本實(shí)用新型涉及激光機(jī)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)是專門針對(duì)三維主體產(chǎn)品切割機(jī)器。主要用于非金屬模具鑄造行業(yè)給不同產(chǎn)品模具開模毛邊加工。修整模具加工產(chǎn)品周邊多余的廢料，使產(chǎn)品達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

現(xiàn)有的自行車頭盔等非金屬模具鑄造產(chǎn)品主要包括手動(dòng)加工和半自動(dòng)機(jī)械刀具加工。手動(dòng)加工主要是通過人工用刀具手動(dòng)在產(chǎn)品邊沿切割，半自動(dòng)機(jī)械刀具是采用工裝夾具固定加工產(chǎn)品，再通過機(jī)械刀具人工調(diào)整刀頭的方式切割產(chǎn)品邊沿。

現(xiàn)有的非金屬模具鑄造產(chǎn)品邊沿毛邊加工出來的產(chǎn)品表面十分粗糙，經(jīng)常出現(xiàn)外表面損壞的現(xiàn)象，零件報(bào)廢率高，刀具經(jīng)常需要更換，加工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，解決了現(xiàn)有的非金屬模具鑄造產(chǎn)品邊沿毛邊加工出來的產(chǎn)品不符合設(shè)計(jì)要求，表面十分粗糙，經(jīng)常出現(xiàn)外表面損壞的現(xiàn)象，零件報(bào)廢率高，刀具經(jīng)常需要更換，加工成本高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)部的兩側(cè)均固定有Y軸導(dǎo)軌，兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌的頂部均與X軸導(dǎo)軌傳動(dòng)連接，機(jī)架內(nèi)部并且位于X軸導(dǎo)軌的底部設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的頂部設(shè)置有自行車頭盔。

所述X軸導(dǎo)軌與設(shè)置在其中部的金屬框傳動(dòng)連接，金屬框的內(nèi)部設(shè)置有金屬絲桿，金屬絲桿頂部的一端向上貫穿金屬框并延伸至金屬框的外側(cè)，金屬框的頂部設(shè)置有Z軸步進(jìn)電機(jī)，金屬框的正面設(shè)置有上激光反射鏡，上激光反射鏡的背面設(shè)置有激光發(fā)生器，金屬框正面并且位于上激光反射鏡的底部設(shè)置有激光升降送光連接塊，激光升降送光連接塊的底部設(shè)置有U軸電機(jī)，U軸電機(jī)的底部設(shè)置有激光光路關(guān)節(jié)，激光光路關(guān)節(jié)的正面設(shè)置有R軸電機(jī)，R軸電機(jī)的正面設(shè)置有下激光反射鏡，下激光反射鏡的左側(cè)設(shè)置有光學(xué)聚焦鏡，光學(xué)聚焦鏡的左側(cè)設(shè)置有激光出光頭。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)生器遠(yuǎn)離上激光反射鏡的一端延伸至金屬框的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述金屬絲桿底部的一端與金屬框的內(nèi)底壁相連接。

優(yōu)選的，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與金屬絲桿頂部的一端相連接。

優(yōu)選的，所述激光升降送光連接塊的背面與金屬絲桿正面的底部相連接。

優(yōu)選的，所述上激光反射鏡靠近金屬框的一端與金屬絲桿正面的頂部相連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，具備以下有益效果：

(1)該多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，通過Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、金屬絲桿、Z軸步進(jìn)電機(jī)、U軸電機(jī)和R軸電機(jī)之間的相互配合使用，X、Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成平面加工，Z軸升降完成階梯面加工，U、R軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)曲面加工，有效提高了激光切割的靈活性。

(2)該多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，通過上激光反射鏡、激光發(fā)生器、激光升降送光連接塊、激光光路關(guān)節(jié)、下激光反射鏡、光學(xué)聚焦鏡和激光出光頭之間的相互配合使用，能對(duì)自行車頭盔進(jìn)行準(zhǔn)確的切割，使自行車頭盔的輪廓加工面更加平整，外表面更加不容易損壞，有效降低了零件的報(bào)廢率，且不需要更換刀具，有效降低了加工的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)架內(nèi)部的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型Z軸、U軸和R軸的連接結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖中：1機(jī)架、2Y軸導(dǎo)軌、3X軸導(dǎo)軌、4工作平臺(tái)、5金屬框、6金屬絲桿、7Z軸步進(jìn)電機(jī)、8上激光反射鏡、9激光發(fā)生器、10激光升降送光連接塊、11U軸電機(jī)、12激光光路關(guān)節(jié)、13R軸電機(jī)、14下激光反射鏡、15光學(xué)聚焦鏡、16激光出光頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)部的兩側(cè)均固定有Y軸導(dǎo)軌2，兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌2的頂部均與X軸導(dǎo)軌3傳動(dòng)連接，機(jī)架1內(nèi)部并且位于X軸導(dǎo)軌3的底部設(shè)置有工作平臺(tái)4，工作平臺(tái)4的頂部設(shè)置有自行車頭盔。

X軸導(dǎo)軌3與設(shè)置在其中部的金屬框5傳動(dòng)連接，金屬框5的內(nèi)部設(shè)置有金屬絲桿6，金屬絲桿6底部的一端與金屬框5的內(nèi)底壁相連接，上激光反射鏡8靠近金屬框5的一端與金屬絲桿6正面的頂部相連接，金屬絲桿6頂部的一端向上貫穿金屬框5并延伸至金屬框5的外側(cè)，金屬框5的頂部設(shè)置有Z軸步進(jìn)電機(jī)7，Z軸步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸通過聯(lián)軸器與金屬絲桿6頂部的一端相連接，金屬框5的正面設(shè)置有上激光反射鏡8，上激光反射鏡8的背面設(shè)置有激光發(fā)生器9，激光發(fā)生器9遠(yuǎn)離上激光反射鏡8的一端延伸至金屬框5的內(nèi)部，金屬框5正面并且位于上激光反射鏡8的底部設(shè)置有激光升降送光連接塊10，激光升降送光連接塊10的背面與金屬絲桿6正面的底部相連接，激光升降送光連接塊10的底部設(shè)置有U軸電機(jī)11，U軸電機(jī)11的底部設(shè)置有激光光路關(guān)節(jié)12，激光光路關(guān)節(jié)12的正面設(shè)置有R軸電機(jī)13，R軸電機(jī)13的正面設(shè)置有下激光反射鏡14，下激光反射鏡14的左側(cè)設(shè)置有光學(xué)聚焦鏡15，光學(xué)聚焦鏡15的左側(cè)設(shè)置有激光出光頭16。

通過Y軸導(dǎo)軌2、X軸導(dǎo)軌3、金屬絲桿6、Z軸步進(jìn)電機(jī)7、U軸電機(jī)11和R軸電機(jī)13之間的相互配合使用，X、Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成平面加工，Z軸升降完成階梯面加工，U、R軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)曲面加工，有效提高了激光切割的靈活性，通過上激光反射鏡8、激光發(fā)生器9、激光升降送光連接塊10、激光光路關(guān)節(jié)12、下激光反射鏡14、光學(xué)聚焦鏡15和激光出光頭16之間的相互配合使用，能對(duì)自行車頭盔進(jìn)行準(zhǔn)確的切割，使自行車頭盔的輪廓加工面更加平整，外表面更加不容易損壞，有效降低了零件的報(bào)廢率，且不需要更換刀具，有效降低了加工的成本。

使用時(shí)，X、Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成平面加工，Z軸升降完成階梯面加工，U、R軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)曲面加工，有效提高了激光切割的靈活性，激光發(fā)生器9發(fā)射出激光，通過上激光反射鏡8和下激光反射鏡14進(jìn)行反射，使激光運(yùn)動(dòng)的軌跡發(fā)生改變，然后再通過光學(xué)聚焦鏡15對(duì)激光進(jìn)行聚焦，聚焦完成后的激光通過激光出光頭16對(duì)自行車頭盔等非金屬模具進(jìn)行加工。

綜上所述，該多軸聯(lián)動(dòng)三維異形自動(dòng)激光切割機(jī)，X、Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成平面加工，Z軸升降完成階梯面加工，U、R軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)曲面加工，有效提高了激光切割的靈活性。

并且，能對(duì)自行車頭盔進(jìn)行準(zhǔn)確的切割，使自行車頭盔的輪廓加工面更加平整，外表面更加不容易損壞，有效降低了零件的報(bào)廢率，且不需要更換刀具，有效降低了加工的成本。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。