本發(fā)明屬于鋸床設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)高效鋸床。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有鋸床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，型材一般通過(guò)人工搬運(yùn)的方式送入鋸床進(jìn)行鋸切，對(duì)各種型材的鋸切下料通常采用傳統(tǒng)的單根型材鋸切下料，工作效率極低，隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在逐漸出現(xiàn)一些可多根型材同時(shí)下料的鋸切設(shè)備，但鋸切過(guò)程中很難保證型材整齊排列，鋸切時(shí)型材容易發(fā)生移動(dòng)，造成鋸切質(zhì)量差，甚至造成型材浪費(fèi)，且現(xiàn)有鋸床的鋸片采用固定方式安裝，不能滿(mǎn)足多角度切割型材的鋸切需求，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、功能齊全的全自動(dòng)高效鋸床。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)高效鋸床，其特殊之處在于：包括下料送料裝置和多功能鋸切裝置，所述下料送料裝置包括下料架和料臺(tái)，下料架安裝在料臺(tái)一側(cè)，料臺(tái)上設(shè)有夾持裝置，夾持裝置與行走裝置連接；所述多功能鋸切裝置包括機(jī)架、壓緊裝置和鋸切裝置，機(jī)架與料臺(tái)連接，機(jī)架上設(shè)有鋸切工作臺(tái)，壓緊裝置固定在鋸切工作臺(tái)上，鋸切裝置安裝在鋸切工作臺(tái)下方的機(jī)架內(nèi)；所述鋸切裝置包括鋸切機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，鋸切機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上。下料送料裝置將型材自動(dòng)落在送料裝置上，并完成型材送料，將型材送入多功能鋸切機(jī)構(gòu)，壓緊裝置1間型材壓緊，進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋸切進(jìn)給，將多根型材進(jìn)行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋸片的自動(dòng)調(diào)整。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述下料架上方設(shè)有若干橫向支架，下料架上方靠近料臺(tái)一側(cè)安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上間隔固定有活動(dòng)臂，傳動(dòng)軸與減速電機(jī)連接。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述夾持裝置包括安裝板，安裝板上表面上固定有鉸座，鉸座上鉸接有翹板，翹板前端連接橫向壓緊條，翹板后端下方設(shè)有氣囊；安裝板前端安裝有若干豎向?qū)蜉S，豎向?qū)蜉S位于橫向壓緊條下方；安裝板與推桿連接，推桿一端固定在安裝座上，安裝座固定在行走裝置上。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述壓緊裝置包括擋料壓緊裝置、水平壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置；擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置依次平行安裝在固定座下方，固定座固定在鋸切工作臺(tái)上，擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置均包括壓緊氣缸和壓緊梁，壓緊氣缸一端固定在固定座上，另一端的伸縮軸與壓緊梁連接；所述水平壓緊裝置安裝在擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置的端部一側(cè)，水平壓緊裝置包括安裝架和水平壓緊氣缸，水平壓緊氣缸水平固定在安裝架上，水平壓緊氣缸的伸縮軸與壓緊墊連接。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述鋸切機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)和鋸片，第一伺服電機(jī)固定在安裝座上，第一伺服電機(jī)與第一減速機(jī)連接，第一減速機(jī)與鋸片夾盤(pán)連接，鋸片安裝在鋸片夾盤(pán)上，鋸片從鋸切工作臺(tái)上的縫隙伸出。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給架，進(jìn)給架上安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠與第三伺服電機(jī)連接，滾珠絲杠上設(shè)有絲母座，鋸切機(jī)構(gòu)固定在絲母座上。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給架上設(shè)有直線導(dǎo)軌上，滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，鋸切機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前連接座和后連接座，前連接座和后連接座分別固定在進(jìn)給架的兩端，前連接座上部固定有前連接軸，后連接座上部固定有后連接軸，后連接軸與第二減速機(jī)連接，第二減速機(jī)與第二伺服電機(jī)連接，前連接軸和后連接軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架兩端，第二減速機(jī)與第二伺服電機(jī)安裝在機(jī)架外側(cè)。

本發(fā)明的全自動(dòng)高效鋸床，所述擋料壓緊裝置、左壓緊裝置和右壓緊裝置靠近水平壓緊裝置的一端設(shè)有定位架，另一端設(shè)有豎向擋板，定位架和豎向擋板下方固定在鋸切工作臺(tái)上，定位架和豎向擋板上方連接豎向支架，兩豎向支架通過(guò)橫梁連接，固定座安裝在橫梁上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將型材放在橫向支架上，通過(guò)豎向?qū)蜉S轉(zhuǎn)動(dòng)將型材自動(dòng)落在料臺(tái)上，型材在料臺(tái)上一端套在導(dǎo)向軸上并被壓緊條壓緊，行走裝置移動(dòng)帶動(dòng)夾持裝置和型材同時(shí)向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)送料，可實(shí)現(xiàn)多根型材的自動(dòng)排列和壓緊，可以對(duì)鋼型材進(jìn)行多根切割和多角度切割，可對(duì)同一根型材完成直口鋸切和斜口鋸切，切割時(shí)角度自動(dòng)轉(zhuǎn)換全自動(dòng)完成，鋸切精度高，一致性好，有效提高下料效率，降低生產(chǎn)成本，保證下料精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明下料送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明的鋸切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是本發(fā)明的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是本發(fā)明的鋸切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1壓緊裝置，2機(jī)架，3鋸切工作臺(tái)，4鋸切裝置，5夾持裝置，6下料架，7料臺(tái)，11固定座，12擋料壓緊裝置，13左壓緊裝置，14右壓緊裝置，15壓緊氣缸，16壓緊梁，17水平壓緊裝置，18安裝架，19水平壓緊氣缸，20壓緊墊，21橫梁，22豎向擋板，23定位架，24仿形壓緊塊，25豎向支架，31橫向支架，32活動(dòng)臂，33傳動(dòng)軸，34減速電機(jī)，35行走軌道，36伺服電機(jī)，37行走裝置，38被動(dòng)導(dǎo)向軸，39擋板，41鋸切機(jī)構(gòu)，42進(jìn)給機(jī)構(gòu)，43角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，44鋸片，45鋸片夾盤(pán)，46第一減速機(jī)，47第一伺服電機(jī)，48安裝座，49進(jìn)給架，50直線導(dǎo)軌，51滑塊，52滾珠絲杠，53絲母座，54第三伺服電機(jī)，55后連接座，56前連接座，57后連接軸，58前連接軸，59第二減速機(jī)，60第二伺服電機(jī)，61安裝座，62推桿，63豎向連接桿，64固定板，65安裝板，66鉸座，67翹板，68豎向?qū)蜉S，69橫向壓緊條，70氣囊，71復(fù)位彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括下料送料裝置和多功能鋸切裝置，多功能鋸切裝置包括機(jī)架2、壓緊裝置1和鋸切裝置4，機(jī)架2與料臺(tái)7連接，機(jī)架2上設(shè)有鋸切工作臺(tái)3，壓緊裝置1固定在鋸切工作臺(tái)3上，鋸切裝置4安裝在鋸切工作臺(tái)3下方的機(jī)架1內(nèi)；所述鋸切裝置4包括鋸切機(jī)構(gòu)41、進(jìn)給機(jī)構(gòu)42和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43，鋸切機(jī)構(gòu)41安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)42上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)42安裝在角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43上，下料送料裝置將型材自動(dòng)落在送料裝置上，并完成型材送料，將型材送入多功能鋸切機(jī)構(gòu)，壓緊裝置1間型材壓緊，進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋸切進(jìn)給，將多根型材進(jìn)行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鋸片的自動(dòng)調(diào)整。

本實(shí)施例的下料送料裝置包括下料架6和料臺(tái)7，下料架6安裝在料臺(tái)7一側(cè)，料臺(tái)7上設(shè)有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置37連接，下料送料裝置的下料架6上方設(shè)有若干橫向支架31，橫向支架31為傾斜支架，橫向支架31靠近料臺(tái)7一端高度低于遠(yuǎn)離料臺(tái)7一端的高度，下料架6上方靠近料臺(tái)7一側(cè)安裝有傳動(dòng)軸33，傳動(dòng)軸33通過(guò)軸承座固定在下料架6上，傳動(dòng)軸33方向與料臺(tái)7平行，傳動(dòng)軸33上間隔固定有活動(dòng)臂32，本實(shí)施例的活動(dòng)臂32為三角形板，垂直固定在傳動(dòng)軸33上，傳動(dòng)軸33與減速電機(jī)34連接；所述料臺(tái)7上設(shè)有若干被動(dòng)導(dǎo)向軸38，料臺(tái)7一側(cè)設(shè)有擋板39，料臺(tái)7上設(shè)有夾持裝置5，夾持裝置5與行走裝置37連接；料臺(tái)7一側(cè)設(shè)有行走軌道35，行走裝置37沿行走軌道35移動(dòng)，行走裝置35與伺服電機(jī)36連接，伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)行走裝置37在行走軌道35上移動(dòng)；所述夾持裝置5包括安裝板65，安裝板65后端與固定板64連接，固定板64與豎向連接桿63連接，豎向連接桿63與推桿62連接，推桿62一端固定在安裝座61上，所述推桿62包括兩根，兩根推桿62端部固定在安裝座61上并與安裝座61呈三角形排布，安裝座61固定在行走裝置37上；所述安裝板65上表面上固定有三個(gè)鉸座66，三個(gè)鉸座66上分別鉸接有翹板67，三個(gè)翹板67前端連接橫向壓緊條69，翹板57后端下方設(shè)有一條氣囊70；所述安裝板65前端安裝有若干豎向?qū)蜉S68，豎向?qū)蜉S68均勻間隔排列，豎向?qū)蜉S68位于橫向壓緊條69下方，型材一端套在豎向?qū)蜉S68上，氣囊70充氣將翹板67后端抬起前端下壓，壓緊條69壓緊豎向?qū)蜉S68上的型材；翹板67后端安裝有復(fù)位彈簧71，該復(fù)位彈簧71一端與翹板67連接，另一端與安裝板65連接。

本實(shí)施例的壓緊裝置1包括擋料壓緊裝置12、水平壓緊裝置17、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14。擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14依次平行安裝在固定座11下方，固定座11固定在鋸切工作臺(tái)3上，擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14均包括壓緊氣缸15和壓緊梁16，壓緊氣缸15一端固定在固定座11上，另一端的伸縮軸與壓緊梁16連接，壓緊梁16下方設(shè)有仿形壓緊塊24；所述水平壓緊裝置17安裝在擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的端部一側(cè)，水平壓緊裝置17包括安裝架18和水平壓緊氣缸19，水平壓緊氣缸19水平固定在安裝架18上，水平壓緊氣缸19的伸縮軸與壓緊墊20連接；所述擋料壓緊裝置12、左壓緊裝置13和右壓緊裝置14靠近水平壓緊裝置17的一端設(shè)有定位架23，另一端設(shè)有豎向擋板22，定位架23和豎向擋板22下方固定在鋸切工作臺(tái)3上，定位架23和豎向擋板22上方連接豎向支架25，兩豎向支架25通過(guò)橫梁21連接，固定座11安裝在橫梁21上。

本實(shí)施例的鋸切機(jī)構(gòu)41包括第一伺服電機(jī)47、第一減速機(jī)46和鋸片44，第一伺服電機(jī)47固定在安裝座48上，第一伺服電機(jī)47與第一減速機(jī)46連接，第一減速機(jī)46與鋸片夾盤(pán)45連接，鋸片44安裝在鋸片夾盤(pán)45上，鋸片44從鋸切工作臺(tái)3上的縫隙伸出。

本實(shí)施例的進(jìn)給機(jī)構(gòu)42包括進(jìn)給架49，進(jìn)給架49上表面兩側(cè)設(shè)有兩條平行的直線導(dǎo)軌50上，每條直線導(dǎo)軌50上設(shè)有自由滑動(dòng)的滑塊51，兩直線導(dǎo)軌50中間的進(jìn)給架49上安裝有滾珠絲杠52，滾珠絲杠52上設(shè)有絲母座53，滾珠絲杠52與第三伺服電機(jī)54連接，鋸切機(jī)構(gòu)41的安裝座48中間固定在絲母座53上，兩邊固定在兩個(gè)滑塊51上。

本實(shí)施例的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43包括前連接座56和后連接座55，前連接座56和后連接座55分別固定在進(jìn)給架49的兩端，前連接座56上部固定有前連接軸58，后連接座55上部固定有后連接軸57，后連接軸57與第二減速機(jī)59連接，第二減速機(jī)59與第二伺服電機(jī)60連接；前連接軸58和后連接軸57分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架2兩端，第二減速機(jī)59與第二伺服電機(jī)60安裝在機(jī)架2外側(cè)。

本實(shí)施例采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，將多根型材放在橫向支架31上，通過(guò)傳動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)將型材放在料臺(tái)7上，夾持裝置5壓緊型材將型材送至多功能鋸切裝，被送來(lái)的多根型材放在鋸切工作臺(tái)3的豎向擋板12和定位架13之間，擋料壓緊裝置12和水平壓緊裝置17將型材限制成一層緊密排列，鋸片44位于左壓緊裝置13和右壓緊裝置14之間，左壓緊裝置13和右壓緊裝置14下壓將型材進(jìn)行固定，進(jìn)給機(jī)構(gòu)42帶動(dòng)鋸切機(jī)構(gòu)41實(shí)現(xiàn)鋸切進(jìn)給，將多根型材進(jìn)行鋸切，根據(jù)鋸切角度的需求采用角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43實(shí)現(xiàn)鋸片的自動(dòng)調(diào)整，本實(shí)施例具體工作過(guò)程如下：

將若干型材放在橫向支架31上，活動(dòng)臂32豎起，活動(dòng)臂32將型材限位擋住，啟動(dòng)減速電機(jī)34轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸33，將活動(dòng)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)至活動(dòng)臂32的尖角到料臺(tái)7上，型材滾落到料臺(tái)7上，擋板39限制型材滾落到料臺(tái)7下，型材一端套在夾持裝置5的導(dǎo)向軸68上，氣囊70充氣，將翹板67后端抬起前端下壓，壓緊條69壓緊豎向?qū)蜉S68上的型材，由于復(fù)位彈簧71一端與翹板67連接，另一端與安裝板65連接，在氣囊70充氣過(guò)程中復(fù)位彈簧71被拉伸，型材被壓緊后，伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)行走裝置37在行走軌道35上行走，夾持裝置5被行走裝置4帶動(dòng)開(kāi)始移動(dòng)，型材被推動(dòng)著在料架1上向前移動(dòng)，被動(dòng)導(dǎo)向軸38在摩擦力下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至送至機(jī)架2的鋸切工作臺(tái)3上，完成送料。

被送來(lái)的型材位于豎向擋板22和定位架23之間的鋸切工作臺(tái)3上，擋料壓緊裝置12的壓緊氣缸15的伸縮軸伸出，帶動(dòng)壓緊梁16至設(shè)定位置，擋料壓緊裝置12的壓緊梁16與型材所在平面之間的高度正好允許一層型材通過(guò)，水平壓緊裝置17的水平壓緊氣缸19伸縮軸伸出，穿過(guò)定位架23，壓緊墊20向前運(yùn)動(dòng)將型材壓緊，在擋料壓緊裝置12的限位作用下，將豎向擋板22和定位架23之間的型材呈一層緊密排列，此時(shí)左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的壓緊氣缸15下壓，左壓緊裝置13和右壓緊裝置14的壓緊梁16將型材固定壓緊，下一步開(kāi)始鋸切工作，在此過(guò)程中，擋料壓緊裝置12只起到限位作用并不真的壓在型材上，防止水平壓緊裝置17推送型材尤其是圓管型材時(shí)型材拱起出現(xiàn)多層排列情況；鋸切時(shí)，根據(jù)鋸切角度的需要，第二伺服電機(jī)60轉(zhuǎn)動(dòng)，第二減速電機(jī)59帶動(dòng)后連接軸57轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)楹筮B接軸57固定在后連接座55上，后連接座55固定在進(jìn)給架49上，因此，后連接軸57帶動(dòng)進(jìn)給架49一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)前連接軸58也同時(shí)帶動(dòng)前連接座56和進(jìn)給架49轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殇徢袡C(jī)構(gòu)41固定在進(jìn)給機(jī)構(gòu)42上，因此鋸切機(jī)構(gòu)42同時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，鋸片44轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度；鋸切時(shí)，第三伺服電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲母座53在滾珠絲杠52上移動(dòng)，鋸切機(jī)構(gòu)42在絲母座53上跟著發(fā)生移動(dòng)，同時(shí)滑塊51在直線導(dǎo)軌50上移動(dòng)給鋸切機(jī)構(gòu)起到導(dǎo)向作用，鋸切機(jī)構(gòu)41的鋸片44在移動(dòng)過(guò)程中完成鋸切工作，鋸切精準(zhǔn)，角度可調(diào)，自動(dòng)化程度高。

本實(shí)施例的下料送料裝置送料完成后，氣囊60放氣，復(fù)位彈簧61復(fù)位，拉動(dòng)翹板57后端向下壓，翹板57前端翹起，壓緊條59抬起，松開(kāi)豎向?qū)蜉S58上的型材，夾持裝置5跟隨行走裝置4歸位，活動(dòng)臂12轉(zhuǎn)回至豎直向上，繼續(xù)下一批型材的下料和壓緊送料，再通過(guò)多功能鋸切機(jī)構(gòu)完成鋸切，以此重復(fù)，工作效率高。