本實(shí)用新型涉及往復(fù)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場(chǎng)中扣蓋預(yù)焊常見的工位輸送轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)一般采用傳送帶、覆鏈板、機(jī)械手或是單工位轉(zhuǎn)換夾具，而對(duì)于現(xiàn)階段的技術(shù)手段不具有全自動(dòng)化的技術(shù)特點(diǎn)，采用傳輸帶或覆鏈板都不能夠進(jìn)行X軸向運(yùn)動(dòng)，不能夠往復(fù)運(yùn)行，這給直線多工位自動(dòng)化帶來了很大技術(shù)缺陷，使得生產(chǎn)效率比較低下，不利于大批量的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括方形電池、工作臺(tái)板、導(dǎo)向槽、L型支撐板、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)板上設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)幅矩形通槽，所述通槽兩側(cè)裝有兩根導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽用多個(gè)L型支撐板螺接固定，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有所述方形電池，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)板的下方一側(cè)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)板的下方另一側(cè)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)向防護(hù)條，所述導(dǎo)向槽前后端分別設(shè)置有開口，所述導(dǎo)向槽兩側(cè)設(shè)置有光電傳感器，用于通過開口檢測(cè)方形電池到位情況。

本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊安裝板、升降氣缸安裝板、升降氣缸和位移往復(fù)板，所述升降氣缸安裝板設(shè)置于所述工作臺(tái)板的下方一側(cè)，所述升降氣缸安裝于所述升降氣缸安裝板的一端，所述升降氣缸安裝板的另一端安裝有所述滑塊安裝板，所述滑塊安裝板的上端與所述位移往復(fù)板的下端連接，所述位移往復(fù)板的上端均勻設(shè)置有多個(gè)L型限位擋塊，所述L型限位擋塊與所述工作臺(tái)板連接。

本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、線性模組和線性模組安裝板，所述工作臺(tái)板下方螺接有所述線性模組安裝板，所述線性模組安裝板上設(shè)置有所述線性模組，所述工作臺(tái)板和所述線性模組安裝板直角連接處設(shè)置有均勻分布的若干L型輔助連接塊，用于支撐所述工作臺(tái)板，所述線性模組安裝板位于所述線性模組的一端設(shè)置有所述伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述升降氣缸安裝板和所述線性模組安裝板處于同一平面內(nèi)，且所述升降氣缸位于所述工作臺(tái)板的中心位置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供一種扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)，以線性模組為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)合氣缸升降的多卡槽工位往復(fù)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池的上下左右的移動(dòng)，代替現(xiàn)階段的傳送帶、覆鏈板、機(jī)械手或單工位轉(zhuǎn)換夾具，使得生產(chǎn)效率大大提高；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖2是本實(shí)用新型扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖3是本實(shí)用新型扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示：本實(shí)用新型包括方形電池1、工作臺(tái)板4、導(dǎo)向槽3、L型支撐板2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)板4上設(shè)置有一個(gè)長(zhǎng)幅矩形通槽(圖中未示出)，通槽兩側(cè)裝有兩根導(dǎo)向槽3，導(dǎo)向槽3用多個(gè)L型支撐板2螺接固定，導(dǎo)向槽3內(nèi)設(shè)置有方形電池1，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)板4的下方一側(cè)，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)板4的下方另一側(cè)。

如圖3所述，導(dǎo)向槽3內(nèi)側(cè)裝有導(dǎo)向防護(hù)條14，導(dǎo)向槽3前后端分別設(shè)置有開口，導(dǎo)向槽3兩側(cè)設(shè)置有光電傳感器10，用于通過開口檢測(cè)方形電池1到位情況。

如圖1和圖2所示，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊安裝板5、升降氣缸安裝板6、升降氣缸7和位移往復(fù)板13，升降氣缸安裝板6設(shè)置于工作臺(tái)板4的下方一側(cè)，升降氣缸7安裝于升降氣缸安裝板6的一端，升降氣缸安裝板6的另一端安裝有滑塊安裝板5，滑塊安裝板5的上端與位移往復(fù)板13的下端連接，位移往復(fù)板13的上端均勻設(shè)置有多個(gè)L型限位擋塊12，L型限位擋塊12與工作臺(tái)板4連接。

如圖1和圖2所示，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)9、線性模組8和線性模組安裝板11，工作臺(tái)板4下方螺接有線性模組安裝板11，線性模組安裝板11上設(shè)置有線性模組8，工作臺(tái)板4和線性模組安裝板11直角連接處設(shè)置有均勻分布的若干L型輔助連接塊15，用于支撐工作臺(tái)板4，線性模組安裝板11位于線性模組8的一端設(shè)置有伺服電機(jī)9，升降氣缸安裝板6和線性模組安裝板11處于同一平面內(nèi)，且升降氣缸7位于工作臺(tái)板4的中心位置。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

工作臺(tái)板4平臺(tái)矩形槽寬度稍小于方形電池厚度，方形電池1被夾在導(dǎo)向槽3內(nèi)，初始狀態(tài)方形電池1被放到第一工位，隨后線性模組8帶動(dòng)位移往復(fù)板13移動(dòng)，位移往復(fù)板13寬度稍小于工作臺(tái)板4矩形槽寬度，使位移往復(fù)板13的相鄰限位擋塊12能在升降氣缸7上頂時(shí)穿過矩形槽，且把工件套??；隨后升降氣缸7上移套住工件，之后線性模組8帶動(dòng)位移往復(fù)板13回移一個(gè)工位，即實(shí)現(xiàn)了工件的工位移動(dòng)；移動(dòng)到位后，氣缸下降，往復(fù)板下降，如此完成一個(gè)單循環(huán)完整流程；當(dāng)機(jī)構(gòu)再多次重復(fù)上述動(dòng)作便可實(shí)現(xiàn)工件的各工位順序移動(dòng)直至完成扣蓋預(yù)焊工藝。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種扣蓋預(yù)焊的往復(fù)機(jī)構(gòu)，以線性模組為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)合氣缸升降的多卡槽工位往復(fù)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池的上下左右的移動(dòng)，代替現(xiàn)階段的傳送帶、覆鏈板、機(jī)械手或單工位轉(zhuǎn)換夾具；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定和使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。