本發(fā)明屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)包裝設(shè)備，尤其是一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包裝置。

背景技術(shù)：

鋁及其合金是經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要原料，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、汽車、飛機(jī)、家電和包裝材料等行業(yè)。80年代之后，全世界鋁工業(yè)發(fā)展很快，產(chǎn)量已居有色金屬之首，2001年原鋁產(chǎn)量已達(dá)到2467萬噸，消費(fèi)量已達(dá)2352萬噸。

原鋁工業(yè)雖然發(fā)展很快，但也受到建設(shè)周期長(zhǎng)、投資大、能耗高、污染嚴(yán)重等問題的約束。為彌補(bǔ)原生鋁發(fā)展的不足，滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，各國(guó)都非常重視再生鋁的發(fā)展，再生鋁及其產(chǎn)品已經(jīng)廣泛用于各工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)悉，目前全世界再生鋁產(chǎn)量已達(dá)800多萬噸(其中不包括中國(guó)的產(chǎn)量)，約占原鋁產(chǎn)量的33％，并且發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

據(jù)了解，我國(guó)目前年產(chǎn)再生鋁至少在100萬噸以上，其中進(jìn)口廢鋁在60萬噸左右。在利用的廢鋁中，廢易拉罐的利用還處在初級(jí)階段。根據(jù)了解，我國(guó)年生產(chǎn)易拉罐100億支，消耗3004合金18萬噸。易拉罐是一種常用的消耗品，用過即廢。據(jù)悉，我國(guó)每年至少產(chǎn)生8萬噸廢易拉罐，另外還進(jìn)口一部分廢易拉罐，總量可達(dá)20萬噸以上。易拉罐所用材料是一種檔次較高的鋁合金，但由于技術(shù)落后，廢易拉罐全部被降級(jí)使用。

在易拉罐的回收中，將易拉罐壓縮儲(chǔ)存是常用的處理手法之一，但是在壓制過程中鐵質(zhì)的易拉罐與鋁制的易拉罐的分類還處于人工的分類階段，人工分類存在局限性，很難達(dá)到百分之百的分類效果。且目前壓制廢棄易拉罐還沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服以上缺陷，提供一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包裝置，其特征在于包括上料系統(tǒng)(1)，進(jìn)料系統(tǒng)(2)，易拉罐打包系統(tǒng)(3)，下料系統(tǒng)(4)，控制主機(jī)。

進(jìn)一步的，上料系統(tǒng)包括：上料傳送帶(101)，強(qiáng)力電磁鐵(102)，第一光學(xué)檢測(cè)裝置(103)，廢料回收箱(104)；上料傳送帶兩側(cè)具有第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板，上料傳送帶寬30cm，所述第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板在上料傳送帶起始端距離為30cm，所述第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板在距離上料傳送帶起始端40-50cm處的間距逐漸收縮至15cm，確保在該位置僅能通過一個(gè)易拉罐，所述第一側(cè)面擋板在距離上料傳送帶100cm處具有第一缺口，第一缺口的長(zhǎng)度為15cm；所述強(qiáng)力電磁鐵安裝在上料傳送帶的一側(cè)，與第一缺口的位置相對(duì)應(yīng)，用于將傳送過程中的鐵制易拉罐吸附剔除；所述強(qiáng)力電磁鐵距離第一缺口的距離為30cm；所述第一光學(xué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位置位于強(qiáng)力電磁鐵與第一缺口中間，用于檢測(cè)強(qiáng)力電磁鐵上是否吸附了易拉罐，當(dāng)強(qiáng)力電磁鐵上吸附了易拉罐時(shí)，第一光學(xué)檢測(cè)裝置向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制主機(jī)切斷強(qiáng)力電磁鐵的電源以使強(qiáng)力電磁鐵上吸附的鐵質(zhì)易拉罐落下；所述廢料回收箱位于強(qiáng)力電磁鐵的下方，用于回收鐵質(zhì)易拉罐；

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料系統(tǒng)具有進(jìn)料傳送帶(201)，進(jìn)料口計(jì)量秤(202)，進(jìn)料擋板(203)；所述進(jìn)料傳送帶與上料傳送帶位于同一條直線上但高度比上料傳送帶抵15cm，用于接住上料傳送帶傳送的易拉罐；所述進(jìn)料口計(jì)量秤安裝在進(jìn)料傳送帶的下方，可以對(duì)進(jìn)料傳送帶連同其上面的易拉罐一同稱重，并將重量信號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)；進(jìn)料擋板位于進(jìn)料傳送帶的末端，用于在不需要進(jìn)料時(shí)擋住進(jìn)料傳送帶上的易拉罐，使易拉罐暫時(shí)在進(jìn)料傳送帶上囤積；當(dāng)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)達(dá)到所需重量時(shí)，控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)暫停上料傳送帶停止上料，控制主機(jī)控制進(jìn)料擋板打開，使進(jìn)料傳送帶上的易拉罐進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，當(dāng)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)為進(jìn)料傳送帶的重量時(shí)，表明進(jìn)料傳送帶上的易拉罐已經(jīng)全部進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，放下進(jìn)料擋板，啟動(dòng)上料傳送帶，并控制易拉罐打包系統(tǒng)進(jìn)行打包；

進(jìn)一步的，易拉罐打包裝置具有擠壓桿(301)，擠壓頭(302)，壓料腔(303)，底部封閉蓋(304)和第二光學(xué)檢測(cè)裝置(305)；所述壓料腔上下開口位于所述進(jìn)料傳送帶末端下方，用于接收進(jìn)料傳送帶上的易拉罐；擠壓桿和擠壓頭安裝在壓料腔正上方，擠壓頭安裝在擠壓桿下端，用于對(duì)壓料腔中的易拉罐進(jìn)行擠壓；底部封閉蓋位于壓料腔底部，用于在擠壓時(shí)封閉壓料腔底部，并在擠壓完畢后打開壓料腔底部使受擠壓后的易拉罐落下；所述擠壓桿與所述底部封閉蓋開關(guān)之間連接有一連接鏈，連接鏈穿過固定在設(shè)備主體框架上的第一定滑輪，第二定滑輪和第三定滑輪，所述第一定滑輪、第一定滑輪、第一定滑輪用于改變連接鏈的方向；所述連接鏈具有一定的富余量，擠壓桿在向下移動(dòng)擠壓易拉罐初期不會(huì)觸動(dòng)底部封閉蓋開關(guān)而制動(dòng)底部封閉蓋，當(dāng)擠壓桿移動(dòng)到接近最低時(shí)，擠壓桿通過連接鏈觸動(dòng)底部封閉蓋開關(guān)而制動(dòng)底部封閉蓋，使底部封閉蓋橫向移動(dòng)而打開壓料腔底部，從而使擠壓后的易拉罐落下；底部封閉蓋下方安裝有第二光學(xué)檢測(cè)裝置，第二光學(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有易拉罐從壓料腔內(nèi)落下，當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)到易拉罐落下時(shí)，向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制主機(jī)控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復(fù)位至最高，底部封閉蓋關(guān)閉；

進(jìn)一步的，下料系統(tǒng)具有下料傳送帶(401)和收集箱(402)，下料傳送帶的起始端位于壓料腔下方，用于接收壓料腔中落下的易拉罐，收集箱位于下料傳送帶的末端，用于接收下料傳送帶上的易拉罐。

進(jìn)一步的，所述上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶的末端均高于起始端，所述上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶均具有橫向的突起。

以上設(shè)備的執(zhí)行方法包括以下步驟：

步驟1)控制主機(jī)控制強(qiáng)力電磁鐵、第一光學(xué)檢測(cè)裝置、第二光學(xué)檢測(cè)裝置、進(jìn)料口計(jì)量稱啟動(dòng)，控制主機(jī)控制進(jìn)料擋板放下，控制擠壓桿復(fù)位至最高，控制底部封閉蓋關(guān)閉；

步驟2)控制主機(jī)控制上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶啟動(dòng)；

步驟3)控制主機(jī)檢測(cè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到強(qiáng)力電磁鐵吸附了易拉罐，如果是則暫時(shí)關(guān)閉電磁鐵1-2秒，并繼續(xù)檢測(cè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到強(qiáng)力電磁鐵吸附了易拉罐，以及同時(shí)執(zhí)行步驟4)；

步驟4)控制主機(jī)檢測(cè)進(jìn)料口計(jì)量秤的計(jì)量重量是否達(dá)到預(yù)定重量，如果達(dá)到執(zhí)行下一步驟；

步驟5)控制主機(jī)控制上料傳送帶暫停，控制進(jìn)料擋板打開，使進(jìn)料傳送帶上的易拉罐進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，并檢測(cè)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)是否為進(jìn)料傳送帶的重量，如果是執(zhí)行下一步驟；

步驟6)控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，放下進(jìn)料擋板，啟動(dòng)上料傳送帶，并控制擠壓桿下降，并檢測(cè)第二光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到易拉罐落下，如果是則執(zhí)行下一步驟；

步驟7)控制主機(jī)控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復(fù)位至最高，底部封閉蓋關(guān)閉，并繼續(xù)執(zhí)行步驟4)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

1)可以在上料過程中自動(dòng)剔除鐵質(zhì)易拉罐，從而實(shí)現(xiàn)鐵質(zhì)易拉罐和鋁制易拉罐的自動(dòng)識(shí)別；

2)可以全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)易拉罐的稱重，保證每次壓制的易拉罐重量相同，在后續(xù)處理中僅需要簡(jiǎn)單的數(shù)易拉罐塊的數(shù)量就知道易拉罐的總重量；

3)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)對(duì)易拉罐的壓制，全程不需要人工干預(yù)，節(jié)省大量人力物力。

附圖說明

圖1本發(fā)明設(shè)備的俯視示意圖。

圖2本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

一種在廢棄易拉罐中剔除鐵制易拉罐的易拉罐打包裝置，其特征在于包括上料系統(tǒng)(1)，進(jìn)料系統(tǒng)(2)，易拉罐打包系統(tǒng)(3)，下料系統(tǒng)(4)，控制主機(jī)。

進(jìn)一步的，上料系統(tǒng)包括：上料傳送帶(101)，強(qiáng)力電磁鐵(102)，第一光學(xué)檢測(cè)裝置(103)，廢料回收箱(104)；上料傳送帶兩側(cè)具有第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板，上料傳送帶寬30cm，所述第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板在上料傳送帶起始端距離為30cm，所述第一側(cè)面擋板和第二側(cè)面擋板在距離上料傳送帶起始端40-50cm處的間距逐漸收縮至15cm，確保在該位置僅能通過一個(gè)易拉罐，所述第一側(cè)面擋板在距離上料傳送帶100cm處具有第一缺口，第一缺口的長(zhǎng)度為15cm；所述強(qiáng)力電磁鐵安裝在上料傳送帶的一側(cè)，與第一缺口的位置相對(duì)應(yīng)，用于將傳送過程中的鐵制易拉罐吸附剔除；所述強(qiáng)力電磁鐵距離第一缺口的距離為30cm；所述第一光學(xué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位置位于強(qiáng)力電磁鐵與第一缺口中間，用于檢測(cè)強(qiáng)力電磁鐵上是否吸附了易拉罐，當(dāng)強(qiáng)力電磁鐵上吸附了易拉罐時(shí)，第一光學(xué)檢測(cè)裝置向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制主機(jī)切斷強(qiáng)力電磁鐵的電源以使強(qiáng)力電磁鐵上吸附的鐵質(zhì)易拉罐落下；所述廢料回收箱位于強(qiáng)力電磁鐵的下方，用于回收鐵質(zhì)易拉罐；

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料系統(tǒng)具有進(jìn)料傳送帶(201)，進(jìn)料口計(jì)量秤(202)，進(jìn)料擋板(203)；所述進(jìn)料傳送帶與上料傳送帶位于同一條直線上但高度比上料傳送帶抵15cm，用于接住上料傳送帶傳送的易拉罐；所述進(jìn)料口計(jì)量秤安裝在進(jìn)料傳送帶的下方，可以對(duì)進(jìn)料傳送帶連同其上面的易拉罐一同稱重，并將重量信號(hào)發(fā)送至控制主機(jī)；進(jìn)料擋板位于進(jìn)料傳送帶的末端，用于在不需要進(jìn)料時(shí)擋住進(jìn)料傳送帶上的易拉罐，使易拉罐暫時(shí)在進(jìn)料傳送帶上囤積；當(dāng)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)達(dá)到所需重量時(shí)，控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)暫停上料傳送帶停止上料，控制主機(jī)控制進(jìn)料擋板打開，使進(jìn)料傳送帶上的易拉罐進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，當(dāng)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)為進(jìn)料傳送帶的重量時(shí)，表明進(jìn)料傳送帶上的易拉罐已經(jīng)全部進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，放下進(jìn)料擋板，啟動(dòng)上料傳送帶，并控制易拉罐打包系統(tǒng)進(jìn)行打包；

進(jìn)一步的，易拉罐打包裝置具有擠壓桿(301)，擠壓頭(302)，壓料腔(303)，底部封閉蓋(304)和第二光學(xué)檢測(cè)裝置(305)；所述壓料腔上下開口位于所述進(jìn)料傳送帶末端下方，用于接收進(jìn)料傳送帶上的易拉罐；擠壓桿和擠壓頭安裝在壓料腔正上方，擠壓頭安裝在擠壓桿下端，用于對(duì)壓料腔中的易拉罐進(jìn)行擠壓；底部封閉蓋位于壓料腔底部，用于在擠壓時(shí)封閉壓料腔底部，并在擠壓完畢后打開壓料腔底部使受擠壓后的易拉罐落下；所述擠壓桿與所述底部封閉蓋開關(guān)之間連接有一連接鏈，連接鏈穿過固定在設(shè)備主體框架上的第一定滑輪，第二定滑輪和第三定滑輪，所述第一定滑輪、第一定滑輪、第一定滑輪用于改變連接鏈的方向；所述連接鏈具有一定的富余量，擠壓桿在向下移動(dòng)擠壓易拉罐初期不會(huì)觸動(dòng)底部封閉蓋開關(guān)而制動(dòng)底部封閉蓋，當(dāng)擠壓桿移動(dòng)到接近最低時(shí)，擠壓桿通過連接鏈觸動(dòng)底部封閉蓋開關(guān)而制動(dòng)底部封閉蓋，使底部封閉蓋橫向移動(dòng)而打開壓料腔底部，從而使擠壓后的易拉罐落下；底部封閉蓋下方安裝有第二光學(xué)檢測(cè)裝置，第二光學(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)是否有易拉罐從壓料腔內(nèi)落下，當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)到易拉罐落下時(shí)，向控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，控制主機(jī)控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復(fù)位至最高，底部封閉蓋關(guān)閉；

進(jìn)一步的，下料系統(tǒng)具有下料傳送帶(401)和收集箱(402)，下料傳送帶的起始端位于壓料腔下方，用于接收壓料腔中落下的易拉罐，收集箱位于下料傳送帶的末端，用于接收下料傳送帶上的易拉罐。

進(jìn)一步的，所述上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶的末端均高于起始端，所述上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶均具有橫向的突起。

以上設(shè)備的執(zhí)行方法包括以下步驟：

步驟1)控制主機(jī)控制強(qiáng)力電磁鐵、第一光學(xué)檢測(cè)裝置、第二光學(xué)檢測(cè)裝置、進(jìn)料口計(jì)量稱啟動(dòng)，控制主機(jī)控制進(jìn)料擋板放下，控制擠壓桿復(fù)位至最高，控制底部封閉蓋關(guān)閉；

步驟2)控制主機(jī)控制上料傳送帶，進(jìn)料傳送帶，下料傳送帶啟動(dòng)；

步驟3)控制主機(jī)檢測(cè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到強(qiáng)力電磁鐵吸附了易拉罐，如果是則暫時(shí)關(guān)閉電磁鐵1-2秒，并繼續(xù)檢測(cè)第一光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到強(qiáng)力電磁鐵吸附了易拉罐，以及同時(shí)執(zhí)行步驟4)；

步驟4)控制主機(jī)檢測(cè)進(jìn)料口計(jì)量秤的計(jì)量重量是否達(dá)到預(yù)定重量，如果達(dá)到執(zhí)行下一步驟；

步驟5)控制主機(jī)控制上料傳送帶暫停，控制進(jìn)料擋板打開，使進(jìn)料傳送帶上的易拉罐進(jìn)入易拉罐打包系統(tǒng)，并檢測(cè)進(jìn)料口計(jì)量秤發(fā)送的重量信號(hào)是否為進(jìn)料傳送帶的重量，如果是執(zhí)行下一步驟；

步驟6)控制主機(jī)發(fā)送信號(hào)，放下進(jìn)料擋板，啟動(dòng)上料傳送帶，并控制擠壓桿下降，并檢測(cè)第二光學(xué)檢測(cè)裝置是否檢測(cè)到易拉罐落下，如果是則執(zhí)行下一步驟；

步驟7)控制主機(jī)控制易拉罐打包裝置重置，所述重置為擠壓桿復(fù)位至最高，底部封閉蓋關(guān)閉，并繼續(xù)執(zhí)行步驟4)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。