本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)殼體沖孔設(shè)備，尤其是一種壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動(dòng)的流體機(jī)械，是制冷系統(tǒng)的心臟，為制冷提供動(dòng)力，其中，壓縮機(jī)殼體更是在壓縮機(jī)的正常工作中起到了至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有的壓縮機(jī)殼體加工時(shí)，需要沖多個(gè)不同位置的孔，因此需要多個(gè)沖孔工序，但是現(xiàn)有的壓縮機(jī)殼體沖孔設(shè)備是多臺(tái)沖孔設(shè)備和多臺(tái)送料機(jī)械手組成，因此現(xiàn)有的壓縮機(jī)殼體沖孔設(shè)備生產(chǎn)效率低、不適宜大量加工、占據(jù)面積大，生產(chǎn)成本高、自動(dòng)化程度低、加工質(zhì)量不理想。

因此，設(shè)計(jì)一種能夠很好地解決上述問題的壓縮機(jī)殼體沖壓模具是十分有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化程度高、加工效率高、加工質(zhì)量高的壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備，包括機(jī)架、控制裝置、油壓系統(tǒng)、電柜、殼體入料定位輸送機(jī)、焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、水平送料機(jī)構(gòu)、預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)、凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)、三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)、以及殼體出料輸送機(jī)。

所述控制裝置，用于控制整臺(tái)設(shè)備工作；

所述油壓系統(tǒng)，為整臺(tái)設(shè)備提供液壓油。

所述電柜，為整臺(tái)設(shè)備供電。

所述焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上，用于檢測(cè)壓縮機(jī)殼體上的焊縫的位置，并旋轉(zhuǎn)定位壓縮機(jī)殼體，使得后面的沖孔機(jī)構(gòu)能避開焊縫，避免沖到焊縫，導(dǎo)致壓縮機(jī)殼體裂開。

所述水平送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上部，用于輸送壓縮機(jī)殼體。

所述預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于水平送料機(jī)構(gòu)的下方，用于在壓縮機(jī)殼體的外側(cè)壁上預(yù)成型一初型凸包，并在該初型凸包上沖出小孔。

所述凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于水平送料機(jī)構(gòu)的下方，用于將所述初型凸包整型成一成型凸包，并將所述小孔沖成大孔。

所述三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上并位于水平送料機(jī)構(gòu)的下方，用于在壓縮機(jī)殼體的外側(cè)壁上沿其周向沖出三個(gè)開孔。

所述殼體入料定位輸送機(jī)，用于將壓縮機(jī)殼體輸送給焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)。

所述殼體出料輸送機(jī)，用于將沖孔后的壓縮機(jī)殼體輸送出來(lái)。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

所述焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括固定座、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、固定軸、旋轉(zhuǎn)主軸、以及殼體定位套，固定軸呈豎直狀設(shè)置在固定座上，旋轉(zhuǎn)主軸套設(shè)并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定軸上，所述殼體定位套套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸上，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)設(shè)于固定座上并與旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)置有承托臺(tái)階，固定軸的上端設(shè)有色標(biāo)傳感器。所述旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座上，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪、同步帶、從動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動(dòng)連接。

所述預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)包括側(cè)沖小孔油缸、凸包預(yù)成型油缸、以及第一側(cè)沖模具座，所述凸包預(yù)成型油缸設(shè)于第一側(cè)沖模具座旁，所述側(cè)沖小孔油缸設(shè)于凸包預(yù)成型油缸的活塞桿上，第一側(cè)沖模具座的側(cè)壁上設(shè)有凸包預(yù)成型凸模，所述側(cè)沖小孔油缸上對(duì)應(yīng)凸包預(yù)成型凸模設(shè)有凸包預(yù)成型凹模，所述側(cè)沖小孔油缸的活塞桿上設(shè)有第一沖頭，所述第一沖頭位于凸包預(yù)成型凹模的凹模腔內(nèi)。

所述凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)包括第二推桿油缸、第二側(cè)沖模具座、凸包成型油缸、第二推桿以及第二沖頭滑塊，所述凸包成型油缸設(shè)于第二側(cè)沖模具座旁，所述第二推桿上下活動(dòng)設(shè)置在第二側(cè)沖模具座內(nèi)，所述第二推桿油缸設(shè)于第二側(cè)沖模具座的下方并與第二推桿驅(qū)動(dòng)連接，所述第二推桿上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)斜面，所述第二沖頭滑塊水平滑動(dòng)設(shè)置在第二側(cè)沖模具座的側(cè)壁上，所述第二沖頭滑塊的內(nèi)端設(shè)有第二被動(dòng)斜面，第二沖頭滑塊的外端設(shè)有凸包成型凸模以及第二沖頭，第二沖頭設(shè)于凸包成型凸模上，所述第二驅(qū)動(dòng)斜面與第二被動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)配合，所述凸包成型油缸的活塞桿對(duì)應(yīng)凸包成型凸模設(shè)有凸包成型凹模，所述凸包成型凹模的凹模腔內(nèi)設(shè)有第二讓位孔。當(dāng)該機(jī)構(gòu)沖孔和成型凸包時(shí)，第二推桿油缸驅(qū)動(dòng)第二推桿向上滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)斜面推動(dòng)第二沖頭滑塊、凸包成型凸模、以及第二沖頭往外水平滑動(dòng)，凸包成型凸模由內(nèi)往外水平?jīng)_壓，凸包成型凸模與凸包成型凹模內(nèi)外整形該初型凸包，使其成為成型凸包，同時(shí)，第二沖頭由內(nèi)往外水平?jīng)_孔，將所述小孔沖成大孔。第二沖頭沖孔后，廢料被沖進(jìn)發(fā)第二讓位孔內(nèi)，然后排出。

所述第二驅(qū)動(dòng)斜面上設(shè)有第二滑軌，所述第二沖頭滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上。

所述三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)包括第三側(cè)沖模具座、第三推桿油缸、第三推桿、三個(gè)側(cè)沖孔油缸、三塊第三沖頭滑塊、以及殼體位置定位組件，三個(gè)側(cè)沖孔油缸和殼體位置定位組件呈環(huán)形設(shè)置于第三側(cè)沖模具座的外周，所述第三推桿上下活動(dòng)設(shè)置在第三側(cè)沖模具座內(nèi)，所述第三推桿油缸設(shè)于第三側(cè)沖模具座的下方并與第三推桿驅(qū)動(dòng)連接，所述第三沖頭滑塊水平滑動(dòng)設(shè)置在第三側(cè)沖模具座的側(cè)壁上，三塊第三沖頭滑塊沿周向環(huán)形分布在第三側(cè)沖模具座的側(cè)壁上，所述第三沖頭滑塊的內(nèi)端設(shè)有第三被動(dòng)斜面，所述第三沖頭滑塊的外端設(shè)有第三沖頭，所述第三推桿上對(duì)應(yīng)三塊第三沖頭滑塊設(shè)有三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面，每個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面與對(duì)應(yīng)的第三被動(dòng)斜面?zhèn)鲃?dòng)配合，所述三個(gè)側(cè)沖孔油缸的活塞桿與三個(gè)第三沖頭一一對(duì)應(yīng)，所述側(cè)沖孔油缸的活塞桿對(duì)應(yīng)第三沖頭設(shè)有沖孔凹模和第三讓位孔，第三讓位孔位于沖孔凹模內(nèi)。

所述第三驅(qū)動(dòng)斜面上設(shè)有第三滑軌，所述第三沖頭滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌上。當(dāng)三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)在壓縮機(jī)殼體上側(cè)沖三個(gè)開孔時(shí)，第三推桿油缸驅(qū)動(dòng)第三推桿向上移動(dòng)，第三推桿上的三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)三塊第三沖頭滑塊及其上的第三沖頭水平往外移動(dòng)，三個(gè)第三沖頭同時(shí)在在壓縮機(jī)殼體側(cè)壁上沖出三個(gè)開孔。

殼體位置定位組件包括殼體定位氣缸和定位銷，所述定位銷設(shè)置在殼體定位氣缸的活塞桿上。

所述水平送料機(jī)構(gòu)包括多只水平送料手臂、水平移動(dòng)伺服電機(jī)、以及絲桿傳動(dòng)副，多只水平送料手臂之間通過(guò)接頭前后依次連接，所述機(jī)架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，多只水平送料手臂滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿傳動(dòng)副的絲桿傳動(dòng)連接，所述水平送料手臂設(shè)置在絲桿傳動(dòng)副的滑動(dòng)塊上。

所述水平送料手臂包括滑塊、升降氣缸、夾緊氣缸、左夾爪、以及右夾爪，所述左、右夾爪分別設(shè)置在夾緊氣缸的兩驅(qū)動(dòng)端上，所述夾緊氣缸設(shè)置在升降氣缸的氣缸桿上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，所述升降氣缸設(shè)置滑塊上，滑塊設(shè)置在滑動(dòng)塊上。

殼體入料定位輸送機(jī)設(shè)于機(jī)架的進(jìn)料側(cè)，所述殼體出料輸送機(jī)設(shè)于機(jī)架的出料側(cè)壁。

所述第一側(cè)沖模具座、第二側(cè)沖模具座）、第三側(cè)沖模具座旁均設(shè)有用于檢測(cè)上述模具座上是否有壓縮機(jī)殼體的光電傳感器，若光電傳感器檢測(cè)到側(cè)沖模具座上沒有壓縮機(jī)殼體，則不會(huì)讓油缸進(jìn)行沖壓。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的機(jī)架上設(shè)置了針對(duì)不同孔位的三個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)，三個(gè)沖孔機(jī)構(gòu)集合在機(jī)架上，占用場(chǎng)地面積小，而且機(jī)架上水平送料機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)料、同步出料、本發(fā)明能快速完成不同孔位的沖孔工序，工作效率高，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率、成本低，適宜大量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)示圖。

圖3是圖1的省略油壓系統(tǒng)、殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)、電柜、底座、以及殼體出料輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的省略油壓系統(tǒng)、電柜、殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)、水平送料機(jī)構(gòu)、上機(jī)框架、以及殼體出料輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是圖4的側(cè)視圖。

圖7是本發(fā)明的焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7主視圖。

圖9是圖8中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10的俯視圖。

圖12是圖11中B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明的凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖14主視圖。

圖16是圖15中C-C處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖16中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明的三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18主視圖。

圖20是圖19中D-D處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是圖20中D處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是圖19中E處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是圖18的俯視圖。

圖24是圖23中F處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

見圖1至圖24所示，一種壓縮機(jī)殼體側(cè)面沖孔成型設(shè)備，包括機(jī)架1、控制裝置10、油壓系統(tǒng)11、電柜12、殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)8、焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2、水平送料機(jī)構(gòu)7、預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)3、凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)5、三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)6以及殼體出料輸送機(jī)9。所述機(jī)架1包括上機(jī)框架13和下底座14，上機(jī)框架13設(shè)于下底座14上部。

所述控制裝置10，用于控制整臺(tái)設(shè)備工作；

所述油壓系統(tǒng)11，為整臺(tái)設(shè)備提供液壓油。

所述電柜12，為整臺(tái)設(shè)備供電。

所述焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2，設(shè)于下底座14上，用于檢測(cè)壓縮機(jī)殼體4上的焊縫的位置，并旋轉(zhuǎn)定位壓縮機(jī)殼體4，使得后面的機(jī)構(gòu)能避開焊縫。

所述水平送料機(jī)構(gòu)7，設(shè)于上機(jī)框架13上，用于輸送壓縮機(jī)殼體4。

所述預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)3，設(shè)于下底座14上并位于水平送料機(jī)構(gòu)7的下方，用于在壓縮機(jī)殼體4的外側(cè)壁上預(yù)成型一初型凸包37，并在該初型凸包37上沖出小孔301。

所述凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)5，設(shè)于下底座14上并位于水平送料機(jī)構(gòu)7的下方，用于將所述初型凸包37整型成一成型凸包50，并將所述小孔301沖成大孔502。

所述三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)6，設(shè)于下底座14上并位于水平送料機(jī)構(gòu)7的下方，用于在壓縮機(jī)殼體4的外側(cè)壁上沿其周向沖出三個(gè)開孔。

所述殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)8，用于將壓縮機(jī)殼體4輸送給焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2。

所述殼體出料輸送機(jī)9，用于將沖孔后的壓縮機(jī)殼體4輸送出來(lái)。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

所述焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2包括固定座25、旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24、固定軸202、旋轉(zhuǎn)主軸20、以及殼體定位套22，固定軸202呈豎直狀設(shè)置在固定座25上，旋轉(zhuǎn)主軸20套設(shè)并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定軸202上，所述殼體定位套22套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸20上，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24設(shè)于固定座25上并與旋轉(zhuǎn)主軸20驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸20上設(shè)置有承托臺(tái)階23，固定軸202的上端設(shè)有色標(biāo)傳感器21。所述旋轉(zhuǎn)主軸20通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座25上，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24通過(guò)主動(dòng)齒輪28、同步帶27、從動(dòng)齒輪29與旋轉(zhuǎn)主軸20驅(qū)動(dòng)連接。

所述預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)3包括側(cè)沖小孔油缸32、凸包預(yù)成型油缸31、以及第一側(cè)沖模具座33，所述凸包預(yù)成型油缸31設(shè)于第一側(cè)沖模具座33旁，所述側(cè)沖小孔油缸32設(shè)于凸包預(yù)成型油缸31的活塞桿上，第一側(cè)沖模具座33的側(cè)壁上設(shè)有凸包預(yù)成型凸模39，所述側(cè)沖小孔油缸32上對(duì)應(yīng)凸包預(yù)成型凸模39設(shè)有凸包預(yù)成型凹模34，所述側(cè)沖小孔油缸32的活塞桿上設(shè)有第一沖頭35，所述第一沖頭35位于凸包預(yù)成型凹模34的凹模腔38內(nèi)。

所述凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)5包括第二推桿油缸53、第二側(cè)沖模具座52、凸包成型油缸51、第二推桿56以及第二沖頭滑塊59，所述凸包成型油缸51設(shè)于第二側(cè)沖模具座52旁，所述第二推桿56上下活動(dòng)設(shè)置在第二側(cè)沖模具座52內(nèi)，所述第二推桿油缸53設(shè)于第二側(cè)沖模具座52的下方并與第二推桿56驅(qū)動(dòng)連接，所述第二推桿56上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)斜面561，所述第二沖頭滑塊59水平滑動(dòng)設(shè)置在第二側(cè)沖模具座52的側(cè)壁上，所述第二沖頭滑塊59的內(nèi)端設(shè)有第二被動(dòng)斜面591，第二沖頭滑塊59的外端設(shè)有凸包成型凸模58以及第二沖頭57，第二沖頭57設(shè)于凸包成型凸模58上，所述第二驅(qū)動(dòng)斜面561與第二被動(dòng)斜面591傳動(dòng)配合，所述凸包成型油缸51的活塞桿對(duì)應(yīng)凸包成型凸模58設(shè)有凸包成型凹模54，所述凸包成型凹模54的凹模腔內(nèi)設(shè)有第二讓位孔55。所述第二驅(qū)動(dòng)斜面上設(shè)有第二滑軌501，所述第二沖頭滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌501上。所述第二推桿油缸53上設(shè)有用于檢測(cè)第二推桿56位置的第二推桿位置傳感器503。

當(dāng)該機(jī)構(gòu)沖孔和成型凸包時(shí)，第二推桿油缸驅(qū)動(dòng)第二推桿向上滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)斜面推動(dòng)第二沖頭滑塊、凸包成型凸模、以及第二沖頭往外水平滑動(dòng)，凸包成型凸模由內(nèi)往外水平?jīng)_壓，凸包成型凸模與凸包成型凹模內(nèi)外整形該初型凸包，使其成為成型凸包，同時(shí)，第二沖頭由內(nèi)往外水平?jīng)_孔，將所述小孔沖成大孔。第二沖頭沖孔后，廢料被沖進(jìn)發(fā)第二讓位孔55內(nèi)，然后排出。

所述三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)6包括第三側(cè)沖模具座61、第三推桿油缸62、第三推桿67、三個(gè)側(cè)沖孔油缸63、64、65、三塊第三沖頭滑塊601、以及殼體位置定位組件66，三個(gè)側(cè)沖孔油缸63、64、65和殼體位置定位組件66呈環(huán)形設(shè)置于第三側(cè)沖模具座61的外周，所述第三推桿67上下活動(dòng)設(shè)置在第三側(cè)沖模具座61內(nèi)，所述第三推桿油缸62設(shè)于第三側(cè)沖模具座61的下方并第三推桿67驅(qū)動(dòng)連接，所述第三推桿67上設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)斜面671，所述第三沖頭滑塊601水平滑動(dòng)設(shè)置在第三側(cè)沖模具座61的側(cè)壁上，三塊第三沖頭滑塊601沿周向環(huán)形分布在第三側(cè)沖模具座61的側(cè)壁上。所述第三沖頭滑塊601的內(nèi)端設(shè)有第三被動(dòng)斜面605，所述第三沖頭滑塊601的外端設(shè)有第三沖頭602，所述第三推桿67上對(duì)應(yīng)三塊第三沖頭滑塊設(shè)有三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面671，每個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面671與對(duì)應(yīng)的第三被動(dòng)斜面605傳動(dòng)配合，所述三個(gè)側(cè)沖孔油缸63、64、65的活塞桿與三個(gè)第三沖頭一一對(duì)應(yīng)，所述側(cè)沖孔油缸63、64、65的活塞桿對(duì)應(yīng)第三沖頭602設(shè)有沖孔凹模603和第三讓位孔604，第三讓位孔604位于沖孔凹模603內(nèi)。所述第三驅(qū)動(dòng)斜面671上設(shè)有第三滑軌606，所述第三沖頭滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌606上。第三推桿油缸62上設(shè)有用于檢測(cè)第三推桿的位置的第三推桿位置檢測(cè)傳感器504。

當(dāng)三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)在壓縮機(jī)殼體上側(cè)沖三個(gè)開孔時(shí)，第三推桿油缸驅(qū)動(dòng)第三推桿向上移動(dòng)，第三推桿上的三個(gè)第三驅(qū)動(dòng)斜面驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)三塊第三沖頭滑塊及其上的第三沖頭水平往外移動(dòng)，三個(gè)第三沖頭同時(shí)在在壓縮機(jī)殼體側(cè)壁上沖出三個(gè)開孔。第三沖頭沖孔后，廢料被沖進(jìn)第三讓位孔55內(nèi)，然后排出。

殼體位置定位組件66包括殼體定位氣缸662和定位銷661，所述定位銷661設(shè)置在殼體定位氣缸662的活塞桿上。

所述水平送料機(jī)構(gòu)7包括多只水平送料手臂71、水平移動(dòng)伺服電機(jī)72、以及絲桿傳動(dòng)副73，多只水平送料手臂71之間通過(guò)接頭74前后依次連接，所述上機(jī)框架13上設(shè)有水平導(dǎo)軌75，多只水平送料手臂71滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌75上，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)72與絲桿傳動(dòng)副73的絲桿731傳動(dòng)連接，所述水平送料手臂71設(shè)置在絲桿傳動(dòng)副73的滑動(dòng)塊732上。

所述水平送料手臂71包括滑塊70、升降氣缸76、夾緊氣缸77、左夾爪78、以及右夾爪79，所述左、右夾爪78、79分別設(shè)置在夾緊氣缸77的兩驅(qū)動(dòng)端上，所述夾緊氣缸77設(shè)置在升降氣缸76的氣缸桿上，所述滑塊70滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌75上，所述升降氣缸76設(shè)置滑塊70上，滑塊70設(shè)置在滑動(dòng)塊732上。

所述水平送料機(jī)構(gòu)7工作時(shí)，水平移動(dòng)伺服電機(jī)72通過(guò)絲桿傳動(dòng)副73驅(qū)動(dòng)多只水平送料手臂71沿著水平導(dǎo)軌75同步滑動(dòng)，升降氣缸76驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸77上下移動(dòng)，以便左夾爪78、以及右夾爪79夾料和卸料。夾緊氣缸77的兩驅(qū)動(dòng)端分別驅(qū)動(dòng)左夾爪78、以及右夾爪79夾合而夾住壓縮機(jī)殼體4或者分開而松開壓縮機(jī)殼體4。

所述殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)8設(shè)于下底座14的進(jìn)料側(cè)，所述殼體出料輸送機(jī)9設(shè)于下底座14的出料側(cè)。

所述第一側(cè)沖模具座、第二側(cè)沖模具座、第三側(cè)沖模具座旁均設(shè)有用于檢測(cè)上述模具座上是否有壓縮機(jī)殼體的光電傳感器15，若光電傳感器15檢測(cè)到側(cè)沖模具座上沒有壓縮機(jī)殼體，則不會(huì)讓油缸進(jìn)行沖壓。

本發(fā)明的工作原理是：

殼體進(jìn)料定位輸送機(jī)8將壓縮機(jī)殼體4定位輸送給機(jī)架1，機(jī)架1上的水平送料手臂71將壓縮機(jī)殼體4抓取到焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2，壓縮機(jī)殼體4豎直套設(shè)在殼體定位套22上同時(shí)坐落于旋轉(zhuǎn)主軸20的承托臺(tái)階23上，接著旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24通過(guò)主動(dòng)齒輪、同步帶、從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸20帶動(dòng)壓縮機(jī)殼體4旋轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器21檢測(cè)到壓縮機(jī)殼體4的焊縫位置，然后輸出信號(hào)給控制裝置10，控制裝置10旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24控制旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)24停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而定位好壓縮機(jī)殼體4的位置，使得后面的沖孔機(jī)構(gòu)都能避開焊縫。

接著定位好位置的壓縮機(jī)殼體4被水平送料手臂71抓取到

預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)3上，壓縮機(jī)殼體4豎直套設(shè)并坐落在第一側(cè)沖模具座33上，然后凸包預(yù)成型油缸31驅(qū)動(dòng)側(cè)沖小孔油缸32和凸包預(yù)成型凹模34一起朝壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁沖壓，凸包預(yù)成型凹模34的凹模腔38與第一側(cè)沖模具座33的側(cè)壁上的凸包預(yù)成型凸模39內(nèi)外配合在壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁上預(yù)成型一初型凸包37，同時(shí)側(cè)沖小孔油缸32驅(qū)動(dòng)第一沖頭35在初型凸包37沖出一小孔301。

在壓縮機(jī)殼體4預(yù)成型初型凸包37和沖出小孔301后，水平送料手71將壓縮機(jī)殼體4抓取給凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)5，壓縮機(jī)殼體4豎直套設(shè)并坐落在第二側(cè)沖模具座52上，凸包成型油缸51驅(qū)動(dòng)凸包成型凹模54朝壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁沖壓，同時(shí)，第二推桿油缸53向上推動(dòng)第二推桿56，第二推桿56推動(dòng)第二沖頭滑塊59水平往外滑動(dòng)，凸包成型凸模58和第二沖頭57朝壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁沖壓，凸包成型凸模58與凸包成型凹模54內(nèi)外配合將所述初型凸包37整形成一成型凸包50，同時(shí)第二沖頭57將所述小孔301沖成大孔502。

接著沖好大孔502且整形好成型凸包50的壓縮機(jī)殼體4被水平送料手臂71抓取到三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)6上，壓縮機(jī)殼體4豎直套設(shè)并坐落在第三側(cè)沖模具座61上，然后殼體位置定位組件66先定位壓縮機(jī)殼體4的位置，定位油缸662驅(qū)動(dòng)定位銷661插入壓縮機(jī)殼體4側(cè)壁上的大孔502內(nèi)，從而定位壓縮機(jī)殼體4的位置。然后三個(gè)側(cè)沖孔油缸63、64、65同時(shí)驅(qū)動(dòng)各自的沖孔凹模603朝壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁沖壓與此同時(shí)，第三推桿67油缸向上推動(dòng)第三推桿67，第三推桿67推動(dòng)三塊第三沖頭滑塊601水平往外滑動(dòng)，三個(gè)第三沖頭602與對(duì)應(yīng)的第三讓位孔604內(nèi)外配合在壓縮機(jī)殼體4的側(cè)壁上沖出三個(gè)開孔。

沖好三個(gè)開孔的壓縮機(jī)殼體4被水平送料手臂71抓取到殼體出料輸送機(jī)9上，殼體出料輸送機(jī)9將沖好孔的壓縮機(jī)殼體4輸送出。如此周而復(fù)始的工作，本發(fā)明能進(jìn)行大批量生產(chǎn)，本發(fā)明的工作效率高、自動(dòng)化程度高，本發(fā)明的所有機(jī)構(gòu)完成一次工作之后回到原位，為下一次沖孔、成型凸模、送料做準(zhǔn)備。本發(fā)明能快速完成不同孔位的沖孔工序，工作效率高，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

由于本發(fā)明的多只水平送料手臂7是一起聯(lián)動(dòng)，本發(fā)明多只水平送料手臂7能為某一機(jī)構(gòu)同時(shí)送入壓縮機(jī)殼體4和送出其上的壓縮機(jī)殼體4，因此本發(fā)明水平送料機(jī)構(gòu)能同時(shí)為焊縫檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)2、預(yù)成型凸包及側(cè)沖小孔機(jī)構(gòu)3、凸包成型及側(cè)沖大孔機(jī)構(gòu)5、三孔側(cè)沖機(jī)構(gòu)6同步送入壓縮機(jī)殼體4和同步送出其上的壓縮機(jī)殼體4。