本發(fā)明涉及玻璃切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于玻璃裁切的同軸視覺(jué)跟蹤切割裝置。

背景技術(shù)：

玻璃是由沙子和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的。在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類(lèi)非金屬材料。目前，玻璃廣泛應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域，如建筑、電子產(chǎn)品等。

電子產(chǎn)品中玻璃被作為屏幕、顯示屏等使用，通常在加工屏幕時(shí)，均是使用玻璃切割機(jī)對(duì)大塊玻璃進(jìn)行切割而后進(jìn)行切割后的處理工序來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行加工，現(xiàn)有的玻璃切割機(jī)采用機(jī)械切割或激光切割，機(jī)械切割其弱點(diǎn)是在切割過(guò)程中易于損壞玻璃，成品率低，次品多，增加了原材料的購(gòu)買(mǎi)，提高了生產(chǎn)成本；激光切割的弱點(diǎn)則是不能夠找準(zhǔn)切割線(xiàn)和切割點(diǎn)，容易造成切割失誤，浪費(fèi)材料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于玻璃裁切的同軸視覺(jué)跟蹤切割裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于玻璃裁切的同軸視覺(jué)跟蹤切割裝置，其包括機(jī)架及分別設(shè)置于所述機(jī)架兩端的第一支架和第二支架，其特征在于：所述機(jī)架頂部向下設(shè)置有一切割工位槽，所述第一支架的頂部設(shè)置有滑道組件，所述滑道組件延伸于所述切割工位槽內(nèi)，所述滑道組件包括有兩水平設(shè)置的導(dǎo)軌，所述滑道組件上設(shè)置有能夠隨所述滑道組件移動(dòng)的切割載具，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有支撐架，所述支撐架的頂部包括有一頂板，所述頂板上設(shè)置有切割組件，所述切割組件包括水平設(shè)置于所述頂板底部的兩個(gè)第一滑軌，兩第一滑軌為平行設(shè)置，兩第一滑軌上設(shè)置有一移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的底部水平設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌為相互垂直設(shè)置，所述第二滑軌上設(shè)置有一滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的底部設(shè)置有一伸縮桿，所述伸縮桿的底端連接有一激光切割器，所述激光切割器的一側(cè)連接有一CCD相機(jī)，所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有主控制器，所述主控制器連接所述CCD相機(jī)。

優(yōu)選的，所述切割載具包括一矩形的底板，所述底板四周均設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板內(nèi)形成一矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)置有一自定原點(diǎn)格板，所述自定原點(diǎn)格板上設(shè)置有連接所述側(cè)板的承接板，所述承接板用于放置待切割的玻璃片。

優(yōu)選的，所述底板的底部分別設(shè)置有和所述導(dǎo)軌匹配設(shè)置的條形槽，所述底板的兩相對(duì)側(cè)板均設(shè)置有一凸條。

優(yōu)選的，所述第二支架上設(shè)置有載具移出組件，所述載具移出組件包括兩個(gè)分別連接于所述導(dǎo)軌一端的傳輸軌道。

優(yōu)選的，所述CCD相機(jī)底部設(shè)置有一紅外線(xiàn)發(fā)射器。

優(yōu)選的，所述切割工位槽的兩側(cè)面均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一滑槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明包括的機(jī)架用于設(shè)置有切割工位槽，切割工位槽用于切割載具的放置，切割載具用于玻璃片的承載來(lái)進(jìn)行切割，機(jī)架頂部設(shè)置的支撐架用于設(shè)置有切割組件來(lái)對(duì)切割載具上的玻璃片進(jìn)行激光裁切，本發(fā)明采用切割組件包括的CCD相機(jī)及紅外線(xiàn)發(fā)射器的配合工作，來(lái)進(jìn)行對(duì)玻璃片的同軸視覺(jué)跟蹤切割，CCD相機(jī)及紅外線(xiàn)發(fā)射器連接主控制器，通過(guò)將拍攝出的圖像和節(jié)點(diǎn)傳輸給主控制器，再由主控制器進(jìn)行信息的處理，而后命令移動(dòng)板和滑動(dòng)板的移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光切割器來(lái)進(jìn)行移位和切割，實(shí)現(xiàn)同軸視覺(jué)跟蹤切割的功能，解決了機(jī)械切割和普通激光切割的效率低下、成品率低的問(wèn)題，依靠高精度的CCD相機(jī)和紅外線(xiàn)發(fā)射器來(lái)進(jìn)行同軸視覺(jué)跟蹤的切割，大大提高玻璃切割的成品率，降低了加工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)架連接切割載具及支撐架連接切割組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于玻璃裁切的同軸視覺(jué)跟蹤切割裝置，其包括機(jī)架1及分別設(shè)置于機(jī)架1兩端的第一支架5和第二支架6，其特征在于：機(jī)架1頂部向下設(shè)置有一切割工位槽11，第一支架5的頂部設(shè)置有滑道組件，滑道組件延伸于切割工位槽11內(nèi)，滑道組件包括有兩水平設(shè)置的導(dǎo)軌51，滑道組件上設(shè)置有能夠隨滑道組件移動(dòng)的切割載具4，機(jī)架1的頂部設(shè)置有支撐架13，支撐架13的頂部包括有一頂板14，頂板14上設(shè)置有切割組件2，切割組件2包括水平設(shè)置于頂板14底部的兩個(gè)第一滑軌21，兩第一滑軌21為平行設(shè)置，兩第一滑軌21上設(shè)置有一移動(dòng)板22，移動(dòng)板22的底部水平設(shè)置有第二滑軌23，第二滑軌23與第一滑軌21為相互垂直設(shè)置，第二滑軌23上設(shè)置有一滑動(dòng)板24，滑動(dòng)板24的底部設(shè)置有一伸縮桿25，伸縮桿25的底端連接有一激光切割器3，激光切割器3的一側(cè)連接有一CCD相機(jī)31，支撐架13的側(cè)面設(shè)置有主控制器33，主控制器33連接CCD相機(jī)31。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，切割載具4包括一矩形的底板41，底板41四周均設(shè)置有側(cè)板42，側(cè)板42內(nèi)形成一矩形槽43，矩形槽43內(nèi)設(shè)置有一自定原點(diǎn)格板44，自定原點(diǎn)格板44上設(shè)置有連接側(cè)板42的承接板45，承接板45用于放置待切割的玻璃片。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，底板41的底部分別設(shè)置有和導(dǎo)軌51匹配設(shè)置的條形槽46，底板41的兩相對(duì)側(cè)板42均設(shè)置有一凸條47。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，第二支架6上設(shè)置有載具移出組件，載具移出組件包括兩個(gè)分別連接于導(dǎo)軌51一端的傳輸軌道61。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，CCD相機(jī)31底部設(shè)置有一紅外線(xiàn)發(fā)射器32。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，切割工位槽11的兩側(cè)面均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一滑槽12。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明包括的機(jī)架1用于設(shè)置有切割工位槽11，切割工位槽11用于切割載具4的放置，切割載具4用于玻璃片的承載來(lái)進(jìn)行切割，機(jī)架1頂部設(shè)置的支撐架13用于設(shè)置有切割組件2來(lái)對(duì)切割載具4上的玻璃片進(jìn)行激光裁切，本發(fā)明采用切割組件2包括的CCD相機(jī)31及紅外線(xiàn)發(fā)射器32的配合工作，來(lái)進(jìn)行對(duì)玻璃片的同軸視覺(jué)跟蹤切割，CCD相機(jī)31及紅外線(xiàn)發(fā)射器32連接主控制器33，通過(guò)將拍攝出的圖像和節(jié)點(diǎn)傳輸給主控制器33，主控器內(nèi)包括有圖像處理單元、控制切割單元，由主控制器33進(jìn)行信息的處理，通過(guò)圖像處理單元和控制切割單元的處理而后命令移動(dòng)板22和滑動(dòng)板24的移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光切割器3來(lái)進(jìn)行移位和切割，實(shí)現(xiàn)同軸視覺(jué)跟蹤切割的功能，解決了機(jī)械切割和普通激光切割的效率低下、成品率低的問(wèn)題，依靠高精度的CCD相機(jī)31和紅外線(xiàn)發(fā)射器32來(lái)進(jìn)行同軸視覺(jué)跟蹤的切割，大大提高玻璃切割的成品率，降低了加工成本。

第一支架5設(shè)置于機(jī)架1的一端用于進(jìn)行切割載具4的傳輸，第一支架5上設(shè)置有滑道組件并且延伸至切割工位槽11內(nèi)用于切割載具4的移動(dòng)，用于將切割載具4移動(dòng)至切割工位槽11內(nèi)預(yù)備玻璃片的切割，滑道組件包括有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌51，在移動(dòng)時(shí)，切割載具4包括的底板41上設(shè)置的條形槽46和導(dǎo)軌51移動(dòng)連接，便于切割載具4進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，當(dāng)切割載具4移動(dòng)至切割工位槽11內(nèi)后，底板41上兩側(cè)設(shè)置的凸條47和切割工位槽11的側(cè)面設(shè)置滑槽12移動(dòng)連接，保證了切割載具4的穩(wěn)定和位置的精確性，提高了玻璃片的切割精度。

機(jī)架1的頂部設(shè)置的支撐架13用于切割組件2的設(shè)置，支撐架13的頂部包括有一頂板14，頂板14的底部設(shè)置有兩個(gè)平行的第一滑軌21，兩第一滑軌21上設(shè)置的移動(dòng)板22可隨第一滑軌21進(jìn)行前后方向的往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)板22的底部設(shè)置有與所述第一滑軌21垂直設(shè)置的第二滑軌23，第二滑軌23上設(shè)置的滑動(dòng)板24可隨第二滑軌23往復(fù)移動(dòng)，第一滑軌21和第二滑軌23的一端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板22和滑動(dòng)板24的移動(dòng)，滑動(dòng)板24的底部設(shè)置有伸縮桿25，伸縮桿25的底部連接有激光切割器3，伸縮桿25的設(shè)置用于調(diào)整激光切割器3的位置，方便調(diào)整激光切割器3和切割載具4的距離，方便激光切割器3對(duì)玻璃片的切割，激光切割器3的一側(cè)連接有一CCD相機(jī)31，CCD相機(jī)31的底部設(shè)置有紅外線(xiàn)發(fā)射器32用于和CCD相機(jī)31配合使用來(lái)進(jìn)行激光切割器3同軸視覺(jué)跟蹤，用于跟蹤切割載具4內(nèi)的自定原點(diǎn)格板44，根據(jù)自定原點(diǎn)格板44上的路徑來(lái)對(duì)玻璃片進(jìn)行切割，大大提高了切割精度。

在玻璃片切割完畢后，再由切割載具4移出，第二支架6上設(shè)置有載具移出組件用于切割載具4的移出，載具移出組件包括兩個(gè)分別連接于導(dǎo)軌51一端的傳輸軌道61使切割載具4移出。

切割工位槽的底面于兩導(dǎo)軌之間分別設(shè)置有兩個(gè)條形通槽7，通槽7設(shè)置于切割組件的對(duì)應(yīng)位置，切割工位槽的底部于兩通槽7之間設(shè)置的固定組件8用于固定傳輸過(guò)來(lái)的切割載具，使切割載具到達(dá)兩通槽7之間后通過(guò)固定組件8的固定，而后進(jìn)行切割組件的切割，使切割組件在切割的過(guò)程中更為穩(wěn)定，提高切割精度，固定組件8包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的U形板81，U形板81設(shè)置于切割工位槽的底部且位于兩通槽7之間，U形板81包括有水平設(shè)置的橫板及橫板兩端的頂出板82，兩頂出板82分別設(shè)置于通槽7內(nèi)能夠隨通槽7上下移動(dòng)，機(jī)架的底部設(shè)置有液壓缸83，液壓缸83的頂部設(shè)置有伸縮柱84，伸縮柱84在液壓缸83的驅(qū)動(dòng)下能夠向上移動(dòng)從而帶動(dòng)U形板81上移，當(dāng)切割載具移動(dòng)至兩通槽7之間后，U形板81上移，兩頂出板82通過(guò)通槽7移出切割工位槽分別于固定切割載具，便于切割組件的裁切。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。