本發(fā)明屬于機(jī)械加工中的柔性沖孔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性沖孔機(jī)、柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)以及柔性沖孔方法。

背景技術(shù)：

近幾年來，柔性沖孔技術(shù)成形的零件在國(guó)內(nèi)外汽車制造領(lǐng)域得到普遍推廣和應(yīng)用，大力促進(jìn)了汽車輕量化進(jìn)程。隨著液壓成形零件的大量使用，零件上孔的加工方式越來越受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。

采用傳統(tǒng)沖孔設(shè)備進(jìn)行沖孔時(shí)，沖孔方式單一，僅可以在同一板材上沖出孔間距相同的多排孔，例如，在同一板材上沖出5排孔，每排孔由兩個(gè)孔組成，則：第1排兩個(gè)孔間距、第2排兩個(gè)孔間距…第5排兩個(gè)孔間距均相同，已無法滿足使用需求。另外，傳統(tǒng)沖孔設(shè)備還具有沖孔效率低的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種柔性沖孔機(jī)、柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)以及柔性沖孔方法，可有效解決上述問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種柔性沖孔機(jī)，包括導(dǎo)軌底座(1)、左沖孔系統(tǒng)和右沖孔系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌底座(1)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有前導(dǎo)軌(1.1)和后導(dǎo)軌(1.2)；所述左沖孔系統(tǒng)和所述右沖孔系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置于所述導(dǎo)軌底座(1)的左右兩側(cè)，并且，所述左沖孔系統(tǒng)的前后兩側(cè)分別與所述前導(dǎo)軌(1.1)和所述后導(dǎo)軌(1.2)可滑動(dòng)連接，使所述左沖孔系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；所述右沖孔系統(tǒng)的前后兩側(cè)分別與所述前導(dǎo)軌(1.1)和所述后導(dǎo)軌(1.2)可滑動(dòng)連接，使所述右沖孔系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；

所述左沖孔系統(tǒng)或所述右沖孔系統(tǒng)均包括：沖孔下模支撐板(2)、液壓缸支撐板(3)、n道沖孔單元(4)、伺服電機(jī)(5)和滾珠絲杠(6)；n為自然數(shù)；其中，所述沖孔下模支撐板(2)位于所述液壓缸支撐板(3)的下方，所述沖孔下模支撐板(2)通過連接柱(7)與所述液壓缸支撐板(3)連接，所述沖孔下模支撐板(2)的前后兩側(cè)分別與所述前導(dǎo)軌(1.1)和所述后導(dǎo)軌(1.2)可滑動(dòng)連接；所述伺服電機(jī)(5)通過所述滾珠絲杠(6)與所述沖孔下模支撐板(2)連接，所述伺服電機(jī)(5)通過所述滾珠絲杠(6)驅(qū)動(dòng)所述沖孔下模支撐板(2)沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；n道沖孔單元(4)按由前向后方向，等間距布置于所述沖孔下模支撐板(2)的上面。

優(yōu)選的，每道所述沖孔單元(4)均包括：液壓缸(4.1)和沖孔模具(4.2)；所述沖孔模具(4.2)包括液壓缸連接螺母(4.2.1)、調(diào)整塊(4.2.2)、第一上壓塊(4.2.3)、第二上壓塊(4.2.4)、第三上壓塊(4.2.5)、連接彈簧(4.2.6)、上模(4.2.7)、下模(4.2.8)、下模底塊(4.2.9)和沖頭(4.2.10)；

所述液壓缸(4.1)安裝在液壓缸支撐板(3)上表面的對(duì)應(yīng)位置，所述液壓缸(4.1)的活塞桿底部穿過所述液壓缸支撐板(3)而延伸到下方，并與所述液壓缸連接螺母(4.2.1)固定；所述液壓缸(4.1)驅(qū)動(dòng)所述液壓缸連接螺母(4.2.1)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述液壓缸連接螺母(4.2.1)的下方按由上而下的順序，依次固定安裝所述調(diào)整塊(4.2.2)、所述第一上壓塊(4.2.3)、所述第二上壓塊(4.2.4)和所述第三上壓塊(4.2.5)；所述第三上壓塊(4.2.5)的底部通過所述連接彈簧(4.2.6)與所述上模(4.2.7)的上表面連接；所述第一上壓塊(4.2.3)和所述第二上壓塊(4.2.4)的軸向中心開設(shè)有與所述沖頭(4.2.10)的頂部間隙配合的通孔，所述沖頭(4.2.10)的頂部固定于所述通孔中，所述沖頭(4.2.10)的底部依次穿過所述第三上壓塊(4.2.5)和所述上模(4.2.7)中心開設(shè)的通孔，而延伸到所述上模(4.2.7)的外部；

所述下模(4.2.8)通過所述下模底塊(4.2.9)固定于所述沖孔下模支撐板(2)上表面的對(duì)應(yīng)位置，并且，所述下模(4.2.8)位于所述上模(4.2.7)的正上方；

所述液壓缸(4.1)通過液壓的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述液壓缸連接螺母(4.2.1)、所述調(diào)整塊(4.2.2)、所述第一上壓塊(4.2.3)、所述第二上壓塊(4.2.4)、所述第三上壓塊(4.2.5)、所述連接彈簧(4.2.6)和所述上模(4.2.7)組成的上模組件整體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述上模組件整體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，板材被夾持于所述上模(4.2.7)和所述下模(4.2.8)之間，同時(shí)，沖頭(4.2.10)向下運(yùn)動(dòng)作用于板材，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的沖孔。

優(yōu)選的，所述沖孔單元(4)還包括：套筒(4.2.11)、導(dǎo)柱(4.2.12)和壓縮彈簧(4.2.13)；

所述下模底塊(4.2.9)的側(cè)面上方固定安裝所述導(dǎo)柱(4.2.12)；所述導(dǎo)柱(4.2.12)的外部套設(shè)所述壓縮彈簧(4.2.13)；所述第一上壓塊(4.2.3)的側(cè)面下方固定安裝開口朝下的所述套筒(4.2.11)，并且，所述套筒(4.2.11)的內(nèi)徑大于所述導(dǎo)柱(4.2.12)的外徑，所述套筒(4.2.11)套設(shè)于所述導(dǎo)柱(4.2.12)的外部；當(dāng)所述第一上壓塊(4.2.3)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述套筒(4.2.11)向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓縮所述壓縮彈簧(4.2.13)；當(dāng)所述第一上壓塊(4.2.3)需要向上復(fù)位時(shí)，所述壓縮彈簧(4.2.13)釋放壓縮力，進(jìn)而提供回彈力而輔助推動(dòng)所述第一上壓塊(4.2.3)向上復(fù)位。

優(yōu)選的，所述沖頭(4.2.10)包括沖孔沖頭和切斷沖頭兩類；

對(duì)于所述n道沖孔單元(4)所采用的n個(gè)沖頭，按板材前進(jìn)方向，前n-1個(gè)沖頭為用于在板材上沖孔的沖孔沖頭；最后一個(gè)沖頭為用于切斷板材的切斷沖頭。

優(yōu)選的，n等于6。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用柔性沖孔機(jī)的柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)，包括：開卷機(jī)送料裝置、校平裝置以及柔性沖孔機(jī)；所述開卷機(jī)送料裝置、所述校平裝置以及所述柔性沖孔機(jī)依次連接。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)的柔性沖孔方法，包括以下步驟：

步驟1，按板材輸送方向，依次設(shè)置開卷機(jī)送料裝置、校平裝置以及柔性沖孔機(jī)；

其中，柔性沖孔機(jī)包括左右對(duì)稱的左沖孔系統(tǒng)和右沖孔系統(tǒng)；左沖孔系統(tǒng)包括：左沖孔下模支撐板、左液壓缸支撐板、n道左沖孔單元、左伺服電機(jī)和左滾珠絲杠；右沖孔系統(tǒng)包括：右沖孔下模支撐板、右液壓缸支撐板、n道右沖孔單元、右伺服電機(jī)和右滾珠絲杠；

所述左沖孔系統(tǒng)包括n道左沖孔單元，按板材輸送方向，依次記為第1道沖孔單元、第2道沖孔單元…第n道沖孔單元；所述右沖孔系統(tǒng)包括n道沖孔單元，按板材輸送方向，依次記為第1’道沖孔單元、第2’道沖孔單元…第n’道沖孔單元；在板材輸送方向上，相鄰沖孔單元之間的間距與板材上孔之間間距相同且固定不變；根據(jù)板材上待沖出孔的形狀，確定各道沖孔單元所采用的沖頭和下模的類型；

步驟2，由開卷機(jī)送料裝置對(duì)成卷的板材進(jìn)行開卷；再由校平裝置將開卷后的板材進(jìn)行校平；校平后的板材按設(shè)定的進(jìn)料長(zhǎng)度進(jìn)料，同時(shí)，按設(shè)定參數(shù)分別控制左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)動(dòng)作；所述左伺服電機(jī)通過左滾珠絲杠帶動(dòng)所述左沖孔下模支撐板進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，進(jìn)而使n道左沖孔單元的沖頭位于板材左側(cè)設(shè)定位置的正上方；所述右伺服電機(jī)通過右滾珠絲杠帶動(dòng)所述右沖孔下模支撐板進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，進(jìn)而使n道右沖孔單元的沖頭位于板材右側(cè)設(shè)定位置的正上方；此時(shí)，板材的左側(cè)位于左側(cè)下模和左側(cè)上模之間；板材的右側(cè)位于右側(cè)下模和右側(cè)上模之間；

步驟3，根據(jù)沖孔數(shù)量需求，控制m道左沖孔單元的液壓缸向下動(dòng)作設(shè)定距離，使在板材左側(cè)同時(shí)沖出m個(gè)孔；其中，m小于n，m為自然數(shù)；控制m道右沖孔單元的液壓缸向下動(dòng)作設(shè)定距離，使在板材右側(cè)同時(shí)沖出m個(gè)孔；

其中，左沖孔單元或右沖孔單元的動(dòng)作過程為：

液壓缸的活塞桿向下動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)液壓缸連接螺母、調(diào)整塊、第一上壓塊、第二上壓塊和第三上壓塊形成的整體件向下動(dòng)作設(shè)定距離；當(dāng)整體件向下動(dòng)作設(shè)定距離時(shí)，通過連接彈簧的彈性推動(dòng)上模向下動(dòng)作，上模直接接觸板材并向板材施加柔性力，進(jìn)而將板材向下柔性推動(dòng)到下模的表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的固定作用；同時(shí)，沖頭向下作用于板材，對(duì)板材對(duì)應(yīng)位置沖孔；然后，液壓缸的活塞桿向上動(dòng)作復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)沖孔遠(yuǎn)離板材而復(fù)位，由此完成一次沖孔；

步驟4，板材繼續(xù)進(jìn)料到所需長(zhǎng)度后，通過控制左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)動(dòng)作量，即可調(diào)整在板材上待形成的左右側(cè)孔間距，再重復(fù)執(zhí)行步驟3，對(duì)板材進(jìn)行沖孔。

本發(fā)明提供的一種柔性沖孔機(jī)、柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)以及柔性沖孔方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明可以有效解決沖孔寬度固定的沖孔難題，在同一板料上加工出寬度不同的孔而且形狀各異，靈活多變。

(2)可根據(jù)沖頭模具的不同形狀，設(shè)計(jì)生產(chǎn)不同需求的產(chǎn)品，滿足廣大客戶的要求，適應(yīng)性更強(qiáng)。

(3)使用傳統(tǒng)的滾珠絲杠安全可靠，快速方便，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠可以控制沖孔位置的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的柔性沖孔機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明提供的左沖孔系統(tǒng)或右沖孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的左視圖；

圖6為沖孔模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的軸向剖面立體圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為圖7的側(cè)視圖；

圖10為圖7在另一個(gè)角度的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種柔性沖孔機(jī)，包括導(dǎo)軌底座1、左沖孔系統(tǒng)和右沖孔系統(tǒng)；導(dǎo)軌底座1的前后兩側(cè)分別設(shè)置有前導(dǎo)軌1.1和后導(dǎo)軌1.2；左沖孔系統(tǒng)和右沖孔系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置于導(dǎo)軌底座1的左右兩側(cè)，并且，左沖孔系統(tǒng)的前后兩側(cè)分別與前導(dǎo)軌1.1和后導(dǎo)軌1.2可滑動(dòng)連接，使左沖孔系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；右沖孔系統(tǒng)的前后兩側(cè)分別與前導(dǎo)軌1.1和后導(dǎo)軌1.2可滑動(dòng)連接，使右沖孔系統(tǒng)可沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；

參考圖4-圖5，左沖孔系統(tǒng)或右沖孔系統(tǒng)均包括：沖孔下模支撐板2、液壓缸支撐板3、n道沖孔單元4、伺服電機(jī)5和滾珠絲杠6；n為自然數(shù)；其中，沖孔下模支撐板2位于液壓缸支撐板3的下方，沖孔下模支撐板2通過連接柱7與液壓缸支撐板3連接，沖孔下模支撐板2的前后兩側(cè)分別與前導(dǎo)軌1.1和后導(dǎo)軌1.2可滑動(dòng)連接；伺服電機(jī)5通過滾珠絲杠6與沖孔下模支撐板2連接，伺服電機(jī)5通過滾珠絲杠6驅(qū)動(dòng)沖孔下模支撐板2沿導(dǎo)軌進(jìn)行左右移動(dòng)；n道沖孔單元4按由前向后方向，等間距布置于沖孔下模支撐板2的上面。在圖1中，n為6，

參考圖6-圖10，每道沖孔單元4均包括：液壓缸4.1和沖孔模具4.2；沖孔模具4.2包括液壓缸連接螺母4.2.1、調(diào)整塊4.2.2、第一上壓塊4.2.3、第二上壓塊4.2.4、第三上壓塊4.2.5、連接彈簧4.2.6、上模4.2.7、下模4.2.8、下模底塊4.2.9和沖頭4.2.10；

液壓缸4.1安裝在液壓缸支撐板3上表面的對(duì)應(yīng)位置，液壓缸4.1的活塞桿底部穿過液壓缸支撐板3而延伸到下方，并與液壓缸連接螺母4.2.1固定；液壓缸4.1驅(qū)動(dòng)液壓缸連接螺母4.2.1進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；液壓缸連接螺母4.2.1的下方按由上而下的順序，依次固定安裝調(diào)整塊4.2.2、第一上壓塊4.2.3、第二上壓塊4.2.4和第三上壓塊4.2.5；第三上壓塊4.2.5的底部通過連接彈簧4.2.6與上模4.2.7的上表面連接；第一上壓塊4.2.3和第二上壓塊4.2.4的軸向中心開設(shè)有與沖頭4.2.10的頂部間隙配合的通孔，沖頭4.2.10的頂部固定于通孔中，沖頭4.2.10的底部依次穿過第三上壓塊4.2.5和上模4.2.7中心開設(shè)的通孔，而延伸到上模4.2.7的外部；

下模4.2.8通過下模底塊4.2.9固定于沖孔下模支撐板2上表面的對(duì)應(yīng)位置，并且，下模4.2.8位于上模4.2.7的正上方；上模的作用是將板料壓住以防沖孔時(shí)位置發(fā)生變化。

沖孔模具上下運(yùn)動(dòng)是通過液壓缸實(shí)現(xiàn)的，液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。液壓缸的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能，沖頭與下模配合，根據(jù)沖孔的形狀選擇合適的下模。

具體運(yùn)動(dòng)過程為：液壓缸4.1通過液壓的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓缸連接螺母4.2.1、調(diào)整塊4.2.2、第一上壓塊4.2.3、第二上壓塊4.2.4、第三上壓塊4.2.5、連接彈簧4.2.6和上模4.2.7組成的上模組件整體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上模組件整體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，板材被夾持于上模4.2.7和下模4.2.8之間，同時(shí)，沖頭4.2.10向下運(yùn)動(dòng)作用于板材，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的沖孔。

在圖1中，左沖孔系統(tǒng)或右沖孔系統(tǒng)分別設(shè)置6道沖孔單元，其中，4.1.1-第1道液壓缸，4.1.2-第2道液壓缸，4.1.3-第3道液壓缸，4.1.4-第4道液壓缸，4.1.5-第5道液壓缸，4.1.6-第6道液壓缸；4.2.1-第1道沖孔模具，4.2.2-第2道沖孔模具，4.2.3-第3道沖孔模具，4.2.4-第4道沖孔模具，4.2.5-第5道沖孔模具，4.2.6-第6道沖孔模具。

此外，沖孔單元4還包括：套筒4.2.11、導(dǎo)柱4.2.12和壓縮彈簧4.2.13；下模底塊4.2.9的側(cè)面上方固定安裝導(dǎo)柱4.2.12；導(dǎo)柱4.2.12的外部套設(shè)壓縮彈簧4.2.13；第一上壓塊4.2.3的側(cè)面下方固定安裝開口朝下的套筒4.2.11，并且，套筒4.2.11的內(nèi)徑大于導(dǎo)柱4.2.12的外徑，套筒4.2.11套設(shè)于導(dǎo)柱4.2.12的外部；當(dāng)?shù)谝簧蠅簤K4.2.3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)套筒4.2.11向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而壓縮壓縮彈簧4.2.13；當(dāng)?shù)谝簧蠅簤K4.2.3需要向上復(fù)位時(shí)，壓縮彈簧4.2.13釋放壓縮力，進(jìn)而提供回彈力而輔助推動(dòng)第一上壓塊4.2.3向上復(fù)位。

實(shí)際應(yīng)用中，沖頭4.2.10包括沖孔沖頭和切斷沖頭兩類；對(duì)于n道沖孔單元4所采用的n個(gè)沖頭，按板材前進(jìn)方向，前n-1個(gè)沖頭為用于在板材上沖孔的沖孔沖頭；最后一個(gè)沖頭為用于切斷板材的切斷沖頭。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用柔性沖孔機(jī)的柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)，包括：開卷機(jī)送料裝置、校平裝置以及柔性沖孔機(jī)；開卷機(jī)送料裝置、校平裝置以及柔性沖孔機(jī)依次連接。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用柔性沖孔機(jī)系統(tǒng)的柔性沖孔方法，包括以下步驟：

步驟1，按板材輸送方向，依次設(shè)置開卷機(jī)送料裝置、校平裝置以及柔性沖孔機(jī)；

其中，柔性沖孔機(jī)包括左右對(duì)稱的左沖孔系統(tǒng)和右沖孔系統(tǒng)；左沖孔系統(tǒng)包括：左沖孔下模支撐板、左液壓缸支撐板、n道左沖孔單元、左伺服電機(jī)和左滾珠絲杠；右沖孔系統(tǒng)包括：右沖孔下模支撐板、右液壓缸支撐板、n道右沖孔單元、右伺服電機(jī)和右滾珠絲杠；

左沖孔系統(tǒng)包括n道左沖孔單元，按板材輸送方向，依次記為第1道沖孔單元、第2道沖孔單元…第n道沖孔單元；右沖孔系統(tǒng)包括n道沖孔單元，按板材輸送方向，依次記為第1’道沖孔單元、第2’道沖孔單元…第n’道沖孔單元；在板材輸送方向上，相鄰沖孔單元之間的間距與板材上孔之間間距相同且固定不變；根據(jù)板材上待沖出孔的形狀，確定各道沖孔單元所采用的沖頭和下模的類型；

步驟2，由開卷機(jī)送料裝置對(duì)成卷的板材進(jìn)行開卷；再由校平裝置將開卷后的板材進(jìn)行校平；校平后的板材按設(shè)定的進(jìn)料長(zhǎng)度進(jìn)料；其中，在沖孔過程中，通過矯平裝置的板料傳輸?shù)經(jīng)_孔模具時(shí)，板料需要依次通過中間的支撐輥，支撐輥是支撐板料防止在沖孔時(shí)板料的位置發(fā)生錯(cuò)位而影響沖孔的精度。同時(shí)，按設(shè)定參數(shù)分別控制左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)動(dòng)作；左伺服電機(jī)通過左滾珠絲杠帶動(dòng)左沖孔下模支撐板進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，進(jìn)而使n道左沖孔單元的沖頭位于板材左側(cè)設(shè)定位置的正上方；右伺服電機(jī)通過右滾珠絲杠帶動(dòng)右沖孔下模支撐板進(jìn)行左右方向的移動(dòng)，進(jìn)而使n道右沖孔單元的沖頭位于板材右側(cè)設(shè)定位置的正上方；此時(shí)，板材的左側(cè)位于左側(cè)下模和左側(cè)上模之間；板材的右側(cè)位于右側(cè)下模和右側(cè)上模之間；

步驟3，根據(jù)沖孔數(shù)量需求，控制m道左沖孔單元的液壓缸向下動(dòng)作設(shè)定距離，使在板材左側(cè)同時(shí)沖出m個(gè)孔；其中，m小于n，m為自然數(shù)；控制m道右沖孔單元的液壓缸向下動(dòng)作設(shè)定距離，使在板材右側(cè)同時(shí)沖出m個(gè)孔；

其中，左沖孔單元或右沖孔單元的動(dòng)作過程為：

液壓缸的活塞桿向下動(dòng)作時(shí)，推動(dòng)液壓缸連接螺母、調(diào)整塊、第一上壓塊、第二上壓塊和第三上壓塊形成的整體件向下動(dòng)作設(shè)定距離；當(dāng)整體件向下動(dòng)作設(shè)定距離時(shí)，通過連接彈簧的彈性推動(dòng)上模向下動(dòng)作，上模直接接觸板材并向板材施加柔性力，進(jìn)而將板材向下柔性推動(dòng)到下模的表面，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的固定作用；同時(shí)，沖頭向下作用于板材，對(duì)板材對(duì)應(yīng)位置沖孔；然后，液壓缸的活塞桿向上動(dòng)作復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)沖孔遠(yuǎn)離板材而復(fù)位，由此完成一次沖孔；

步驟4，板材繼續(xù)進(jìn)料到所需長(zhǎng)度后，通過控制左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)動(dòng)作量，即可調(diào)整在板材上待形成的左右側(cè)孔間距，即沖孔寬度可調(diào)節(jié)；然后，再重復(fù)執(zhí)行步驟3，對(duì)板材進(jìn)行沖孔。

綜上所述，本發(fā)明提供的柔性沖孔機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明可以有效解決沖孔寬度固定的沖孔難題，在同一板料上加工出寬度不同的孔而且形狀各異，靈活多變。

(2)可根據(jù)沖頭模具的不同形狀，設(shè)計(jì)生產(chǎn)不同需求的產(chǎn)品，滿足廣大客戶的要求，適應(yīng)性更強(qiáng)。

(3)使用傳統(tǒng)的滾珠絲杠安全可靠，快速方便，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠可以控制沖孔位置的精度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。