本發(fā)明涉及一種變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu)，主要用于變壓器骨架針腳焊錫過程對多工位實(shí)施進(jìn)行傳送的要求。通過專用夾具的設(shè)計(jì)，不同類型系列的骨架或一些小型制件的傳送都可適用于該結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)變壓器骨架生產(chǎn)企業(yè)有很多，其產(chǎn)品主要供應(yīng)電工電子行業(yè)。各種繞線機(jī)、插針機(jī)、封裝機(jī)等自動化設(shè)備應(yīng)有盡有。針對骨架針腳焊錫工藝過程研制的自動焊錫機(jī)也是重點(diǎn)設(shè)備之一。針腳焊錫工藝主要包括焊前檢驗(yàn)、吹塵、除濕以及焊錫、清理等過程，而所有的這些工序需要相對應(yīng)的骨架傳送結(jié)構(gòu)，滿足其準(zhǔn)確定位實(shí)施的要求，同時對存在問題的焊錫骨架需分離出來。目前，絕大多數(shù)企業(yè)都采用了自動化生產(chǎn)設(shè)備代替手工焊錫，但部分設(shè)備的設(shè)計(jì)復(fù)雜程度較高，一般小型企業(yè)前期投入成本相對較大，此外，不少傳送系統(tǒng)在短時間使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)，破壞骨架結(jié)構(gòu)等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對所述的問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種傳送結(jié)構(gòu)，將其應(yīng)用于變壓器骨架針腳焊錫工藝過程中，通過傳送夾具體及其骨架到不同的工位，滿足針腳焊錫實(shí)施的要求，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單緊湊，定位可靠，實(shí)現(xiàn)功能要求的同時，效率得到了提高，從而降低了成本。

本發(fā)明技術(shù)解決方案在于：一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括長方形的基座、用于夾持骨架的夾具體、用于檢測不同位置上骨架數(shù)量的傳感器，其特征是，還設(shè)有導(dǎo)向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件；

所述導(dǎo)向組件包括安裝于基座上的支撐塊、導(dǎo)向條I、若干鑲塊、導(dǎo)向條II；所述導(dǎo)向條I、導(dǎo)向條II均為內(nèi)側(cè)帶橫向槽的L型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向條I、導(dǎo)向條II相向設(shè)置于支撐塊上；所述鑲塊為帶沉頭孔的長條形結(jié)構(gòu)，安裝于導(dǎo)向條I的槽內(nèi)，用于對夾具體的定位；

所述定位組件包括安裝于基座上的氣缸、卡頭、連接塊、安裝于基座上的導(dǎo)軌、安裝板I、蓋板、彈簧、安裝板II、定位銷；

所述氣缸通過卡頭與連接塊相連，所述安裝板I為長方形結(jié)構(gòu)，底面與導(dǎo)軌滑臺相連，頂面的一端連接安裝板II，另一端中部設(shè)有缺口；所述連接塊卡在安裝板I的缺口內(nèi)，且連接塊頂部兩端分別連接于缺口兩側(cè)的安裝板I上；

所述安裝板II的頂端設(shè)有若干凸臺，底面連接于安裝板I上；每個凸臺處設(shè)有一臺階孔，每個臺階孔處設(shè)置一長方形結(jié)構(gòu)的蓋板，該蓋板安裝固定于安裝板II的一側(cè)，臺階孔內(nèi)安裝彈簧及定位銷；所述彈簧一端抵緊定位銷，一端抵緊蓋板；所述定位銷為帶圓柱臺階的長條形結(jié)構(gòu)，一端為V型凸面，氣缸帶動定位銷，使V型凸面與夾具體的V型槽面楔緊，用于限定夾具體的自由度，起到定位作用；

所述觸壓組件包括氣缸、浮動接頭、連接塊I、固定板、導(dǎo)軌、安裝板、側(cè)裝板、彈簧、連接塊III、壓頭安裝塊、觸壓頭；

所述氣缸安裝于固定板中部，并通過浮動接頭與連接塊I連接，連接塊I固定于安裝板的中部；所述固定板通過支撐塊安裝于基座上，導(dǎo)軌安裝于固定板頂面；所述安裝板置于固定板之上，并與導(dǎo)軌滑臺連接；

所述安裝板頂部均勻設(shè)有若干連接塊III，連接塊III上設(shè)有臺階孔；所述壓頭安裝塊為帶臺階和半槽口的結(jié)構(gòu)，臺階與連接塊III臺階孔配合安裝，半槽口與觸壓頭連接；所述連接塊III的一側(cè)安裝側(cè)裝板，所述觸壓頭為一側(cè)帶斜面的長方體結(jié)構(gòu)，固定于壓頭安裝塊上，用于壓緊夾具體，起到輔助定位作用；所述彈簧一端抵緊側(cè)裝板，一端抵緊壓頭安裝塊，氣缸可帶動觸壓頭抵緊夾具體；

所述傳動組件包括氣缸I、卡頭I、連接塊I、安裝板I、導(dǎo)軌I、傳送板、安裝板II、導(dǎo)軌II、墊塊、卡頭II、連接塊III、氣缸II；

所述氣缸I固定于安裝板I中部，并通過卡頭I與連接塊I連接，所述導(dǎo)軌I固定于安裝板I上，導(dǎo)軌滑臺與安裝板II連接；安裝板II一端中部設(shè)有缺口，另一端頂部安裝傳送板，連接塊I為T型結(jié)構(gòu)，并卡在缺口內(nèi)，其頂部兩端分別與缺口兩側(cè)的安裝板II相連；所述傳送板為多槽口的長條形結(jié)構(gòu)，用于夾具體的傳動，使其處于不同的工位上，氣缸I帶動安裝板II前后直線運(yùn)動；

所述氣缸II通過固定塊安裝于基座上，氣缸II通過卡頭II和連接塊III連接，連接塊III頂部與安裝板I相連；氣缸II兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II固定于基座上，其滑臺與墊塊底面連接，墊塊頂面與安裝板I相連，氣缸II帶動安裝板II左右直線運(yùn)動；

所述升降組件包括固定板、氣缸、卡頭、連接塊、導(dǎo)軌、安裝板、托架；

所述固定板為長方形結(jié)構(gòu)，安裝于支撐塊上，固定板一側(cè)安裝氣缸、導(dǎo)軌；所述氣缸通過卡頭與連接塊相連，連接塊頂端與安裝板相連，安裝板固定于導(dǎo)軌滑臺上，安裝板頂端連接托架，所述托架通過氣缸驅(qū)動，頂起夾具體，將其送入傳送結(jié)構(gòu)當(dāng)中。

該傳送結(jié)構(gòu)還設(shè)有分離組件，包括支架、L型板I、L型板II、導(dǎo)柱I、固定塊I、L型板III、氣缸I、卡頭I、連接塊、導(dǎo)柱II、固定塊II、卡頭II、氣缸II、L型板IV、氣缸III、夾爪、氣缸IV、推頭、分離盒；

所述L型板I固定塊I與L型板I底部之間設(shè)置導(dǎo)柱I、L型板II，L型板II側(cè)壁縱向設(shè)有通孔，導(dǎo)柱I的一端與固定塊I連接，另一端穿過L型板II的通孔連接于L型板I的底部，該通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套I，用于與導(dǎo)柱I配合使用導(dǎo)向；

所述L型板II底部左側(cè)設(shè)有帶槽的連接塊，L型板II底部前側(cè)設(shè)有槽；所述L型板I內(nèi)側(cè)頂部安裝氣缸I，該氣缸的活塞桿端部通過帶環(huán)槽的卡頭I連接于連接塊的槽內(nèi)；

所述L型板IV的內(nèi)側(cè)安裝氣缸II，其外側(cè)安裝氣缸III，氣缸III底部連接夾爪，L型板IV底部縱向設(shè)有通孔，導(dǎo)柱II的一端固定于L型板II底部，另一端穿過L型板IV的通孔，該通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套II，與導(dǎo)柱II配合，起導(dǎo)向的作用；所述氣缸II的活塞桿端部通過帶環(huán)槽的卡頭II連接于L型板II底部前側(cè)的槽內(nèi)；

氣缸I控制L型板II左右移動，從而帶動氣缸III左右移動，使夾爪左右動作；氣缸II控制L型板IV上下移動，從而控制夾爪上下動作。

所述導(dǎo)向組件還包括擋板，擋板安裝于導(dǎo)向條II頂端，防止夾具體在快速移動時脫離導(dǎo)向組件，保證運(yùn)動的平穩(wěn)性。

所述定位組件還包括限位螺栓、緩沖器、限位塊；所述限位螺栓安裝于連接塊上，用于限制氣缸活塞伸出距離；所述緩沖器安裝于連接塊上，在限位螺栓與限位塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位塊位長方體結(jié)構(gòu)，安裝于基座上，并置于缺口內(nèi)，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

所述觸壓組件還包括限位塊、連接塊II、限位螺栓；所述限位塊為長條形結(jié)構(gòu)，安裝與固定板上，用于限定運(yùn)動部件移動距離；所述連接塊II為長方體結(jié)構(gòu)，固定于安裝板上，一端安裝有限位螺栓；所述限位螺栓與限位塊配合，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

所述傳動組件還包括緩沖器I、限位螺栓I、限位塊；所述緩沖器I安裝于連接塊I上，在限位螺栓I與限位塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位螺栓I安裝于連接塊I，用于限制氣缸活塞伸出距離；所述限位塊位長方體結(jié)構(gòu)，固定于安裝板I上，并置于缺口內(nèi)，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

所述傳動組件還包括L形校正塊，校正塊固定于傳送板上，傳送板安裝時，用于校正其位置，保證傳送板槽口準(zhǔn)確卡入夾具體對應(yīng)位置。

所述傳動組件還包括連接塊II、緩沖器II和限位螺栓II；所述連接塊II為T型結(jié)構(gòu)，安裝于基座上；所述緩沖器II安裝于連接塊II上，在限位螺栓II與墊塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位螺栓II安裝于連接塊II上，用于限制氣缸活塞伸出距離。

所述升降組件還包括限位螺栓、緩沖器、限位塊；所述限位螺栓安裝于連接塊上，用于限制氣缸活塞伸出距離；所述緩沖器安裝于連接塊上，在限位螺栓與限位塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位塊為長方體結(jié)構(gòu)，安裝于固定板上，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于變壓器骨架針腳焊錫過程中對不同工位實(shí)施的要求。該傳送結(jié)構(gòu)包括基座、夾具體及骨架、傳感器及固定件、導(dǎo)向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件、分離組件。所述的傳送結(jié)構(gòu)動力件由氣缸驅(qū)動，響應(yīng)快速，工作效率高；多定位的設(shè)計(jì)可以保證夾具體傳送位置的準(zhǔn)確性，滿足實(shí)施的可靠性；導(dǎo)向定位關(guān)鍵部件采用耐磨材料及表面處理，結(jié)構(gòu)的使用壽命得到延長。所述的傳送結(jié)構(gòu)整體簡單緊湊，實(shí)現(xiàn)功能要求的同時，可降低生產(chǎn)成本，通過專用夾具的設(shè)計(jì)，不同類型系列的骨架或一些小型制件的傳送都可適用于該結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的導(dǎo)向組件示意圖；

圖4是本發(fā)明的定位組件示意圖；

圖5是本發(fā)明的觸壓組件示意圖；

圖6是本發(fā)明的傳動組件示意圖；

圖7是本發(fā)明的升降組件示意圖；

圖8是本發(fā)明的分離組件示意圖；

圖9是本發(fā)明的夾具體及骨架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及附圖說明對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。一種多工位變壓器骨架傳送結(jié)構(gòu)，在變壓器骨架針腳焊錫工藝過程中，用于傳送夾具體及其骨架到不同的實(shí)施工位，包括基座1、夾具體2及骨架、傳感器3及固定件、導(dǎo)向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件、分離組件。

1. 導(dǎo)向組件包括支撐塊（1.1）、導(dǎo)向條I（1.2）、鑲塊（1.3）、擋板（1.4）、導(dǎo)向條II（1.5）。

基座1為長方形結(jié)構(gòu)，通過安裝孔及定位孔與相關(guān)部件連接，具有固定支撐的作用。夾具體2及骨架為運(yùn)載的對象，由傳送結(jié)構(gòu)將其移動到各個工位，滿足實(shí)施要求。傳感器3通過固定件安裝在基座1上，用于檢測不同位置上的夾具體及骨架的數(shù)量。支撐塊1.1為長方體結(jié)構(gòu)，安裝于基座1上，頂面安裝有導(dǎo)向條I（1.2）和導(dǎo)向條II（1.5），起到固定支撐的作用。

導(dǎo)向條I（1.2）為內(nèi)側(cè)帶槽的L型結(jié)構(gòu)，主要對夾具體（2）及骨架的運(yùn)動起導(dǎo)向作用，使其按直線方向進(jìn)行移動，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理。鑲塊1.3為帶沉頭孔的長條形結(jié)構(gòu)，安裝于導(dǎo)向條I（1.2）的槽內(nèi)，用于對夾具體及骨架的定位，選用耐磨材料并在表面化學(xué)處理。導(dǎo)向條II（1.5）為內(nèi)側(cè)帶槽的L型結(jié)構(gòu)，主要對夾具體（2）及骨架的運(yùn)動起導(dǎo)向作用，使其按直線方向進(jìn)行移動，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理。擋板1.4安裝于導(dǎo)向條II（1.5）上，防止夾具體及骨架2在快速移動時脫離導(dǎo)向組件，保證運(yùn)動的平穩(wěn)性。

2. 定位組件包括氣缸（2.1）、氣管接頭（2.2）、卡頭（2.3）、限位螺栓（2.4）、緩沖器（2.5）、連接塊（2.6）、限位塊（2.7）、導(dǎo)軌（2.8）、安裝板I（2.9）、蓋板（2.10）、彈簧（2.11）、定位銷（2.12）、安裝板II（2.13）。

氣缸2.1為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于基座1上，通過與相關(guān)部件的連接帶動定位銷2.13楔緊夾具體及骨架2，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭2.2為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸2.1運(yùn)動?？^2.3用于連接氣缸2.1和連接塊2.6，帶環(huán)槽的圓柱形，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理，環(huán)槽加工精度較高。

限位螺栓2.4為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊2.6上，用于限制氣缸2.1活塞伸出距離。緩沖器2.5為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊2.6上，在限位螺栓2.4與限位塊2.7碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力。

連接塊2.6為帶U型槽的T型結(jié)構(gòu)，U型槽與卡頭2.3配合，一端與安裝板I（2.9）相連。限位塊2.7為長方體結(jié)構(gòu)，安裝于基座1上，樹脂材料，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

導(dǎo)軌2.8為標(biāo)準(zhǔn)件，具有導(dǎo)向和支撐作用，安裝于基座1上，滑臺與安裝板I（2.9）連接，由負(fù)載大小及行程進(jìn)行選定。安裝板I（2.9）為長方形結(jié)構(gòu)，底面與導(dǎo)軌2.8滑臺相連，頂面一端與安裝板II（2.13）連接。

蓋板2.10為長方形結(jié)構(gòu)，由螺栓固定于安裝板II（2.13）的一側(cè)，抵緊彈簧2.11，傳遞相互作用力。彈簧2.11為標(biāo)準(zhǔn)件，起到緩沖和復(fù)位作用，一端抵緊定位銷2.12，一端抵緊蓋板2.10，由負(fù)載大小及長度選定。安裝板II（2.13）為帶多凸臺多臺階孔的結(jié)構(gòu)，底面連接于安裝板I（2.9）上，一側(cè)面安裝蓋板2.10，臺階孔內(nèi)安裝彈簧2.11及定位銷2.12。定位銷2.12為帶圓柱臺階的長條形結(jié)構(gòu)，一端為V型凸面，凸面與夾具體2的V型槽面楔緊，用于限定夾具體及骨架3的自由度，起到定位作用，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理。安裝板I（2.9）頂面的一端連接安裝板II（2.13），另一端中部設(shè)有缺口2.14。

3.觸壓組件包括氣氣缸（3.1）、氣管接頭（3.2）、浮動接頭（3.3）、連接塊I（3.4）、固定板（3.5）、支撐塊（3.6）、導(dǎo)軌（3.7）、限位塊（3.8）、連接塊II（3.9）、限位螺栓（3.10）、安裝板（3.11）、側(cè)裝板（3.12）、彈簧（3.13）、連接塊III（3.14）、壓頭安裝塊（3.15）、觸壓頭（3.16）。

氣缸3.1為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于固定板3.5上，通過與相關(guān)部件的連接帶動觸壓頭3.16抵緊夾具體及骨架2，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭3.2為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸3.1運(yùn)動。

浮動接頭3.3為標(biāo)準(zhǔn)件，屬于氣缸連接附件，一端與氣缸活塞桿相連，一端與連接塊I（3.4）連接，在運(yùn)動過程中具有緩沖、減振的作用。連接塊I（3.4）為長方體結(jié)構(gòu)，固定于安裝板3.11上，一端與浮動接頭3.3相連。

固定板3.5為帶長U型槽的長方形結(jié)構(gòu)，安裝于支撐塊3.6上，頂面安裝有氣缸3.1、導(dǎo)軌3.7和限位塊3.8。支撐塊3.6為L型結(jié)構(gòu)，安裝于基座1上，具有固定支撐的作用。導(dǎo)軌3.7為標(biāo)準(zhǔn)件，具有導(dǎo)向和支撐作用，安裝于固定板3.5上，滑臺與安裝板3.11連接，由負(fù)載大小及行程進(jìn)行選定。

限位塊3.8為長條形結(jié)構(gòu)，安裝與固定板3.5上，樹脂材料，用于限定運(yùn)動部件移動距離。連接塊II（3.9）為長方體結(jié)構(gòu)，固定于安裝板3.11上，一端安裝有限位螺栓3.10。限位螺栓3.10為標(biāo)準(zhǔn)件，固定于于側(cè)裝板3.9上，用于限定運(yùn)動部件移動距離。

側(cè)裝板3.12為帶圓槽的長方形結(jié)構(gòu)，固定于安裝板3.11上，用于抵緊彈簧3.13，傳遞相互作用力。彈簧3.13為標(biāo)準(zhǔn)件，起到緩沖和復(fù)位作用，一端抵緊側(cè)裝板3.12，一端抵緊壓頭安裝塊3.15，由負(fù)載大小及長度選定。

壓頭安裝塊3.15為帶臺階和半槽口的結(jié)構(gòu)，臺階與連接塊III（3.14）配合安裝，半槽口與觸壓頭3.16連接。觸壓頭3.16為一側(cè)帶斜面的長方體結(jié)構(gòu)，固定于壓頭安裝塊3.15上，用于壓緊夾具體及骨架2，起到輔助定位作用。

4.傳動組件包括氣缸I（4.1）、氣管接頭I（4.2）、卡頭I（4.3）、連接塊I（4.4）、緩沖器I（4.5）、限位螺栓I（4.6）、限位塊（4.7）、安裝板I（4.8）、導(dǎo)軌I（4.9）、傳動板（4.10）、安裝板II（4.11）、校正塊（4.12）、連接塊II（4.13）、緩沖器II（4.14）、限位螺栓II（4.15）、導(dǎo)軌II（4.16）、墊塊（4.17）、卡頭II（4.18）、連接塊III（4.19）、氣缸II（4.20）、氣管接頭II（4.21）、固定塊（4.22）。

氣缸I（4.1）為標(biāo)準(zhǔn)件，固定于安裝板I（4.8）上，通過與相關(guān)部件的連接帶動安裝板II（4.11）直線運(yùn)動，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭I（4.2）為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸I（4.1）運(yùn)動。

卡頭I（4.3）用于連接氣缸I（4.1）和連接塊I（4.4），帶環(huán)槽的圓柱形，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理，環(huán)槽加工精度較高。連接塊I（4.4）為帶U型槽的T型結(jié)構(gòu)，U型槽與卡頭I（4.3）配合，一端與安裝板II（4.11）相連。

緩沖器I（4.5）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊I（4.4）上，在限位螺栓I（4.6）與限位塊（4.7）碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力。

限位螺栓I（4.6）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊I（4.4）上，用于限制氣缸（4.1）活塞伸出距離。限位塊4.7位長方體結(jié)構(gòu)，固定于安裝板I（4.8）上，樹脂材料，用于限定運(yùn)動部件移動距離。安裝板I（4.8）為帶槽的長方形結(jié)構(gòu)，固定于墊塊4.17上，頂面安裝有氣缸4.1、導(dǎo)軌I（4.9）和限位塊4.7。

導(dǎo)軌I（4.9）為標(biāo)準(zhǔn)件，具有導(dǎo)向和支撐作用，固定于安裝板I（4.8）上，滑臺與安裝板II（4.11）連接，由負(fù)載大小及行程進(jìn)行選定。傳送板（4.10）多槽口的長條形結(jié)構(gòu)，固定于安裝板II（4.11）的上面，用于夾具體及骨架（2）的傳動，使其處于不同的工位上。

安裝板II（4.11）為帶U型槽的長方形結(jié)構(gòu)，固定于導(dǎo)軌I（4.9）滑臺上，頂面安裝傳送板4.10。校正塊4.12固定于傳送板上，L形狀，傳送板4.10安裝時，用于校正其位置，保證傳送板4.10槽口準(zhǔn)確卡入夾具體3對應(yīng)位置。

連接塊II（4.13）為T型結(jié)構(gòu)，安裝于基座1上，連接有緩沖器II（4.14）和限位螺栓II（4.15）。緩沖器II（4.14）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊II（4.13）上，在限位螺栓II（4.15）與墊塊（4.17）碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力。限位螺栓II（4.15）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊II（4.13）上，用于限制氣缸II（4.20）活塞伸出距離。

導(dǎo)軌II（4.16）為標(biāo)準(zhǔn)件，具有導(dǎo)向和支撐作用，固定于基座1上，滑臺與墊塊4.17連接，由負(fù)載大小及行程進(jìn)行選定。墊塊4.17為長方體結(jié)構(gòu)，底面與導(dǎo)軌II（4.16）滑臺相連，頂面與安裝板I（4.8）相連，具有固定支撐的作用。

卡頭II（4.18）用于連接氣缸II（4.20）和連接塊III（4.19），帶環(huán)槽的圓柱形，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理，環(huán)槽加工精度較高。連接塊III（4.19）為帶U型槽的T型結(jié)構(gòu)，U型槽與卡頭II（4.18）配合，一端與安裝板I（4.8）相連。

氣缸II（4.20）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于固定塊（4.22）上，通過與相關(guān)部件的連接帶動安裝板I（4.11）左右運(yùn)動，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭II（4.21）為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸II（4.20）運(yùn)動。固定塊4.22為長條結(jié)構(gòu)，安裝在基座1上，側(cè)面用于固定氣缸II（4.20），安裝板II（4.11）一端中部設(shè)有缺口4.23。

5.升降組件包括固定板（5.1）、氣缸（5.2）、氣管接頭（5.3）、限位螺栓（5.4）、緩沖器（5.5）、卡頭（5.6）、連接塊（5.7）、導(dǎo)軌（5.8）、限位塊（5.9）、安裝塊（5.10）、托架（5.11）。

固定板5.1為長方形結(jié)構(gòu)，安裝于支撐塊1.1上，與氣缸5.2、導(dǎo)軌5.8和限位塊5.9連接。氣缸5.2為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于固定板5.1上，通過與相關(guān)部件的連接帶動托架5.11上下運(yùn)動，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭5.3為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸5.2運(yùn)動。

限位螺栓5.4為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊5.7上，用于限制氣缸5.2活塞伸出距離。緩沖器5.5為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于連接塊5.7上，在限位螺栓5.4與限位塊5.9碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力。

卡頭5.6用于連接氣缸5.2和連接塊5.7，帶環(huán)槽的圓柱形，選用耐磨材料并表面化學(xué)處理，環(huán)槽加工精度較高。連接塊5.7為帶U型槽的T型結(jié)構(gòu)，U型槽與卡頭5.6配合，一端與安裝板5.10相連。

導(dǎo)軌5.8為標(biāo)準(zhǔn)件，具有導(dǎo)向和支撐作用，安裝于固定板（5.1）上，滑臺與安裝板5.10連接，由負(fù)載大小及行程進(jìn)行選定。限位塊5.9位長方體結(jié)構(gòu)，安裝于固定板5.1上，樹脂材料，用于限定運(yùn)動部件移動距離。安裝板5.10為長方形結(jié)構(gòu)，固定于導(dǎo)軌5.8滑臺上，一端連接托架5.11。托架5.11為帶U型槽的L型結(jié)構(gòu)，通過氣缸5.2驅(qū)動，頂起夾具體及骨架2，將其送入傳送結(jié)構(gòu)當(dāng)中。

6.分離組件包括支架（6.1）、墊塊（6.2）、L型板I（6.3）、L型板II（6.4）、導(dǎo)套I（6.5）、導(dǎo)柱I（6.6）、鎖緊塊I（6.7）、固定塊I（6.8）、L型板III（6.9）、氣缸I（6.10）、氣管接頭I（6.11）、卡頭I（6.12）、連接塊（6.13）、導(dǎo)柱II（6.14）、導(dǎo)套II（6.15）、鎖緊塊II（6.16）、固定塊II（6.17）、卡頭II（6.18）、氣缸II（6.19）、氣管接頭II（6.20）、L型板IV（6.21）、氣缸III（6.22）、夾爪（6.23）、氣缸IV（6.24）、氣管接頭III（6.25）、支撐塊I（6.26）、推頭（6.27）、分離盒（6.28）、支撐塊II（6.29）。

支架6.1為焊接結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)，底面與基座1連接，側(cè)面與墊塊6.2連接，具有固定支撐的作用。墊塊為長方體結(jié)構(gòu)，用于連接支架6.1和L型板I（6.3），起到固定支撐的作用。L型板I（6.3）為兩板焊接件，底面與墊塊（6.2）連接，內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)套I（6.5）及固定塊I（6.8）、L型板III（6.9）連接，起到固定支撐的作用。L型板II（6.4）與卡頭I（6.12）、卡頭II（6.18）、連接塊（6.13）、導(dǎo)柱I（6.6）相連，由氣缸驅(qū)動沿導(dǎo)柱左右移動。

導(dǎo)套I（6.5）為標(biāo)準(zhǔn)件，固定安裝于L型板II（6.4）的通孔內(nèi)，與導(dǎo)柱I（6.6）配合使用導(dǎo)向。導(dǎo)柱I（6.6）為標(biāo)準(zhǔn)件，一端固定與L型板I（6.3）上，另一端與鎖緊塊I（6.7）、固定塊I（6.8）連接，中間通過導(dǎo)套I（6.5）與L型板II（6.4）連接，起導(dǎo)向的作用。鎖緊塊I（6.7）為長方形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱I（6.6）穿過兩通孔與固定塊I（6.8）連接，并由上下端面螺紋孔鎖止導(dǎo)柱I（6.6）。固定塊I（6.8）為長方體結(jié)構(gòu)， 固定于L型板I（6.3），與導(dǎo)柱I（6.6）相連，起到固定支撐的作用。

L型板III（6.9）通過底面固定于L型板I（6.3）上，外側(cè)面用于固定氣缸I（6.10），起到固定支撐的作用。氣缸I（6.10）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于L型板III（6.9）上，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭I（6.11）為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸I（6.10）運(yùn)動?？^I（6.12）為帶環(huán)槽的圓柱形結(jié)構(gòu)，具有螺紋孔的一側(cè)與氣缸I（6.10）活塞桿連接，其環(huán)槽用于卡扣連接塊（6.13）。連接塊（6.13）為帶槽的長方體結(jié)構(gòu)，固定于L型板II（6.4）上，槽口與卡頭I（6.12）連接。

導(dǎo)柱II（6.14）為標(biāo)準(zhǔn)件，一端固定與L型板II（6.4）上，另一端與鎖緊塊II（6.16）、固定塊II（6.17）連接，中間通過導(dǎo)套II（6.15）與L型板IV（6.21）連接，起導(dǎo)向的作用。導(dǎo)套II（6.15）為標(biāo)準(zhǔn)件，固定安裝于L型板IV（6.21）的通孔內(nèi)，與導(dǎo)柱II（6.14）配合使用導(dǎo)向。鎖緊塊II（6.16）為長方形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱II（6.14）穿過兩通孔與固定塊II（6.17）連接，并由上下端面螺紋孔鎖止導(dǎo)柱II（6.14）。

固定塊II（6.17）為長方體結(jié)構(gòu)， 固定于L型板II（6.4），與導(dǎo)柱II（6.14）相連，起到固定支撐的作用?？^II（6.18）為帶環(huán)槽的圓柱形結(jié)構(gòu)，具有螺紋孔的一側(cè)與氣缸II（6.19）活塞桿連接，其環(huán)槽用于卡扣L型板II（6.4）。氣缸II（6.19）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于L型板IV（6.21）上，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭II（6.20）為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸II（6.19）運(yùn)動。

L型板IV（6.21）兩面與氣缸II（6.19）和氣缸III（6.22）連接，一端兩通孔與導(dǎo)套II（6.15）配合連接，由氣缸II（6.19）驅(qū)動沿導(dǎo)柱II（6.14）上下移動。氣缸III（6.22）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于L型板IV（6.21）上，由行程及推力進(jìn)行選定。

夾爪（6.23）為帶槽口的長方形結(jié)構(gòu)，連接于夾緊氣缸III（6.22）上，通過氣缸III（6.22）動作，使夾爪（6.23）扣住夾具體（2），分離時釋放夾具體（2）。氣缸IV（6.24）為標(biāo)準(zhǔn)件，安裝于支撐塊I（6.26）上，由行程及推力進(jìn)行選定。氣管接頭III（6.25）為標(biāo)準(zhǔn)件，外接氣管，由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生氣源壓力，驅(qū)動氣缸IV（6.24）運(yùn)動。

支撐塊I（6.26）為長方體結(jié)構(gòu)，一端固定氣缸IV（6.24），一端連接于基座（1）上，具有固定支撐的作用。推頭（6.27）為上下不同直徑的圓柱結(jié)構(gòu)，材料為樹脂，安裝于氣缸IV（6.24）活塞桿上，用于推移夾具體及骨架（2）。

分離盒（6.28）為鈑金件，開口長方形結(jié)構(gòu)，用于存放檢測有問題的骨架（2），并由光電傳感器（3）進(jìn)行觸發(fā)計(jì)數(shù)。支撐塊II（6.29）為工字型結(jié)構(gòu)，一端固定分離盒（6.28），一端連接于基座（1）上，具有固定支撐的作用。

所述的導(dǎo)向組件固定安裝在基座（1）上，夾具體及骨架（2）順應(yīng)導(dǎo)向組件進(jìn)行移動，所述的定位組件固定安裝在基座（1）上，與其他定位部件配合，實(shí)現(xiàn)多定位功能，保證夾具體（2）移動位置的準(zhǔn)確性；所述的觸壓組件固定安裝在基座（1）上，由觸壓頭（3.16）抵緊夾具體（2），使其定位可靠；所述的傳動組件固定安裝在基座（1）上，由傳動板（4.10）扣住夾具體（2）的卡槽，帶其移動；所述的升降組件安裝在導(dǎo)向組件的支撐塊（1.1）上，作用是將夾具體及骨架（2）頂起，由傳動組件帶入到傳送結(jié)構(gòu)。所述的分離組件固定在支架（6.1）上，分離盒（6.28）安裝在支撐塊（6.29）上，將檢測存在問題的骨架（2）分離出傳送結(jié)構(gòu)；所述的傳感器（3）通過觸發(fā)，對傳入、傳出和分離的夾具體及骨（2）架進(jìn)行計(jì)數(shù)。

本發(fā)明工作順序?yàn)椋荷到M件的托架（5.11）將第一組夾具體及骨架（2）頂起與平臺等齊，定位組件的由氣缸（2.1）驅(qū)動通過定位銷（2.13）楔緊夾具體（2），校正其位置，傳動組件的傳動板（4.10）由氣缸（4.1）推進(jìn)扣住夾具體（2）卡槽，再由另一氣缸（4.20）橫向帶動夾具體及骨架（2）順著導(dǎo)向組件移動一個位置。當(dāng)?shù)谌M夾具體及骨架（2）輸入時，第一組骨架（2）經(jīng)檢測檢查是否存在問題（例如缺針腳、針腳變形、針腳傾斜等），如果存在問題由分離組件的夾緊氣缸（6.22）動作，控制夾爪（6.23）將夾具體（2）扣住，一氣缸（6.19）抬起夾具體及骨架（2），另一氣缸（6.10）帶動夾具體及骨架（2）到分離盒（6.28）上方，夾緊氣缸（6.22）松開釋放夾具體及骨架（2），安裝有推頭（6.27）的氣缸（6.24）再推動夾具體及骨架（2）在分離盒（6.28）內(nèi)移動一個位置，為下一組可能存在問題的骨架（2）留出存放空間，沒有問題策則不執(zhí)行分離動作。當(dāng)?shù)谝唤M夾具體及骨架（2）再移動一個位置時，傳送結(jié)構(gòu)將進(jìn)行工位內(nèi)的實(shí)施（骨架除塵、骨架除濕、針腳焊接、骨架清理等工藝），首先由定位組件的定位銷（2.13）楔緊夾具體（2），觸壓組件的壓頭（3.16）抵緊夾具體（2），在配合導(dǎo)向組件的導(dǎo)向條（1.2、1.4），鑲塊（1.3）可保證夾具體（2）定位可靠，方可對骨架實(shí)施操作，完成一個工位的實(shí)施要求，由傳動組件的傳送板（4.10）帶動夾具體及骨架（2）順著導(dǎo)向組件移到下一個工位實(shí)施，依次進(jìn)行，直到結(jié)束，完成一組骨架（2）焊錫的工藝傳送過程。

本發(fā)明用于在骨架針腳焊錫工藝過程中，可準(zhǔn)確可靠的傳送到各個實(shí)施工位；動力件由氣缸驅(qū)動，響應(yīng)速度快，工作效率高；多定位的設(shè)計(jì)可以保證夾具體傳送位置的準(zhǔn)確性，滿足實(shí)施的可靠性要求；導(dǎo)向定位關(guān)鍵部件采用耐磨材料及表面處理，結(jié)構(gòu)的使用壽命得到延長；傳送結(jié)構(gòu)整體簡單緊湊，實(shí)現(xiàn)功能要求的同時，可降低生產(chǎn)成本。