1.一種日光燈管裝配用裝置，包括燈頭夾持機構(gòu)、燈管承托機構(gòu)和導線夾持機構(gòu)；其特征是：所述燈頭夾持機構(gòu)包括可線性往復移動的用于抓取燈頭的燈頭夾持件；所述燈管承托機構(gòu)包括用于承托日光燈管的承托塊；所述導線夾持機構(gòu)位于燈頭夾持機構(gòu)與燈管承托機構(gòu)之間，導線夾持機構(gòu)包括用于抓取導線的導線夾持件和用于調(diào)整導線夾持件位置的二維導向組件；所述二維導向組件的各導向軸線均與燈頭夾持件的導向軸線垂直；還包括數(shù)據(jù)處理模塊、用于控制二維導向組件位置的第一攝像裝置和第二攝像裝置；所述第一攝像裝置的攝影方向與第二攝像裝置的攝影方向均朝向?qū)Ь€夾持件并相交；所述數(shù)據(jù)處理模塊與第一攝像裝置、第二攝像裝置通信連接，并與二維導向組件通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要去1所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述燈頭夾持機構(gòu)包括夾持基座；所述夾持基座上設(shè)有第一導向?qū)к墸龅谝粚驅(qū)к壣匣瑒舆B接有第一滑塊；所述第一滑塊上鉸接有連接臂；所述連接臂的一端與燈頭夾持件相連，另一端與安裝在夾持基座上并可相對夾持基座自轉(zhuǎn)動的凸輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要去2所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述燈頭夾持件是手指氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要去1所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述二維導向組件包括導向軸線相互垂直的第二導向?qū)к壓偷谌龑驅(qū)к?；所述第二導向?qū)к壟c所述第三導向?qū)к壍亩瞬糠謩e設(shè)有用于提供動力的伺服電機；所述第二導向?qū)к壣匣瑒舆B接有第二滑塊；所述第三導向?qū)к壣匣瑒舆B接有第三滑塊；所述第三導向?qū)к壴O(shè)在第二滑塊上，所述導線夾持件設(shè)在第三滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要去4所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述第二導向?qū)к壓偷谌龑驅(qū)к壥菨L珠絲桿滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要去1所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置位于導線夾持件的移動平面內(nèi)，且所述第一攝像裝置的攝影方向平行于第二滾珠絲桿滑軌的導向軸線，所述第二攝像裝置的攝像方向平行于第三滾珠絲桿滑軌的導向軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要去1所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：所述燈管承托機構(gòu)包括承托基座，所述承托基座上設(shè)置有可循環(huán)運轉(zhuǎn)的輸送鏈；所述輸送鏈上安裝有多個用于托舉燈管用的托管工位；所述承托基座上還安裝有托舉定位氣缸，托舉定位氣缸的活塞桿上固定有承托塊；所述承托塊上形成有呈V型槽結(jié)構(gòu)的用于承放日光燈管的托舉槽。
8.根據(jù)權(quán)利要去7所述的日光燈管裝配用裝置，其特征是：還包括與所述輸送鏈對應(yīng)安裝的導線整直機構(gòu)、導線夾直組件；所述導線整直機構(gòu)由兩個理線夾構(gòu)成，各理線夾上設(shè)有用于整理導線的理線塊；所述導線夾直組件由第一夾直機構(gòu)和第二夾直機構(gòu)構(gòu)成；所述第一夾直機構(gòu)上設(shè)有兩個相互配合的平行于輸送鏈輸送方向夾直導線的第一夾持塊；所述第二夾直機構(gòu)上設(shè)有兩個相互配合的垂直于輸送鏈輸送方向夾直導線的第二夾持塊。