于底板兩側(cè)并與底板配合形成通道的第一側(cè)板、第二側(cè)板；所述第一側(cè)板、第二側(cè)板遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有擋板，該擋板豎直固定在底板上，并與第一側(cè)板、第二側(cè)板之間預(yù)留間距c。以方便盤扣件b在磁鐵塊3的吸力下順利的從導(dǎo)料通道15中脫離。底板上且位于擋板與第一側(cè)板、第二側(cè)板之間的間距c處分別設(shè)有第一護(hù)板、第二護(hù)板，第一護(hù)板與第一側(cè)板位于同一平面內(nèi)，第二護(hù)板與第二側(cè)板位于同一平面內(nèi)，且第一護(hù)板、第二護(hù)板與底板之間的垂直高度分別小于第一側(cè)板、第二側(cè)板與底板之間的垂直高度。焊接過程中，由磁鐵塊3將間距c處的盤扣件b吸到立桿a上，使其底部高出第一護(hù)板、第二護(hù)板，從而使其隨著磁鐵塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)至焊接工位處。

由上可知，本發(fā)明提出的一種自取料環(huán)布型盤扣立桿a焊接控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了盤扣件b焊接過程中的自動(dòng)取料、自動(dòng)排布以及自動(dòng)焊接工作，從而大大提高了盤扣件b焊接的自動(dòng)化程度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。