技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于將封閉堵塞(2)安置到車(chē)身構(gòu)件內(nèi)的開(kāi)口中的機(jī)器人工具(1)，其包括安置裝置(3)，在所述安置裝置中容納有帶有多個(gè)堵塞(2)的堵塞匣倉(cāng)(4)，所述堵塞借助安置裝置(3)能夠無(wú)需再填裝地直接依次被安置到相應(yīng)的開(kāi)口中；還涉及一種用于安全可靠地安置堵塞(2)的方法，其中，所述堵塞(2)能夠從容納在安置裝置(3)內(nèi)的堵塞匣倉(cāng)(4)中通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元(7)以預(yù)定步調(diào)推出，所述堵塞匣倉(cāng)(4)在軸向沿著一軸向方向延伸并且所述驅(qū)動(dòng)單元(7)相對(duì)該軸向方向與所述堵塞匣倉(cāng)(4)成90°至150°的角(α)設(shè)置。

技術(shù)研發(fā)人員：M·科斯曼;I·施密德?tīng)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶馬股份公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.11
技術(shù)公布日：2017.08.29