本發(fā)明涉及一種陰陽面翻鋼機及翻鋼方法，具體的說是一種針對不同斷面形狀坯料翻鋼的陰陽面翻鋼機。

背景技術：

在軋鋼生產(chǎn)線上，同一軋線上產(chǎn)品品種單一，不能應對市場需求的變化。為了滿足生產(chǎn)不同品種的產(chǎn)品，用于軋線生產(chǎn)的坯料也是形狀各異，而形狀各異坯料在出加熱爐之后需要翻鋼，以滿足軋線生產(chǎn)工藝要求。現(xiàn)有翻鋼方式采用車間的天車吊裝人工方式翻鋼。缺點是這種人工方式翻鋼操作繁瑣，工作量大，耗時長，效率低下，熱量損失大，嚴重影響后續(xù)軋機的軋制能力。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種陰陽面翻鋼機及翻鋼方法，可翻不同斷面形狀鋼坯且簡化翻鋼流程，減少翻鋼的工序。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：陰陽面翻鋼機，包括固定底座、驅(qū)動系統(tǒng)、推頭裝配、軌道、撬杠裝配、緩沖裝置；其特點是所述軌道連接在固定底座上，沿固定底座中心線對稱布置兩個；推頭裝配沿固定底座中心線對稱布置兩個；撬杠裝配沿固定底座中心線對稱布置兩個；所述緩沖裝置固定在土建基礎上。

進一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括與固定底座連接的電機、與固定底座連接的雙出軸減速機，雙出軸減速機和電機通過聯(lián)軸器連接。

進一步地，所述推頭裝配包括曲柄、調(diào)整凸輪、調(diào)整連桿、推桿箱、軌輪、推桿；所述曲柄的一端與雙出軸減速機的一個輸出軸一同軸裝配，調(diào)整凸輪同樣同軸裝配于軸一，曲柄的另一端與調(diào)整連桿的一端鉸接，所述調(diào)整連桿的另一端鉸接于推桿箱一側(cè)其中一個耳孔，與推桿箱帶有耳孔一側(cè)相對的另一側(cè)連接著推桿，推桿箱另外兩側(cè)分別連接兩個軌輪；所述雙出軸減速機的另一個輸出軸二的連接同上；與推桿箱連接的軌輪夾在軌道中，軌輪在軌道中水平自由運動。

進一步地，所述撬杠裝配包括軸承座、轉(zhuǎn)動軸、撬杠、壓輪、頂爪、第一頂板、第二頂板；所述撬杠一端連接有壓輪，另一端連接有頂爪；所述第一頂板、第二頂板連接在頂爪上；所述撬杠安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸固定在軸承座上，軸承座固定在固定底座上。

進一步地，所述緩沖裝置包括緩沖桿、彈簧、箱體；所述緩沖桿壓在彈簧上面，一起固定在箱體內(nèi)，所述箱體固定在土建基礎上。

進一步地，所述裝配在雙出軸減速機上的曲柄和調(diào)整凸輪有前后位置關系，若以雙出軸減速機的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，曲柄在圓周方向超前調(diào)整凸輪，這種結(jié)構(gòu)可以保證翻鋼過程中推桿的運動與撬杠的運動不發(fā)生干涉，即保證裝配在頂爪上的第一頂板的運動與推桿的水平運動不發(fā)生干涉。

進一步地，根據(jù)鋼坯不同斷面形狀，相應組合配置不同形狀的第一頂板、第二頂板、調(diào)整連桿、調(diào)整凸輪。通過更換不同形狀的第一頂板或不同的形狀第二頂板，同時根據(jù)不同形狀的頂板調(diào)整調(diào)整連桿的長度，配合使用不同外形輪廓的調(diào)整凸輪，可實現(xiàn)翻斷面形狀不同的鋼坯。

進一步地，所述陰陽面翻鋼機單套設備用于翻短鋼坯，根據(jù)實際生產(chǎn)中使用鋼坯的長短，在輥道一側(cè)同時布置若干套設備，若干套設備之間的同步性通過在電機上加位置編碼器，即可實現(xiàn)翻長鋼坯。

陰陽面翻鋼機的翻鋼方法，其特點是該方法按照如下步驟進行：

一、若以雙出軸減速機的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機，隨著雙出軸減速機轉(zhuǎn)動，帶動曲柄和調(diào)整凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄轉(zhuǎn)動帶動調(diào)整連桿繞著推桿箱耳孔逆時針轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿帶動推桿箱水平向左運動，裝配在推桿箱上的推桿也向左水平運動；

二、與此同時，隨著調(diào)整凸輪的轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠上的壓輪繞著轉(zhuǎn)動軸逆時針向上轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠上的第一頂板繞著轉(zhuǎn)動軸逆時針向下轉(zhuǎn)動，調(diào)整凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當調(diào)整凸輪和裝配在撬杠上的壓輪脫離時，撬杠裝配頂爪的一端在自重的作用下，降落到緩沖裝置上，當曲柄轉(zhuǎn)動到調(diào)整連桿水平共線時，也是推桿將鋼坯推到位置狀態(tài)；

三、曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿帶動推桿箱水平向右運動，推桿也水平向右運動；

四、與此同時，調(diào)整凸輪開始接觸裝配在撬杠上的壓輪，壓輪繞著轉(zhuǎn)動軸順時針向下轉(zhuǎn)動，第一頂板繞著轉(zhuǎn)動軸順時針向上轉(zhuǎn)動，第一頂板漸漸觸碰鋼坯上A點，鋼坯會繞著B點逐漸被撬起，隨著第一頂板順時針圍繞轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，鋼坯繼續(xù)繞著B點轉(zhuǎn)動，越過鋼坯重心線，鋼坯會在自身重力的作用下，繞著B點從原來的水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，也就是所謂的從陰面翻轉(zhuǎn)到陽面，完成翻鋼作業(yè)；

五、重復以上動作，可以實現(xiàn)連續(xù)推鋼翻鋼。

陰陽面翻鋼機的翻鋼過程中由于輥子制造及安裝因素，輥道在運輸鋼坯過程中，不能保證鋼坯在始終沿著輥道中心線運動，鋼坯在輥道上會出現(xiàn)偏離輥道中心線的現(xiàn)象，表現(xiàn)為不同的位置狀態(tài)，正常的位置狀態(tài)為第三位置狀態(tài)；當輥道運輸?shù)匿撆魍Ｎ辉陉庩柮娣摍C所處位置的區(qū)域，最極端的位置狀態(tài)表現(xiàn)為第一位置狀態(tài)或第二位置狀態(tài)；調(diào)整操作方法為：

一、鋼坯出現(xiàn)第一位置狀態(tài)時，電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機，雙出軸減速機驅(qū)動曲柄做回轉(zhuǎn)運動，曲柄帶動調(diào)整連桿做擺動運動，調(diào)整連桿帶動推桿箱做水平運動，推桿箱帶動推桿做水平運動，裝配在推桿箱的推桿靠近雙出軸減速機軸一的一側(cè)先接觸鋼坯，裝配在推桿箱的另一個推桿靠近雙出軸減速機軸二的一側(cè)未能接觸鋼坯，先接觸鋼坯的推桿推動鋼坯的一端水平向左運動，鋼坯的另一端在鋼坯本身自重的作用下在原地輕微滑動，最終鋼坯接近平行于輥道中心線；由于連接在推桿箱的兩個推桿是剛性同步，鋼坯在兩個推桿的推動作用下，水平向左運動，最終停位在第三位置狀態(tài)。

二、若鋼坯出現(xiàn)第二位置狀態(tài)時，則推桿推鋼的過程同上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是不需要人為的用天車和撬杠配合使用即可實現(xiàn)翻不同斷面形狀鋼坯且簡化翻鋼流程，節(jié)省勞動力，提高工作效率。

附圖說明

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

圖1是本發(fā)明陰陽面翻鋼機的主視圖。

圖2是本發(fā)明陰陽面翻鋼機的左視圖。

圖3是本發(fā)明陰陽面翻鋼機的俯視圖。

圖中：1、固定底座 2、電機 3、聯(lián)軸器 4、雙出軸減速機 5、曲柄 6、調(diào)整凸輪 7、調(diào)整連桿 8、推桿箱 9、軌輪 10、推桿 11、軌道 12、軸承座 13、轉(zhuǎn)動軸 14、撬杠 15、壓輪 16、頂爪 17、第一頂板 18、第二頂板 19、緩沖裝置 20、第一位置狀態(tài) 21、第二位置狀態(tài) 22、第三位置狀態(tài) 23、A點 24、B點 25、輥子。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

實施例1

由圖1、圖2、圖3可以看出，陰陽面翻鋼機，包括固定底座1、驅(qū)動系統(tǒng)、推頭裝配、軌道11、撬杠裝配、緩沖裝置19；其特點是軌道11連接在固定底座1上，沿固定底座1中心線對稱布置兩個；推頭裝配沿固定底座1中心線對稱布置兩個；撬杠裝配沿固定底座1中心線對稱布置兩個；緩沖裝置19固定在土建基礎上。

驅(qū)動系統(tǒng)包括與固定底座1連接的電機2、與固定底座1連接的雙出軸減速機4，雙出軸減速機4和電機2通過聯(lián)軸器3連接。

推頭裝配包括曲柄5、調(diào)整凸輪6、調(diào)整連桿7、推桿箱8、軌輪9、推桿10；曲柄5的一端與雙出軸減速機4的一個輸出軸一同軸裝配，調(diào)整凸輪6同樣同軸裝配于軸一，曲柄5的另一端與調(diào)整連桿7的一端鉸接，調(diào)整連桿7的另一端鉸接于推桿箱8一側(cè)其中一個耳孔，與推桿箱8帶有耳孔一側(cè)相對的另一側(cè)連接著推桿10，推桿箱8另外兩側(cè)分別連接兩個軌輪9；雙出軸減速機4的另一個輸出軸二的連接同上；與推桿箱8連接的軌輪夾9在軌道11中，軌輪9在軌道11中水平自由運動。

撬杠裝配包括軸承座12、轉(zhuǎn)動軸13、撬杠14、壓輪15、頂爪16、第一頂板17、第二頂板18；撬杠14一端連接有壓輪15，另一端連接有頂爪16；所述第一頂板17、第二頂板18連接在頂爪16上；撬杠14裝配在轉(zhuǎn)動軸13上，轉(zhuǎn)動軸13裝配在軸承座12上，軸承座12通過螺栓連接在固定底座1上。

緩沖裝置19包括緩沖桿、彈簧、箱體；緩沖桿壓在彈簧上面，一起固定在箱體內(nèi)，箱體通過地腳螺栓固定在土建基礎上。

裝配在雙出軸減速機4上的曲柄5和調(diào)整凸輪6有前后位置關系，若以雙出軸減速機4的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，曲柄5在圓周方向超前調(diào)整凸輪6，這種結(jié)構(gòu)可以保證翻鋼過程中推桿10的運動與撬杠14的運動不發(fā)生干涉，即保證裝配在頂爪16上的第一頂板17的運動與推桿10的水平運動不發(fā)生干涉。

實施例2

在上述實施例的基礎上，根據(jù)鋼坯不同斷面形狀，相應組合配置不同形狀的第一頂板17、第二頂板18、調(diào)整連桿7、調(diào)整凸輪6。通過更換不同形狀的第一頂板17或不同的形狀第二頂板18，同時根據(jù)不同形狀的頂板調(diào)整調(diào)整連桿7的長度，配合使用不同外形輪廓的調(diào)整凸輪6，可實現(xiàn)翻斷面形狀不同的鋼坯。

實施例3

在上述實施例的基礎上，所述陰陽面翻鋼機單套設備用于翻短鋼坯，根據(jù)實際生產(chǎn)中使用鋼坯的長短，在輥道一側(cè)同時布置若干套設備，若干套設備之間的同步性通過在電機上加位置編碼器，即可實現(xiàn)翻長鋼坯。

實施例4

陰陽面翻鋼機的翻鋼方法，其特點是該方法按照如下步驟進行：

一、若以雙出軸減速機4的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，電機2轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機4，隨著雙出軸減速機4轉(zhuǎn)動，帶動曲柄5和調(diào)整凸輪6逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄5轉(zhuǎn)動帶動調(diào)整連桿7繞著推桿箱8耳孔逆時針轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8水平向左運動，裝配在推桿箱8上的推桿10也向左水平運動；

二、與此同時，隨著調(diào)整凸輪6的轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠14上的壓輪15繞著轉(zhuǎn)動軸13逆時針向上轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠14上的第一頂板17繞著轉(zhuǎn)動軸13逆時針向下轉(zhuǎn)動，調(diào)整凸輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當調(diào)整凸輪6和裝配在撬杠14上的壓輪15脫離時，撬杠14裝配頂爪16的一端在自重的作用下，降落到緩沖裝置19上，當曲柄5轉(zhuǎn)動到調(diào)整連桿7水平共線時，也是推桿10將鋼坯推到位置狀態(tài)3；

三、曲柄5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8水平向右運動，推桿10也水平向右運動；

四、與此同時，調(diào)整凸輪6開始接觸裝配在撬杠14上的壓輪15，壓輪15繞著轉(zhuǎn)動軸13順時針向下轉(zhuǎn)動，第一頂板17繞著轉(zhuǎn)動軸13順時針向上轉(zhuǎn)動，第一頂板17漸漸觸碰鋼坯上A點23，鋼坯會繞著B點24逐漸被撬起，隨著第一頂板17順時針圍繞轉(zhuǎn)動軸13繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，鋼坯繼續(xù)繞著B點24轉(zhuǎn)動，越過鋼坯重心線，鋼坯會在自身重力的作用下，繞著B點24從原來的水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，也就是所謂的從陰面翻轉(zhuǎn)到陽面，完成翻鋼作業(yè)；

五、重復以上動作，可以實現(xiàn)連續(xù)推鋼翻鋼。

實施例5

在上述實施例的基礎上，陰陽面翻鋼機的翻鋼過程中由于輥子25制造及安裝因素，輥道在運輸鋼坯過程中，不能保證鋼坯在始終沿著輥道中心線運動，鋼坯在輥道上會出現(xiàn)偏離輥道中心線的現(xiàn)象，表現(xiàn)為不同的位置狀態(tài)，正常的位置狀態(tài)是第三位置狀態(tài)22；當輥道運輸?shù)匿撆魍Ｎ辉陉庩柮娣摍C所處位置的區(qū)域，最極端的位置狀態(tài)表現(xiàn)為第一位置狀態(tài)20或第二位置狀態(tài)21；鋼坯出現(xiàn)第一位置狀態(tài)20時操作方法為：電機2轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機4，雙出軸減速機驅(qū)動曲柄5做回轉(zhuǎn)運動，曲柄5帶動調(diào)整連桿7做擺動運動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8做水平運動，推桿箱8帶動推桿10做水平運動，裝配在推桿箱的推桿10靠近雙出軸減速機軸一的一側(cè)先接觸鋼坯，裝配在推桿箱10的另一個推桿靠近雙出軸減速機軸二的一側(cè)未能接觸鋼坯，先接觸鋼坯的推桿推動鋼坯的一端水平向左運動，鋼坯的另一端在鋼坯本身自重的作用下在原地輕微滑動，最終鋼坯接近平行于輥道中心線；由于連接在推桿箱8的兩個推桿10是剛性同步，鋼坯在兩個推桿的推動作用下，水平向左運動，最終停位在第三位置狀態(tài)22。

實施例6

在上述實施例的基礎上，若鋼坯出現(xiàn)第二位置狀態(tài)21時，則推桿10推鋼的過程同上。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。