本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01510118180.8，申請(qǐng)日是：2015年3月11日。發(fā)明名稱(chēng)是：汽車(chē)滑動(dòng)軸承注油孔位置找正機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行位置調(diào)整的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)配件制造是一個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力使用成本的快速增長(zhǎng)，提高裝備自動(dòng)化水平，減員增效，成為汽車(chē)配件制造行業(yè)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本快速提高的重要手段。汽車(chē)滑動(dòng)軸承注油孔為汽車(chē)傳動(dòng)軸提供潤(rùn)滑，通常在滑動(dòng)軸承的外圈上設(shè)置φ2mm的注油孔，在注油孔的入口處加工倒角c1。注油孔倒角的加工工藝是影響軸承工作性能和壽命的關(guān)鍵因素之一，目前，企業(yè)內(nèi)對(duì)注油孔的倒角加工采用普通臺(tái)鉆設(shè)備，以人工操縱加工完成，但由于產(chǎn)品大批量生產(chǎn)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低下，不能滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)需求。

機(jī)加工設(shè)備應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，融合了精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制技術(shù)等多種前沿學(xué)科技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)高精度、高效率和高智能化的功能。針對(duì)汽車(chē)滑動(dòng)軸承注油孔注油孔倒角的加工工藝，設(shè)計(jì)一款機(jī)電一體化加工設(shè)備——全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，解決精準(zhǔn)尋孔的技術(shù)難題，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線(xiàn)加工提供基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)的集成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)軸承的位置的校正，使滑動(dòng)軸承上的注油孔位置朝向最上部，為注油孔的后道倒角加工工序準(zhǔn)備好位置。

所述滑動(dòng)軸承1的外徑為d，壁厚為h，其上設(shè)置有一個(gè)直徑為d的注油孔2，在所述注油孔2上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為c。本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)用于找出所述注油孔2的位置。

一種全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，包括：彈性?shī)A頭、柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂出氣缸；滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭上，所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動(dòng)軸承的中心軸線(xiàn)重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸；

所述彈性?shī)A頭上設(shè)置有縫、中心孔、外環(huán)；所述彈性?shī)A頭的中心位置設(shè)置所述中心孔，在所述彈性?shī)A頭上均勻布置所述縫，在所述外環(huán)上放置所述滑動(dòng)軸承，所述彈性?shī)A頭固連于支架上；

所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：芯軸、齒輪、齒條、齒條氣缸、滑板、探針、大彈簧、小彈簧；所述齒輪固連于所述芯軸，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿；所述滑板活動(dòng)連接于所述芯軸，在所述滑板與所述芯軸之間設(shè)置大彈簧，所述大彈簧處于受壓縮狀態(tài)；所述探針活動(dòng)連接于所述滑板，在所述探針與所述滑板之間設(shè)置所述小彈簧，所述小彈簧處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針朝向所述滑動(dòng)軸承的一端設(shè)置探頭，所述探頭為圓錐形。

優(yōu)選地，所述彈性?shī)A頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理。

優(yōu)選地，所述齒條氣缸處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時(shí)，所述探針處于最高點(diǎn)位置。

優(yōu)選地，所述探頭、齒輪與齒條的材料為黃銅。

優(yōu)選地，所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承與所述芯軸為同軸布置。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的有益效果是：

本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)利用機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述注油孔的位置尋找，并將所述注油孔旋轉(zhuǎn)至最高位置。

所述彈性?shī)A頭的中心位置設(shè)置所述中心孔，在所述彈性?shī)A頭上均勻布置所述縫，所述彈性?shī)A頭的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理，使所述外環(huán)具有良好的彈性。所述滑動(dòng)軸承套于所述彈性?shī)A頭的所述外環(huán)上，所述外環(huán)對(duì)所述滑動(dòng)軸承具有一定的張緊力。所述滑動(dòng)軸承可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)上，也可以在所述外環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述齒條固連于所述齒條氣缸的活塞桿，所述齒輪與所述齒條相嚙合。所述齒條氣缸伸出或者縮回，帶動(dòng)所述齒輪及所述芯軸完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸的軸線(xiàn)，由于所述滑動(dòng)軸承與所述芯軸為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述探針繞著所述滑動(dòng)軸承的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承的外壁上滑過(guò)。

在初始狀態(tài)時(shí)，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置頂出氣缸，所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性?shī)A頭一定的距離。由相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述滑動(dòng)軸承套于所述外環(huán)上，所述注油孔的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔的位置，并將其方向朝上。

所述頂出氣缸縮回，所述滑板在向上頂起，所述探針在所述大彈簧、小彈簧的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承的外壁上。所述齒條氣缸縮回，所述齒輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述探頭從最高點(diǎn)位置，沿所述滑動(dòng)軸承的外壁做逆時(shí)針滑過(guò)。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中，此時(shí)，所述滑動(dòng)軸承同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒條氣缸縮回到底，所述探頭回到最高點(diǎn)位置，同時(shí)，帶動(dòng)所述注油孔運(yùn)動(dòng)至方向朝上的位置。

所述頂出氣缸伸出，將所述滑板向上頂起，所述探針脫離所述彈性?shī)A頭一定的距離。至此，尋找所述注油孔的位置，并將其轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置的過(guò)程完成。

所述大彈簧的彈性系數(shù)比所述小彈簧的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板轉(zhuǎn)至所述芯軸的下部的時(shí)候，所述大彈簧的彈性系數(shù)大，使所述滑板在所述大彈簧的作用下貼于所述芯軸上。當(dāng)所述探頭碰到所述注油孔時(shí)，所述探頭在所述小彈簧的壓力下進(jìn)入所述注油孔中。

利用所述齒條氣缸作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探頭繞著所述滑動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔，然后帶動(dòng)所述注油孔運(yùn)動(dòng)至方向朝上的位置。本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)利用所述探頭的機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)所述注油孔的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸伸出或者縮回的時(shí)間是一秒鐘，那么，本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的作業(yè)時(shí)間也只需要一秒鐘。

本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的動(dòng)作簡(jiǎn)單，只有兩個(gè)，包括所述齒條氣缸與所述頂出氣缸。動(dòng)作簡(jiǎn)單，對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時(shí)，使系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了小時(shí)的無(wú)故障不間斷運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的所述滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、4、5、6是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的落料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

1滑動(dòng)軸承、2注油孔、3彈性?shī)A頭、4縫、5中心孔、6外環(huán)、7支架、8柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、9芯軸、10齒輪、11齒條、12齒條氣缸、13頂出氣缸、14滑板、15探針、16大彈簧、17小彈簧、18探頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并易于操作。

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的所述滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、4、5、6是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的落料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述滑動(dòng)軸承1的外徑為d，壁厚為h，其上設(shè)置有一個(gè)直徑為d的注油孔2，在所述注油孔2上設(shè)置有倒角，所述倒角尺寸為c。本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)用于找出所述注油孔2的位置。

一種全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)，包括：彈性?shī)A頭3、柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、頂出氣缸13；滑動(dòng)軸承1套于所述彈性?shī)A頭3上，所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的回轉(zhuǎn)中心與所述滑動(dòng)軸承1的中心軸線(xiàn)重合，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13；

所述彈性?shī)A頭3上設(shè)置有縫4、中心孔5、外環(huán)6；所述彈性?shī)A頭3的中心位置設(shè)置所述中心孔5，在所述彈性?shī)A頭3上均勻布置所述縫4，在所述外環(huán)6上放置所述滑動(dòng)軸承1，所述彈性?shī)A頭3固連于支架7上；

所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括：芯軸9、齒輪10、齒條11、齒條氣缸12、滑板14、探針15、大彈簧16、小彈簧17；所述齒輪10固連于所述芯軸9，所述齒輪10與所述齒條11相嚙合，所述齒條11固連于所述齒條氣缸12的活塞桿；所述滑板14活動(dòng)連接于所述芯軸9，在所述滑板14與所述芯軸9之間設(shè)置大彈簧16，所述大彈簧16處于受壓縮狀態(tài)；所述探針15活動(dòng)連接于所述滑板14，在所述探針15與所述滑板14之間設(shè)置所述小彈簧17，所述小彈簧17處于受壓縮狀態(tài)；在所述探針15朝向所述滑動(dòng)軸承1的一端設(shè)置探頭18，所述探頭18為圓錐形。

優(yōu)選地，所述彈性?shī)A頭3的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理。

優(yōu)選地，所述齒條氣缸12處于伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)時(shí)，所述探針15處于最高點(diǎn)位置。

優(yōu)選地，所述探頭18、齒輪10與齒條11的材料為黃銅。

優(yōu)選地，所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承1與所述芯軸9為同軸布置。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的有益效果是：

本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)利用機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述注油孔2的位置尋找，并將所述注油孔2旋轉(zhuǎn)至最高位置。

所述彈性?shī)A頭3的中心位置設(shè)置所述中心孔5，在所述彈性?shī)A頭3上均勻布置所述縫4，所述彈性?shī)A頭3的材料為彈簧鋼，經(jīng)過(guò)淬火處理，使所述外環(huán)6具有良好的彈性。所述滑動(dòng)軸承1套于所述彈性?shī)A頭3的所述外環(huán)6上，所述外環(huán)6對(duì)所述滑動(dòng)軸承1具有一定的張緊力。所述滑動(dòng)軸承1可以穩(wěn)定地位于所述外環(huán)6上，也可以在所述外環(huán)6上轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述齒條11固連于所述齒條氣缸12的活塞桿，所述齒輪10與所述齒條11相嚙合。所述齒條氣缸12伸出或者縮回，帶動(dòng)所述齒輪10及所述芯軸9完成正向一周回轉(zhuǎn)或者反向一周回轉(zhuǎn)。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的回轉(zhuǎn)中心為所述芯軸9的軸線(xiàn)，由于所述滑動(dòng)軸承1與所述芯軸9為同軸布置。所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)所述探針15繞著所述滑動(dòng)軸承1的外壁做整周回轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承1的外壁上滑過(guò)。

在初始狀態(tài)時(shí)，在所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的下部設(shè)置頂出氣缸13，所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性?shī)A頭3一定的距離。由相關(guān)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述滑動(dòng)軸承1套于所述外環(huán)6上，所述注油孔2的位置為未知狀態(tài)。接著，將尋找到所述注油孔2的位置，并將其方向朝上。

所述頂出氣缸13縮回，所述滑板14在向上頂起，所述探針15在所述大彈簧16、小彈簧17的作用下貼在所述滑動(dòng)軸承1的外壁上。所述齒條氣缸12縮回，所述齒輪10做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述探頭18從最高點(diǎn)位置，沿所述滑動(dòng)軸承1的外壁做逆時(shí)針滑過(guò)。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中，此時(shí)，所述滑動(dòng)軸承1同所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8做同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒條氣缸12縮回到底，所述探頭18回到最高點(diǎn)位置，同時(shí)，帶動(dòng)所述注油孔2運(yùn)動(dòng)至方向朝上的位置。

所述頂出氣缸13伸出，將所述滑板14向上頂起，所述探針15脫離所述彈性?shī)A頭3一定的距離。至此，尋找所述注油孔2的位置，并將其轉(zhuǎn)動(dòng)至最高點(diǎn)位置的過(guò)程完成。

所述大彈簧16的彈性系數(shù)比所述小彈簧17的彈性系數(shù)大。當(dāng)所述滑板14轉(zhuǎn)至所述芯軸9的下部的時(shí)候，所述大彈簧16的彈性系數(shù)大，使所述滑板14在所述大彈簧16的作用下貼于所述芯軸9上。當(dāng)所述探頭18碰到所述注油孔2時(shí)，所述探頭18在所述小彈簧17的壓力下進(jìn)入所述注油孔2中。

利用所述齒條氣缸12作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述柔性回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述探頭18繞著所述滑動(dòng)軸承1回轉(zhuǎn)并尋找所述注油孔2，然后帶動(dòng)所述注油孔2運(yùn)動(dòng)至方向朝上的位置。本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)利用所述探頭18的機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)所述注油孔2的尋找并校正其位置，效率非常高。所述齒條氣缸13伸出或者縮回的時(shí)間是一秒鐘，那么，本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的作業(yè)時(shí)間也只需要一秒鐘。

本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)的動(dòng)作簡(jiǎn)單，只有兩個(gè)，包括所述齒條氣缸12與所述頂出氣缸13。更少動(dòng)作，對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求降低，同時(shí)，使系統(tǒng)的可靠性增加、故障率降低。依據(jù)本發(fā)明全自動(dòng)姿態(tài)矯正機(jī)構(gòu)所構(gòu)建的系統(tǒng)，完成了48小時(shí)的無(wú)故障不間斷運(yùn)行。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。