1.一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)圈與滾芯連接，滾芯一端連接有滾芯驅(qū)動(dòng)裝置，另一端滾芯端壁上設(shè)有呈十字形設(shè)置的兩組夾爪機(jī)構(gòu)，上下對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)為第一組夾爪機(jī)構(gòu)，左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)為第二組夾爪機(jī)構(gòu)，每組夾爪機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，滾芯中心設(shè)有通孔，滾芯壁內(nèi)設(shè)有第一空腔和第二空腔，第一空腔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，第二空腔內(nèi)設(shè)有兩套分別驅(qū)動(dòng)第一組夾爪機(jī)構(gòu)和第二組夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電環(huán)通過(guò)導(dǎo)線與夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪底座，夾爪底座上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有滑塊，滑塊側(cè)面設(shè)有齒條，滑塊端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有夾爪，每組夾爪機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)上的齒條安裝位置相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒圈和傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滾芯第二空腔內(nèi)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與活動(dòng)設(shè)置在第二空腔內(nèi)壁上的同步齒圈連接，同步齒圈上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，每個(gè)傳動(dòng)齒輪再通過(guò)設(shè)置在滾芯端壁上的傳動(dòng)軸與夾爪齒輪連接，夾爪齒輪與夾爪機(jī)構(gòu)連接，每一套夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接一組夾爪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與導(dǎo)電滑環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器通過(guò)導(dǎo)線分別與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸桿連接，蝸桿與渦輪連接，渦輪通轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與同步齒圈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述滾芯驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在滾芯一端的同步帶輪，同步帶輪通過(guò)同步帶與外部伺服電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述導(dǎo)電滑環(huán)包括定子和轉(zhuǎn)子，定子安裝在軸承座上，轉(zhuǎn)子安裝在滾芯上，定子通過(guò)導(dǎo)線與外部電源連接，轉(zhuǎn)子通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述夾爪底座上設(shè)有刻度尺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述第一組夾爪機(jī)構(gòu)和第二組夾爪機(jī)構(gòu)沿軸向方向錯(cuò)位設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：兩套所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在滾芯第二空腔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)中電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭，其特征在于：所述傳感器為接觸傳感器或壓力傳感器。