1.一種具有夾持功能的電子焊接用手柄,其特征在于:包括手柄、工作臺和夾持裝置,所述工作臺與手柄相連,所述夾持裝置設(shè)置在工作臺上,所述手柄上設(shè)置有安裝孔,安裝孔內(nèi)設(shè)置有橡膠套,所述手柄上設(shè)置有控制面板,所述工作臺上設(shè)置有電池;
所述夾持裝置包括驅(qū)動器、位移放大機構(gòu)、二級驅(qū)動桿和夾持頭,所述驅(qū)動器設(shè)置在位移放大機構(gòu)內(nèi),所述位移放大機構(gòu)輸出端與二級驅(qū)動桿連接,所述夾持頭設(shè)置在二級驅(qū)動桿上,所述電池與驅(qū)動器連接,所述驅(qū)動器與控制面板連接;
所述位移放大機構(gòu)包括一級驅(qū)動桿、連桿和柔性鉸鏈,所述位移放大機構(gòu)為對稱式,柔性鉸鏈設(shè)置在一級驅(qū)動桿和連桿之間以及連桿和連桿之間,所述驅(qū)動器設(shè)置在一級驅(qū)動桿之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有夾持功能的電子焊接用手柄,其特征在于:所述夾持裝置有三個,設(shè)置在工作臺的三個邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有夾持功能的電子焊接用手柄,其特征在于:所述夾持頭有三個,分別是鋸齒夾持頭、半圓夾持頭和平面夾持頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有夾持功能的電子焊接用手柄,其特征在于:所述柔性鉸鏈為矩形薄板。