本發(fā)明涉及自動化組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動拉釘槍。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的拉釘?shù)睦T作業(yè)方式主要有半自動式樣和全自動式樣，半自動式樣即人工將拉釘放入到拉釘槍中，然后將拉釘放入到工件孔位中，然后啟動作業(yè)，完成拉鉚作業(yè)工序，之后將廢料人工排除。半自動拉釘槍無法完成拉釘?shù)淖詣铀土瞎ば颍话胱詣永敇専o法實現(xiàn)廢料的自動收集：需要人工傾斜拉釘槍，將廢料抖動掉落；作業(yè)效率很低，約4-5秒每次：作業(yè)動作分為取料、上料、安裝、拉鉚作業(yè)、廢料去除等工序；作業(yè)不連貫，無法與其他設(shè)備配套進(jìn)行程序控制作業(yè)；半自動拉釘槍對作業(yè)方向有限制條件。以往拉釘槍容易發(fā)生拉釘卡料的狀況，故障排除非常耗時間。全自動式樣雖然能夠完成自動取料和鉚接，但是需要固定裝置進(jìn)行固定，使得使用范圍有限，裝備較大，不具有靈活性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動拉釘槍，實現(xiàn)拉釘送料、拉釘定位、拉鉚作業(yè)、排廢料動作的全自化。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種全自動拉釘槍，包括拉釘槍本體，拉釘槍本體的前段設(shè)置有自動送料機(jī)構(gòu)，中部設(shè)置有自動拉鉚機(jī)構(gòu)，后部設(shè)置有自動收料機(jī)構(gòu)；

所述自動送料機(jī)構(gòu)包括安裝于拉釘槍本體前段的拉釘槍頭，拉釘槍頭的下端固定連接有與進(jìn)料管，進(jìn)料管與輸料裝置連接，拉釘槍頭內(nèi)安裝有用于固定進(jìn)料管所輸送的拉釘?shù)亩ㄎ谎b置；

自動拉鉚機(jī)構(gòu)包括安裝于拉釘槍本體中的活塞連接桿，活塞連接桿為中空結(jié)構(gòu)，活塞連接桿內(nèi)安裝有導(dǎo)料筒，活塞連接桿的前端設(shè)置有拉釘導(dǎo)向塊，且拉釘導(dǎo)向塊位于導(dǎo)向筒內(nèi)，拉釘導(dǎo)向塊內(nèi)安裝有夾嘴，夾嘴與活塞連接桿連接；活塞連接桿以及導(dǎo)料筒的外周設(shè)置有用于推動活塞連接桿以及導(dǎo)料筒運動的活塞組；拉釘槍本體上連接有第一氣管接頭以及油壓接頭；

自動收料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料筒以及安裝于拉釘槍本體后部的導(dǎo)出筒，導(dǎo)料筒尾部固定安裝有第二氣管接頭，且導(dǎo)料筒尾部安裝有第一密封圈。

所述拉釘槍頭包括安裝于拉釘槍本體前段的拉釘槍頭導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向筒，導(dǎo)套的前端安裝有拉釘限位裝置；導(dǎo)向筒的下端固定連接有進(jìn)料管；導(dǎo)向筒的前端安裝有用于固定拉釘?shù)亩ㄎ谎b置；導(dǎo)套前段安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)套的后端通過導(dǎo)套連接塊與拉釘槍本體相連，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向筒之間安裝有拉釘限位塊，拉釘限位塊的后端安裝有第一復(fù)位彈簧。

所述夾嘴通過夾嘴連接塊和夾嘴連接軸與活塞連接桿連接。

所述活塞組包括第一活塞、第二活塞以及第三活塞；第一活塞套設(shè)于活塞連接桿前部，第二活塞固定設(shè)置于活塞連接桿中部，第一活塞和第二活塞位于本體內(nèi)，第三活塞固定于導(dǎo)料筒尾部。

所述活塞連接桿尾端設(shè)置有第二密封圈，第二密封圈與第三活塞之間安裝有第二復(fù)位彈簧。

所述活塞連接桿與第一活塞之間設(shè)有擋位裝置。

所述導(dǎo)料筒通過限位塊與第二氣管接頭固定連接。

所述拉釘槍本體下方設(shè)置有手柄、按鈕、保護(hù)蓋，以及進(jìn)料管固定塊。

所述定位裝置包括定位彈簧片和定位夾持機(jī)構(gòu)，定位彈簧與定位夾持機(jī)構(gòu)連接。

所述導(dǎo)向筒末端設(shè)置有第三復(fù)位彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供了一種全自動拉釘槍，通過設(shè)置自動送料機(jī)構(gòu)、自動拉鉚機(jī)構(gòu)以及自動收料機(jī)構(gòu)，并且能夠安裝在機(jī)械手臂或其他機(jī)構(gòu)上使用，由PLC進(jìn)行信號控制，完成全自動作業(yè)取代人工作業(yè)，降低作業(yè)員的勞動強(qiáng)度，并且占用空間較小，方便作業(yè)，另外，由于設(shè)置有拉釘導(dǎo)向塊和夾嘴，使得每次拉釘?shù)奈恢靡恢?，作業(yè)時，拉釘槍可以準(zhǔn)確定位，提高了產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且本發(fā)明對作業(yè)的方向沒有限制要求，不受重力方向影響，極大提高連續(xù)作業(yè)的生產(chǎn)效率，耗時從5S/個減低到1S/個；減少了廢料收集的作業(yè)步驟，減少了生產(chǎn)工時，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例工作過程結(jié)構(gòu)動作示意圖一；

圖3是本發(fā)明實施例工作過程結(jié)構(gòu)動作示意圖二；

圖4是本發(fā)明實施例工作過程結(jié)構(gòu)動作示意圖三；

圖5是本發(fā)明實施例工作過程結(jié)構(gòu)動作示意圖四。

圖中，1、拉釘；2、拉釘限位塊；3、導(dǎo)向塊；4、第一復(fù)位彈簧；5導(dǎo)套；6、導(dǎo)向筒；7、氣管固定塊；8、進(jìn)料管；9、拉釘導(dǎo)向塊；10、夾嘴；11、夾嘴連接塊；12、夾嘴連接軸；13、導(dǎo)料筒；14、第三復(fù)位彈簧；15、導(dǎo)套連接塊；16、拉釘槍本體；17、第一活塞；18、活塞連接桿；19、第二活塞；20、導(dǎo)出筒；21、密封圈；22、第二復(fù)位彈簧；23、第三活塞；24、限位塊；25、墊片；26、第二氣管接頭；27、按鈕；28、手柄；29、油壓接頭；30、第一氣管接頭；31、保護(hù)蓋；32、進(jìn)料管固定塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。以下為本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行詳細(xì)說明，以便清楚理解本發(fā)明的目的、特點和優(yōu)點。應(yīng)該理解的是，附圖所示的實施例并不是對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，而只是為了說明發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種全自動拉釘槍，包括拉釘槍本體16，拉釘槍本體16的前段設(shè)置有自動送料機(jī)構(gòu)，中部設(shè)置有自動拉鉚機(jī)構(gòu)，后部設(shè)置有自動收料機(jī)構(gòu)；

所述自動送料機(jī)構(gòu)包括安裝于拉釘槍本體16前段的拉釘槍頭，拉釘槍頭的下端固定連接有與進(jìn)料管8，進(jìn)料管8與輸料裝置連接，拉釘槍頭內(nèi)安裝有用于固定進(jìn)料管8所輸送的拉釘1的定位裝置；具體地，所述拉釘槍頭包括安裝于拉釘槍本體16前段的拉釘槍頭導(dǎo)套5，所述導(dǎo)套5內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向筒6，導(dǎo)套5的前端安裝有拉釘限位裝置；導(dǎo)向筒6的下端通過固定塊7固定連接有進(jìn)料管8；導(dǎo)向筒6的前端安裝有用于固定拉釘1的定位裝置；導(dǎo)向筒6末端設(shè)置有第三復(fù)位彈簧14，導(dǎo)套5前段安裝有導(dǎo)向塊3，導(dǎo)套5的后端通過導(dǎo)套連接塊15與拉釘槍本體16相連，導(dǎo)向塊3與導(dǎo)向筒6之間安裝有拉釘限位塊2，拉釘限位塊2的后端安裝有第一復(fù)位彈簧4，所述定位機(jī)構(gòu)安置在導(dǎo)向筒的前端，定位機(jī)構(gòu)包括定位彈簧片和定位夾持機(jī)構(gòu)，定位彈簧與定位夾持機(jī)構(gòu)連接。

自動拉鉚機(jī)構(gòu)包括安裝于拉釘槍本體16中的活塞連接桿18，活塞連接桿18為中空結(jié)構(gòu)，活塞連接桿18內(nèi)安裝有導(dǎo)料筒13，活塞連接桿18的前端設(shè)置有拉釘導(dǎo)向塊9，且拉釘導(dǎo)向塊9位于導(dǎo)向筒6內(nèi)，拉釘導(dǎo)向塊9內(nèi)安裝有夾嘴10，夾嘴10與活塞連接桿18連接；活塞連接桿18以及導(dǎo)料筒13的外周設(shè)置有用于推動活塞連接桿18以及導(dǎo)料筒13運動的活塞組；拉釘槍本體16上連接有第一氣管接頭30以及油壓接頭29，油壓接頭29與拉釘槍本體16腔體連通；所述夾嘴10通過夾嘴連接塊11和夾嘴連接軸12與活塞連接桿18連接。

示例性地，本發(fā)明中活塞組包括第一活塞17、第二活塞19以及第三活塞23；第一活塞17套設(shè)于活塞連接桿18前部，第二活塞19固定設(shè)置于活塞連接桿18中部，第一活塞17和第二活塞19位于本體16內(nèi)，第三活塞23固定于導(dǎo)料筒13尾部。

所述活塞連接桿18尾端設(shè)置有第二密封圈21，第二密封圈21與第三活塞23之間安裝有第二復(fù)位彈簧22，第二復(fù)位彈簧22上安裝有墊片25。

另外，本發(fā)明中所述活塞連接桿18與第一活塞17之間設(shè)有擋位裝置，用于第一活塞17與第二活塞19之間進(jìn)行力的傳遞，從而相互推動運動，帶動活塞連接桿18移動。

自動收料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料筒13以及安裝于拉釘槍本體16后部的導(dǎo)出筒20，導(dǎo)料筒13尾部通過限位塊24固定安裝有第二氣管接頭26，且導(dǎo)料筒13尾部安裝有第一密封圈。

所述拉釘槍本體16下方設(shè)置有手柄28、按鈕27、保護(hù)蓋31，以及進(jìn)料管固定塊32。

本發(fā)明中在拉鉚作業(yè)時，按一下順序進(jìn)行作業(yè)：

1、如圖2所示，拉釘送料機(jī)構(gòu)，將拉釘通過進(jìn)料管8吹送到指定位置，并通過定位機(jī)構(gòu)將拉釘固定??；

2、如圖3所示，通過第二氣管接頭26通入壓縮空氣，第三活塞23帶動第二活塞19運動，進(jìn)而帶動活塞連接桿18前移動，最后將夾嘴向前移動，將拉釘尾端導(dǎo)入到夾嘴10中心位置；

3、如圖4所示，在向前運動的過程中，通過壓縮氣作用，使導(dǎo)向筒6現(xiàn)錢推動，并且在第一復(fù)位彈簧4的作用下，拉釘限位塊2松開一定角度，將拉釘1推送到拉釘限位塊2外；

4、液壓油通過油壓接頭29與拉釘槍本體16腔體連通，油壓接頭29將油注入到腔體中，推動第一活塞17、第二活塞19反方向運動，同時，夾嘴10在壓縮空氣的作用下閉合，將拉釘1夾緊。第二活塞19向后運動到約10mm的位置時，將拉釘拉斷；

5、拉釘斷裂后，第一活塞17繼續(xù)向后運動少許位置，然后通過通入導(dǎo)料筒13的腔體中的壓縮空氣，使夾嘴松開，斷裂的拉釘廢料處于自由狀態(tài)。然后抽出壓縮空氣，產(chǎn)生真空，使廢料被吸走；第三活塞23向前運動，恢復(fù)至原始狀態(tài)。

以上，即完成一個循環(huán)，進(jìn)入下一個拉鉚作業(yè)。

該拉釘機(jī)構(gòu)可以由員工進(jìn)行手持式作業(yè)，也可以與其他設(shè)備機(jī)構(gòu)匹配使用；設(shè)備可以安裝在機(jī)械手臂或其他機(jī)構(gòu)上使用，由PLC進(jìn)行信號控制，完成全自動作業(yè)，完全取代人工作業(yè)

通過本發(fā)明的全自動拉釘機(jī)構(gòu)，極大提高連續(xù)作業(yè)的生產(chǎn)效率，耗時從5S/個減低到1S/個；減少了廢料收集的作業(yè)步驟，減少了生產(chǎn)工時；本發(fā)明可以將拉釘準(zhǔn)確送料；拉釘槍主體質(zhì)量降低，整體尺寸變小，從而降低作業(yè)員的勞動強(qiáng)度。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然能了解到上述具體實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明中的某些部分所可能作出的改進(jìn)、變動，體現(xiàn)的仍是本發(fā)明的原理，實現(xiàn)的仍是本發(fā)明的目的，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。