本申請是申請日為2009年10月29日、題為“使鍛錘運行的方法”的中國專利申請cn200980151968.1的分案申請。

本發(fā)明涉及一種使鍛錘運行的方法。

背景技術(shù)：

由gb1195694已知一種鍛錘，它具有至少一個可以通過直線電機(jī)驅(qū)動的錘頭和一個調(diào)整單元。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，建議一種使鍛錘運行的方法，它也可以用一個直線電機(jī)使重型鍛錘運行。這任務(wù)由按本發(fā)明的用于使鍛錘運行的方法解決。

按照發(fā)明使鍛錘運行的方法規(guī)定：由直線電機(jī)在沖擊之前使錘頭加速，其中在錘頭向下運動時，在到達(dá)錘頭的下反向點之前，調(diào)整單元使直線電機(jī)取決于時間和/或取決于速度和/或取決于行程，無力地轉(zhuǎn)換，其中在錘頭繼續(xù)運動時，由調(diào)整單元來跟蹤直線電機(jī)的位置，并使直線電機(jī)的磁場轉(zhuǎn)換，并且其中使直線電機(jī)轉(zhuǎn)換用于在錘頭向上運動時，提供力帶動錘頭。用一種這樣的方法也可以使錘頭質(zhì)量在幾噸范圍里的錘頭運行，從而直線電機(jī)或者說與之連接的構(gòu)件通過突然的運動換向不會有什么損傷，或者說可以從調(diào)節(jié)技術(shù)上規(guī)矩地實現(xiàn)運動換向。

本發(fā)明的核心是，在直線電機(jī)無力地運動時，跟蹤這直線電機(jī)，并提前使磁場轉(zhuǎn)換，以便因此提供充足的時間窗口用于磁滯循環(huán)。

本發(fā)明尤其是規(guī)定了：取決于時間和/或取決于速度和/或取決于行程地，使得又將錘頭提起的、轉(zhuǎn)換的直線電機(jī)實現(xiàn)活化或者說給力的轉(zhuǎn)換，和/或通過調(diào)整單元，尤其是根據(jù)所測量的、尤其是在前面的錘沖擊時所測量的參數(shù)，預(yù)先計算直線電機(jī)實現(xiàn)活化或者說給力的轉(zhuǎn)換的時刻。因此可以給磁滯循環(huán)打開一個最大的時間窗口，并且盡可能無力地轉(zhuǎn)換直線電機(jī)，并且盡可能晚地在轉(zhuǎn)換狀態(tài)下為返回行程又實現(xiàn)活化。

此外按照本發(fā)明的方法規(guī)定了：直線電機(jī)的磁場在錘頭沖擊于工件上之前就轉(zhuǎn)換。因此直線電機(jī)可以立即在沖擊之后，用其全部力作用于錘頭。如果要阻止一種粘著的沖擊，那么這尤其是必須要的。

按照本發(fā)明的方法此外還規(guī)定了：直線電機(jī)的磁場只是在錘頭沖擊于工件上之后就轉(zhuǎn)換。因此可以在可預(yù)見的強(qiáng)烈反彈時利用一個較大的時間窗口，因為直線電機(jī)將反彈的錘頭從已經(jīng)稍稍提起的位置上一起帶動。

按照本發(fā)明的用于使鍛錘運行的方法尤其也規(guī)定：通過調(diào)整單元，取決于一種結(jié)果，直線電機(jī)用此結(jié)果作用于錘頭，和/或取決于直線電機(jī)的一種狀態(tài)，來調(diào)節(jié)制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置。因此可以同時影響到直線電機(jī)的工作，例如為電機(jī)提供支持或者使其制動。這個方法的核心在于，在一個最早可能的時刻對直線電機(jī)的工作進(jìn)行干預(yù)，并因此尤其是提高鍛錘沖擊的質(zhì)量，或者說提高鍛錘的工作安全性。

本發(fā)明尤其是規(guī)定了：取決于，錘頭是否被直線電機(jī)不像規(guī)定的那樣進(jìn)行加速、運動和/或減速，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過直接監(jiān)測直線電機(jī)對于錘頭的作用，可以用尺寸相對較小的附加裝置使鍛錘的運行實現(xiàn)最佳化，因為提前對運行過程進(jìn)行了干預(yù)。這另一方面可以使直線電機(jī)的設(shè)計尺寸比較小，因為這直線電機(jī)在需要時受到了附加裝置的支持。

本發(fā)明還規(guī)定：取決于錘頭是否被直線電機(jī)不像規(guī)定的那樣保持在一個規(guī)定的位置上，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此尤其是可以大大提高安全性。

最后本發(fā)明還規(guī)定：取決于直線電機(jī)是否像規(guī)定的那樣無力地轉(zhuǎn)換或者斷開，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。尤其是制動-和/或阻滯裝置一般可以用一種與直線電機(jī)相比較小的能耗進(jìn)行錘頭的保持和制動。

所謂鍛錘按照本發(fā)明是指一種鍛錘設(shè)備，它作為所謂簡單鍛錘，包括有一個錘頭，或者作為所謂對擊錘，它具有兩個反向可以移動的、例如電和/或液壓相互耦合連接的錘頭。

所謂錘頭的向下運動按照本發(fā)明是指錘頭的一種運動，此時這錘頭逐漸接近一個待加工的工件。所謂錘頭的向上運動按照本發(fā)明是指錘頭的一種運動，此時這錘頭離開一個待加工的工件。

所謂直線電機(jī)的一個位置，按照本發(fā)明是指在這位置上，直線電機(jī)的初級部分向著直線電機(jī)的次級部分布置。

附圖說明

本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)在附圖中按照簡略表示的實施例來加以說明。

這里所示為：

圖1一個簡單鍛錘的簡圖；

圖2一個對擊錘的簡圖；

圖3圖2所示對擊錘的一個剖視圖。

具體實施方式

圖1表示了一個鍛錘1的簡圖，這鍛錘設(shè)計成所謂簡單鍛錘2，它包括有一個錘頭3。錘頭3在一個機(jī)架上導(dǎo)向并裝有鍛模6的一個上部件17，這個上部件與鍛模6的下部件共同作用。這里下部件7布置在鍛錘1的一個砧座8上。錘頭3通過兩個對稱于其移動軸線l布置的直線電機(jī)9，10在箭頭方向y，y^‘上運動。每個直線電機(jī)9，10包括有一個初級部分9a，10a和一個次級部分9b，10b，其中初級部分9a，10a布置在機(jī)架4上，而次級部分9b，10b與錘頭3連接。直線電機(jī)9，10或者說錘頭3的位置s3，或者說次級部分9b，10b相對于初級部分9a，10a的位置通過一個位置傳感器11來檢測。在機(jī)架4上此外還布置了一個阻滯裝置12，這裝置取決于一種結(jié)果，用這個結(jié)果一個或兩個直線電機(jī)9，10作用于錘頭，和/或取決于一個或兩個直線電機(jī)9，10的狀態(tài)，借助于一個調(diào)整單元13進(jìn)行調(diào)節(jié)。尤其是設(shè)有阻滯裝置12，用于將錘頭保持在所示的位置s3上，并因此例如可以無危險地更換鍛錘砧座6。在錘頭之上布置了一個制動裝置14，借助于這裝置可以使錘頭3制動，如果這錘頭被直線電機(jī)9，10在箭頭方向y上提起太遠(yuǎn)和/或太快的話。最后在機(jī)架4和錘頭3之間還布置了一個附加加速裝置15作為另外的驅(qū)動裝置，借助于這種裝置，可以使錘頭3例如在其向下運動時附帶地加速，如果在向下運動時，在箭頭方向y^’上發(fā)現(xiàn)與名義速度有偏差的話。

如果要在一個用虛線表示的工件16上實施鍛錘沖擊，那么通過至少一個直線電機(jī)9，10使錘頭3在箭頭方向y^’上加速，其中調(diào)整單元13在一個規(guī)定的時間之后，和/或取決于規(guī)定速度的達(dá)到，和/或取決于走過規(guī)定的行程，或者說在一個預(yù)先規(guī)定的行程點，在到達(dá)錘頭3的下?lián)Q向點u之前，使一個或者說兩個直線電機(jī)轉(zhuǎn)換。接著借助于位置傳感器11和/或借助于對隨錘頭運動的次級部分9b,10b的直接監(jiān)測，由調(diào)整單元13來跟蹤直線電機(jī)9，10的隨著錘頭3的向下運動繼續(xù)變化的位置。最后使直線電機(jī)9。10的磁場轉(zhuǎn)換極性，其中直線電機(jī)9，10然后又被激活，用于使錘頭在其向上運動時一起隨動。

在圖2中表示了另外一個鍛錘1的局部剖視簡圖。這個錘設(shè)計成對擊錘，并包括有兩個錘頭3，18，它們通過一個液壓裝置相互在箭頭方向y，y^’的運動中耦合連接。液壓耦合連接強(qiáng)制使兩個錘頭3，18反向運動。設(shè)計成上錘頭的錘頭3裝有一個鍛模6的上部件5，而設(shè)計成下錘頭的錘頭18裝有一個鍛模6的下部件7。圖3所示的剖視圖表示了一個對應(yīng)于剖面線iii-iii，經(jīng)過圖2所示的鍛錘1，由此可見，錘頭3由四個直線電機(jī)9，10，20和21驅(qū)動。這些電機(jī)基本上分別包括有一個布置在一個機(jī)架4上的初級部件9a,10a，20a，21a和一個布置在錘頭3上的次級部件9b，10b，20b，21b。兩個錘頭3，18的位置s3，s18通過位置傳感器11，22來監(jiān)測，并將結(jié)果傳輸給一個調(diào)整單元13。同樣也如圖1所示的簡單鍛錘那樣，圖2和3所示的對擊錘17具有一個制動裝置14、一個阻滯裝置12和一個附加加速裝置15。阻滯裝置22這里包括有第一個閉鎖銷軸12a，通過這銷軸可以使錘頭3閉鎖，還有第二個可以使錘頭18閉鎖的銷軸12b。附加加速裝置15由另外一個直線電機(jī)15a構(gòu)成，這電機(jī)需要時作用于錘頭18上。

本發(fā)明并不局限于所示的或者所述的實施例。本發(fā)明包括在保護(hù)權(quán)利要求中的發(fā)明的改進(jìn)設(shè)計方案。

標(biāo)號表

1鍛錘

2簡單鍛錘

3錘頭

4機(jī)架

56的上部件

6鍛模

76的下部件

8砧座

9，10直線電機(jī)

9a,10a9，10的初級部分

9b，10b9，10的次級部分

113的位置傳感器

12阻滯裝置

13調(diào)整單元

14制動裝置

15附加加速裝置

15a另外的直線電機(jī)

16工件

17對擊錘

18錘頭

19液壓裝置

20，21直線電機(jī)

20a，21a20,21的初級部件

20b，21b20,21的次級部件

2218的位置傳感器

l移動軸線

s3，s183或18的位置

u下?lián)Q向點

y,y’3或18的運動方向。