1.一種壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，包括
機架（1）；
控制裝置（10），用于控制整臺設備工作；
油壓系統(tǒng)（11），為整臺設備提供液壓油；
焊縫檢測定位機構(gòu)（2），設于機架（1）上，用于檢測壓縮機殼體（4）上的焊縫的位置，并旋轉(zhuǎn)定位壓縮機殼體（4）；
水平送料機構(gòu)（7），設于機架（1）上部，用于輸送壓縮機殼體（4）；
預成型凸包及側(cè)沖小孔機構(gòu)（3），設于機架（1）上并位于水平送料機構(gòu)（7）的下方，用于在壓縮機殼體（4）的外側(cè)壁上預成型一初型凸包（37），并在該初型凸包（37）上沖出小孔（301）；
凸包成型及側(cè)沖大孔機構(gòu)（5），設于機架（1）上并位于水平送料機構(gòu)（7）的下方，用于將所述初型凸包（37）整型成一成型凸包（50），并將所述小孔（301）沖成大孔（502）；
三孔側(cè)沖機構(gòu)（6），設于機架（1）上并位于水平送料機構(gòu)（7）的下方，用于在壓縮機殼體（4）的外側(cè)壁上沿其周向沖出三個開孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述焊縫檢測定位機構(gòu)（2）包括固定座（25）、旋轉(zhuǎn)定位電機（24）、固定軸（202）、旋轉(zhuǎn)主軸（20）、以及殼體定位套（22），固定軸（202）呈豎直狀設置在固定座（25）上，旋轉(zhuǎn)主軸（20）套設并轉(zhuǎn)動設置于固定軸（202）上，所述殼體定位套（22）套設于旋轉(zhuǎn)主軸（20）上，所述旋轉(zhuǎn)定位電機（24）設于固定座（25）上并與旋轉(zhuǎn)主軸（20）驅(qū)動連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸（20）上設置有承托臺階（23），固定軸（202）的上端設有色標傳感器（21）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述預成型凸包及側(cè)沖小孔機構(gòu)（3）包括側(cè)沖小孔油缸（32）、凸包預成型油缸（31）、以及第一側(cè)沖模具座（33），所述凸包預成型油缸（31）設于第一側(cè)沖模具座（33）旁，所述側(cè)沖小孔油缸（32）設于凸包預成型油缸（31）的活塞桿上，第一側(cè)沖模具座（33）的側(cè)壁上設有凸包預成型凸模（39），所述側(cè)沖小孔油缸（32）上對應凸包預成型凸模（39）設有凸包預成型凹模（34），所述側(cè)沖小孔油缸（32）的活塞桿上設有第一沖頭（35），所述第一沖頭（35）位于凸包預成型凹模（34）的凹模腔（38）內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述凸包成型及側(cè)沖大孔機構(gòu)（5）包括第二推桿油缸（53）、第二側(cè)沖模具座（52）、凸包成型油缸（51）、第二推桿（56）以及第二沖頭滑塊（59），所述凸包成型油缸（51）設于第二側(cè)沖模具座（52）旁，所述第二推桿（56）上下活動設置在第二側(cè)沖模具座（52）內(nèi)，所述第二推桿油缸（53）設于第二側(cè)沖模具座（52）的下方并與第二推桿（56）驅(qū)動連接，所述第二沖頭滑塊（59）水平滑動設置在第二側(cè)沖模具座（52）的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述第二推桿（56）上設有第二驅(qū)動斜面（561），所述第二沖頭滑塊（59）的內(nèi)端設有第二被動斜面（591），第二沖頭滑塊（59）的外端設有凸包成型凸模（58）以及第二沖頭（57），第二沖頭（57）設于凸包成型凸模（58）上，所述第二驅(qū)動斜面（561）與第二被動斜面（591）傳動配合，所述凸包成型油缸（51）的活塞桿對應凸包成型凸模（58）設有凸包成型凹模（54），所述凸包成型凹模（54）的凹模腔內(nèi)設有第二讓位孔（55）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述三孔側(cè)沖機構(gòu)（6）包括第三側(cè)沖模具座（61）、第三推桿油缸（62）、第三推桿（67）、三個側(cè)沖孔油缸（63、64、65）、三塊第三沖頭滑塊（601）、以及殼體位置定位組件（66），三個側(cè)沖孔油缸（63、64、65）和殼體位置定位組件66呈環(huán)形設置于第三側(cè)沖模具座（61）的外周，所述第三推桿（67）上下活動設置在第三側(cè)沖模具座（61）內(nèi)，所述第三推桿油缸（62）設于第三側(cè)沖模具座（61）的下方并與第三推桿（67）驅(qū)動連接，所述第三沖頭滑塊（601）水平滑動設置在第三側(cè)沖模具座（61）的側(cè)壁上，三塊第三沖頭滑塊（601）沿周向環(huán)形分布在第三側(cè)沖模具座（61）的側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述第三沖頭滑塊（601）的內(nèi)端設有第三被動斜面（605），所述第三沖頭滑塊（601）的外端設有第三沖頭（602），所述第三推桿（67）上對應三塊第三沖頭滑塊設有三個第三驅(qū)動斜面（671），每個第三驅(qū)動斜面（671）與對應的第三被動斜面（605）傳動配合，所述三個側(cè)沖孔油缸（63、64、65）的活塞桿與三個第三沖頭一一對應，所述側(cè)沖孔油缸（63、64、65）的活塞桿對應第三沖頭（602）設有沖孔凹模（603）和第三讓位孔（604），第三讓位孔（604）位于沖孔凹模（603）內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，殼體位置定位組件（66）包括殼體定位氣缸（662）和定位銷（661），所述定位銷（661）設置在殼體定位氣缸（662）的活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是， 所述水平送料機構(gòu)（7）包括多只水平送料手臂（71）、水平移動伺服電機（72）、以及絲桿傳動副（73），多只水平送料手臂（71）之間通過接頭（74）連接，所述機架（1）上設有水平導軌（75），多只水平送料手臂（71）滑動設置在水平導軌（75）上，所述水平移動伺服電機（72）與絲桿傳動副（73）的絲桿（731）傳動連接，所述水平送料手臂（71）設置在絲桿傳動副（73）的滑動塊（732）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述壓縮機殼體側(cè)面沖孔成型設備，其特征是，所述水平送料手臂（71）包括滑塊（70）、升降氣缸（76）、夾緊氣缸（77）、左夾爪（78）、以及右夾爪（79），所述左、右夾爪（78、79）分別設置在夾緊氣缸（77）的兩驅(qū)動端上，所述夾緊氣缸（77）設置在升降氣缸（76）的氣缸桿上，所述滑塊（70）滑動設置在水平導軌（75）上，所述升降氣缸（76）設置滑塊（70）上，滑塊（70）設置在滑動塊（732）上。